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原创 YOLOv8_Pose使用TensorRT-Alpha部署自己训练的关键点模型
要注意的是同一副图里有多个目标的时候,每个目标的box和keypoint要设置成同一个group_id,如图所示。两个关键点修改成如图,m_output_objects_width根据后面的公式自己计算。后处理函数中的参数也要自己计算修改,这个参数为xywhc + points * 17。上图的一个目标有两个关键点head和tail以及一个box fish。修改app_yolov8_pose.cpp。将训练得到的pt模型导出并转换,参考。修改yolov8_pose.cpp。修改utils.cpp。
2024-04-18 11:50:10 498 4
原创 使用QT+openCV播放视频时实时调整视频参数
使用openCV播放视频时一般是使用while(cap.isOpened())循环播放,视频的处理一般也在循环中。在QT中如果想使用控件实时调整视频处理参数则不能使用while循环,而要使用计时器代替。若想实时调整 处理函数()中的参数,上述代码片修改为。
2023-10-18 11:09:13 189 1
原创 jetson xavier nx使用非原厂载板 spi与gpio复用问题
找到spi使用的gpio,比如gpio480,然后正常引出,设置工作状态。要使用复用引脚作为gpio口输出,首先使用指令查看gpio使用情况。
2023-06-12 13:38:58 432 1
原创 简单的在OpenCV显示视频基础上使用Qt窗口显示
使用Qt创建好label控件后,在槽函数实现中把opencv处理程序搬过来,将最后的imshow窗口改成label控件的显示即可。
2023-04-19 14:47:46 781 2
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