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原创 matlab双目标定误差过大的一些问题

在双目摄像头标定中,使用matlab的自动标定包stereocalibration标定,有的时候会出现达到几十上百的误差,拍了很多组数据都没有特别大的变化。不要着急,这有可能是matlab的对图片的误匹配,即可能第1张匹配到了第10张之类的,或者是应该是第6张对应第7张变成了第7张对应第6张,即左右相机拍照的结果相反了。这里手上暂时没有图片,没办法用图说明。)观察所有的图像,并确认坐标原点都是统一的,有的时候从误差大小看不出来坐标原点的统一,需要看一下每一组结果,并对不统一的坐标原点删除重新标定。

2023-04-04 18:50:46 1517

原创 RuntimeError:0D or 1D target tensor expected, multi-target not supported&& 神经网络中label出现的错误

这个target是可以理解为是个0-1分布(像是【0,1,0,1,0,0,…】),不管是你转化的还是函数帮你自动转化的,你的target.shape一般是(datasize,)或是(1,datasize)这就是错误里面说的 0D和1D。你有可能遇到类似上面的报错,还是你的label处理的问题,一般只要你处理成0-1分布就不会有问题(当然有的希望做到一些浓度分析的请根据你自己的方式来设定label)。想自己写一个loss解决,也可以。1.如果你是二分类的话,你可以对自己的label转化为上面说的0-1分布。

2022-09-28 14:22:55 10381

原创 ubuntu22.04 在笔记本上切换核显驱动出现的字体模糊或屏幕模糊现象的解决方法

前提很多人会以为从驱动上的独显切换为核显时候,显示模糊是核显性能不够,确实,有的的确是因为这个,但是我的6800hs怎么可能呢?但是网上没有找到相关的中文解决方案,有的大多是16.04版本的问题了,是通过解决关闭3d加速来解决的,然而对于22.04,并无啥用。所以我去翻国外的一些论坛找到了一个方法,仅次参考。这个解决方案估计同样可以使用于20.04,18.04版本切换核显后出现的问题。这是在国外的一个askubuntu论坛上面发现的方法。具体原因后续再说,是和xorg默认使用独显显存有关。...

2022-07-25 10:55:12 2081 2

原创 ubuntu 22.04下载wine及一些问题

网上下载方法有很多个,肯定有一个适合你的,这里推荐两种。1.https://zhuanlan.zhihu.com/p/468580838或https://os.51cto.com/article/708897.html2.简单暴躁方法:https://junchu.blog.csdn.net/article/details/112604707?spm=1001.2014.3001.5506第二种方法需要依赖库都已经安装好了,而且途中需要什么库就手动安装什么库(sudo apt-get install

2022-07-24 22:59:39 2606

原创 The frame.append method is deprecated and will be removed from pandas in a future version.(pandas)

问题解释:pandas中未来版本中要移除掉的函数。我这里的问题是最常用的Dataframe的.append()以后要环城concat进行行的添加了。以下给出一种能用的解决方法:定义两个dataframe然后进行concat参考:里面的.append()未来的版本会消失。...

2022-06-11 01:40:58 5023

原创 ubuntu 22.04安装独立显卡驱动方法以及一些问题,以及安装pytorch&cuda和cudnn的问题

linux 这种东西就是玩的越多就慢慢上手了,我这种就是换个显卡重装一次系统的傻子(删错了东西),驱动也是linux下面比较麻烦的一些东西,下列的显卡驱动主要以nvidia的卡为主。下述是最简单的两种方法。如果需要看需要什么驱动(版本号,推荐驱动):首先是显卡驱动:第一种方法:打开Additional drivers,下列这个模式。一开始的应该是处于最下面的那个驱动,正常选择最上面的那个推荐驱动就好了,然后应用,重启。第二种:使用命令行:测试是否成功:至于需要具体的某一个版本驱动,这里推荐

2022-06-06 18:06:12 7678

原创 在云服务器上构建vscode给移动设备使用

这个方法可供在移动设备上使用,主要是ipad。一下以ecs服务器为展示。首先下载code-server:(可以去选择更高版本,在https://github.com/cdr/code-server/releases 中,这里是我首次装的用的)wget https://github.com/cdr/code-server/releases/download/v3.11.1/code-server-3.11.1-linux-amd64.tar.gz解压:tar -xvf code-server-3.

2021-11-01 15:05:36 164

原创 阿里云ECS创建anaconda jupyter notebook平台

啊啊,博主我真的是踩了蛮多的坑,又因为linux基础不够扎实,搞了一天才搞定,人都快疯了。虽然博主的电脑是mac,但是我觉得原理差不多,也可以做为其他系统的使用的参考。首先,在你得到或白嫖到服务器后在服务器管理中心可以得知你的公网ip,像我一样复制在下列的@后面。ssh root@47.112.191.38输入你的云服务器密码。如果第一次用的话没改过密码建议去服务中心改一下。进入root文件夹(当然你想放在哪里都无所谓,你自己看着办),创建anaconda文件夹。cd /rootmkdir a

2021-03-07 16:44:39 202

原创 Mac 下安装mongo

方法一:用homebrew下载brew updatebrew install mongdb启动:mongod --config /usr/local/etc/mongod.conf以上方法来摘自谢乾坤著《python爬虫开发从入门到实战》,侵权约删。所以具体能不能用,我也不知道,因为我懒得下homebrew。方法二:mongo的下载地址:https://www.mongodb.com/download-center#community...

2020-11-01 19:55:36 178

原创 Mac下anaconda安装tensorflow

最近在学习深度学习,最后用到tensorflow,但这个玩意整了我蛮久,会出现各种问题,记下来以供后来者方便。(这也是我自己的一个学习笔记)大致说一下原理,就是弄一个tensor flow的环境,里面再安装所需要的软件,就可以使用了。我是用终端弄的,终端真好用,就是有点费脑子(主要是我菜)首先要安装anaconda,这个你想怎么安装都可以去anaconda官网直接下也行,用终端安装下也行。这个自己解决。然后先查看channel:conda config --show channels一般情况下是

2020-06-18 10:10:24 643

原创 关于centos在Mac-virtual box的安装一些要点

我本身也是小白,正在学习中,以下相对是一些实用点的东西,写下来共勉。关于centos的安装,我觉得安装系统的前面的部分在《鸟哥的linux私房菜基础篇》里面第二章有讲的比较详细,我装的是centos8,实际也是差不多的。centos下载安装了很多次才能完全符合自己的要求。作为小白我也总结出以下要点:1.安装的时候,系统的版本如果名字输入centos一般它会默认为red hat,不是的话就改一...

2020-03-05 22:58:57 132

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