【文献阅读】阅读IEC61162-1-2016

已于 2024-05-03 15:51:07 修改
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分类专栏： 文献阅读 文章标签： 串口
于 2024-04-11 22:29:53 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
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版权

核心任务

我们想在PC机上串口调试助手相关的功能，进行复现，因为现在的串口调试助手exe是一个可执行文件，实际上，我们需要编写一个程序，处理雷达回来的数据，那首先就是先把这些目标先把它发给我的数据解析出来。从串口的这个界面上去抓取数据也可以。

个人理解：需要编写一个c或者MATLAB程序，把接收到的Character等信息，通过该程序解析其所包含的信息。因为其发送的数据一般是ASCII格式，不易阅读，我们需要在接收其信息的基础上，把其中含有的信息解析出来。

介绍

IEC161162是国际电工协会制定的海上通信标准协议。
在这里插入图片描述
数字接口由5部分组成：

  • 单讲器和多听器
  • 单讲器和多听器，高速传输
  • 多对讲机和多听机，串行数据仪表网络
  • 多对讲机和多听机，以太网互连
  • 多对讲机和多听机，以太网互连，安全保障

问题1：single talker and multiple listeners是什么？
我个人理解就是单发送，多接收。

数据传输格式

在这里插入图片描述
D0-D7是数据位，数据位之前还有一个起始位，最后一位是停止位。
问题1：数据的发送命令是什么？

7.1 Character

General

在这里插入图片描述
所有传输的数据应被解释为ASCII字符。8位字符的最高有效位应始终作为0 (D7 = 0)传输。

Reserved characters

在这里插入图片描述

8.1 Table 1

在这里插入图片描述
翻译如下，虽然知道了名字，但是还是不理解其具体作用

Vaild characters（有效字符）

在这里插入图片描述

有效的字符集由所有可打印的ASCII字符(HEX 20到HEX 7E)组成，除了那些定义为保留字符的字符。有效字符集的列表见8.1(表2)

8.1 Table 2

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

对应的就是通常所说的ASCII码表

Undefined characters(未定义字符)

在这里插入图片描述
未指定为“保留字符”或“有效字符”的ASCII值被排除在外，并且在任何时候都不得传输.
但是有必要传输在Table1中但是不在Table2中的数据时，需要用三位character传输。

举个例子：

  • 若要发送ASCII “127.5°”，则要发送"“127.5 ^F8"。（F8为什么代表°，没搞懂）
  • 若要发送ReservedCharacters< CR >< LF >,则发送"^0D ^0A"。（根据8.1Table1得）
  • 若要发送ReservedCharacters"^“,则发送” ^5E"。（根据8.1Table1得）

Character symbols

在这里插入图片描述
当本标准中使用单个字符来定义计量单位、表示数据字段类型、句子类型等时，应按8.1(表3)中的字符符号进行解释。我的理解是，用一个字母，大小写，来代表不同的含义。

8.1 Table 3

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

7.2 Fields

String

字段由位于两个适当分隔符之间的有效字符字符串或无字符(空字段)组成。

Address field

General

在这里插入图片描述

地址字段是句子中的第一个字段，在“$”或“!”之后。“分隔符。它用来定义句子。他说到，分隔符的详细描述在7.3.3中。
在这里插入图片描述
这些句子被称作Parametric sentences（参数句），这些句子以" $ "为开头，句子结构具有分隔和定义的数据字段，是传递信息的首选方法。
下面是Parametric sentences的具体规则：

  • 句子以“$”分隔符开始
  • 只允许使用经过批准的句子格式化程序。特殊用途封装语句使用的格式化程序不能重用
  • 只允许使用有效字符
  • 只允许批准的字段类型
  • 数据字段(参数)是单独分隔的，其内容由该标准标识并经常详细描述
  • 不允许封装的非分隔数据字段

Approved address field（批准的地址字段）

批准的地址字段由本标准定义的五位数字和大写字母字符组成。前两个字符是话务员标识符，列在8.2(表4)中。话务员标识符用于定义正在传输的数据的性质。
具有从多个源传输数据能力的设备应传输适当的对讲机标识符。这里有一个例子，关于GPS和LORAN-C的例子，目前还不是很懂，需要去查阅相关资料。

for example a device with both a GPS receiver and a LORAN-C
receiver shall transmit GP when the position is GPS-based, LC when the position is LORANC-based, and IN for integrated navigation shall be used if lines of position from LORAN-C
and GPS are combined into a position fix

