吕总借助msPLC/msOS温控系统改进了带锯回火机，从原来的定时控制升级为自动加热的温控设备，通过点测红外测温仪和定制的单片机板实现精准控制。尽管初期采用开关式控制，客户反响良好，吕总仍追求完美，引入模拟量控制实现PID调节。经过雨滴科技的技术支持，成功实现0~5V模拟量输出的PID控制，吕总对此非常满意并追加订单，期待与雨滴科技深入合作。
今年初在浙江温岭泵与电机展上，我们把自动高频焊齿机也展现出来了，吸引了不少客户。吕总，其中一位丽水的客户看了后，去了亿曼(雨滴投资)实地考察，看中了雨滴的点测红外测温仪和控制器，觉得可以把自己原来采用定时控制的带锯回火机改成自动加热的温控设备。
吕总很早之前就有这种想法，但是因为找不到合适的测温仪，常规的测温仪都是面测量，测量范围过大而不适合，而点测测温仪进口的价格比较贵，国产的一般性能不达标，而这次展会他恰好看到我们的点测测温仪，效果不错，并且实际在应用，所以比较感兴趣，此外他看到我们的温控板是自己做的单片机板，性价比高，两者组合起来，非常理想，所以主动的联系我们。
简单的沟通了一下后，负责这个的同事就清楚他的需求，考虑到他们公司没有软件人员，并且他这个软件并不复杂，就给他设计了一套软件，基本达到他的要求，机器很快就出来了。但因为他对温控不了解，所以还是简单的开关式控制，温度波动比较大，看哪怕这样子，也比前一代大大超越了，客户很满意，纷纷向他订货，一下子他从我们这边订购了30来套msPLC板子。应客户要求，暂时不对外展示图片。
最终客户虽然满意，但是吕总还是很不满意，因为他知道有温控系统，开关式的还是不爽，吕总是机械人员，也很懂电子，但是软件不擅长，所以还是决定采购带模拟量0~5V控制的电磁感应功率板，这样实现真正的PID控制，用吕总自己的话说，自己是一个追求完美的人。板子到了，整个机器可以运行后，他就带整机好几十公斤来到了雨滴，让我们帮他实现软件。这块负责人刚看到他
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