渊小土-CSDN博客

对于陀螺仪，正点原子官方只有与STM32的通信例程，不方便PC使用。这里用MATLAB通过串口接收IMU数据并存储在txt文本中，例程中使用了两个串口接收两个IMU的角度数据（IMU会发送加速度角度等信息，作为示例，这里只选择里边的角度数据进行存储)。

2023-02-10

例程包括pwm波输出，引脚设置，编码器脉冲的接收，一个PID电机参考控制例程，基于滴答定时器的延时程序，还有串口通信的设置和使用

2021-09-17

stm32固件库使用手册，很全面，很详细，还有stm32用户使用手册，都是全面的中文译本，是学习stm32的重要资料

2019-03-15

使用stm32f103最小系统板就可以实现，使用一个定时器的编码器模式接受编码器的脉冲，并通过串口通信将此脉冲数发送至电脑上的串口助手

2018-12-03

使用光电传感器，实现双单线（黑线）循迹，并可以用于黑线坐标系中的定位，基于arduino开发。

2018-10-24

关于颜色传感器tcs230的使用的一个例程，例程的作用为检测到某颜色，即可发出此颜色的光，所用材料需要GBRled灯，及51单片机。

2018-09-09

关于机器人全场定位，自主移动机器人，路径规划及避障，计算机视觉，多传感器信息融合，轨迹跟踪

2018-09-09

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