能够从其他来源重新传输数据的设备应使用适当的标识符。
例子

for example GPS receivers transmitting heading data shall not transmit $GPHCD unless the
compass heading is actually derived from the GPS signals

Approved Sentence批准的语句

关于传输指令的解读
句子结构
{开始和发送者的ID}-{字段描述}

TTM

TTM：Tracked target message跟踪目标消息
在这里插入图片描述

关于RATTM的RA暂时不清楚，先按LORAN处理。

$TTM,(1),(2),(3),(4),(5),(6),(7),(8),(9),(10),(11),(12),(13),(14),(15)h< CR >< LF >

位置代表信息
（1）目标编号（0-999）
（2）目标距离自己的船的距离（NM海里，1海里=1.852公里(千米) ）
（3）（4）本船方位（单位，度。T代表绝对位置，R代表相对位置）
（5）目标速度
（6）（7）目标航向（单位，度。T代表绝对位置，R代表相对位置）
（8）到最近会遇点的距离
（9）到最近会遇点的时间（单位min）
（10）速度/距离单位（K/N/S，K =公里/小时；N=节；S =法定英里/小时）
（11）目标名称
（12）目标状态 （见注1）
（13）参考目标=R（见注2）
（14）数据获取时间（UTC格式hhmmss.ss）
（15）获取的类型（A=自动的，M=手动的，R=报告的）

相对位置指的是，正北到船舶航向线的角度。
目标状态：
注1：
L=丢失，跟踪目标已经失去
Q =查询，在获取进程中的目标
T=正在跟踪中
注2：参考目标：如果目标是用于确定本船舶位置或速度的参考设置为“R”，否则为空。
关于绝对位置和相对位置：

  1. 绝对方位，也被称为真方向或绝对方位，是描述一个物体相对于地球表面的位置的方位角。在航海中，真方位是从真北顺时针量到物标的方位角（0-360度）。
  2. 相对方位，是描述一个物体相对于其他物体的方位。在航海中，相对方位是从船首量至物标的方位角（左右0-180度）。

例子：
$RATTM,37,0.3,345.6,T,0.1,121.1,T,0.2,100.0,N,TGT37,Q,T,111521.70,M*1B

描述数值
编号37
目标距离我们多少海里0.3海里
本船的方位345.6度
是相对位置还是绝对位置绝对位置
目标速度0.1节
目标航向121.1度
是相对位置还是绝对位置绝对位置
到最近会遇点的距离0.2海里
到最近会遇点的时间100min
船的速度单位节
目标名称TGT37
目标状态Q查询
参考目标为T（见注2）
数据获取时间11时15分21.70
获取类型M手动型

使用c语言进行解码操作
*也叫做取址符
在这里插入图片描述

#include <stdio.h>
#include <string.h>

#define MAX_LENGTH 1000  // 用于存储输入字符串的最大长度
#define MAX_TOKENS 16    // 假设最多有 20 个子字符串

int splitString(const char* str, char* tokens[], const char* delimiter) 
{
    int count = 0;
    char* ptr;

    ptr = strtok(str, delimiter);
    while (ptr != NULL && count < MAX_TOKENS) 
    {
        tokens[count++] = ptr;
        ptr = strtok(NULL, delimiter);
    }

    return count;
}



int main() {

    //对指令中几个判断量进行定义
    char located[20];//本船方位（相对or绝对）
    char towards[20];//目标航向 （相对or绝对）
    char states[20];//目标状态
    char TFA[20];//获取的数据类型
    char* TFA_temp;
    char speedUnit[20];

    char data[MAX_LENGTH];  // 用于存储输入的字符串
    printf("请输入要解析的指令: ");
    fgets(data, MAX_LENGTH, stdin);  // C 库函数 char *fgets(char *str, int n, FILE *stream) 从指定的流 stream 读取一行，并把它存储在 str 所指向的字符串内。当读取 (n-1) 个字符时，或者读取到换行符时，或者到达文件末尾时，它会停止

    // 如果使用fgets读取了换行符，则需要将其替换为字符串结束符
    char* newline = strchr(data, '\n');//在的data中查找换行符

    if (newline != NULL) {
        *newline = '\0';//  '\0'是判定字符数组结束的标识
    }

    char* tokens[MAX_TOKENS];  // 存储子字符串的数组
    int count;  // 子字符串数量

    // 调用分隔字符串的函数
    count = splitString(data, tokens, ",");

    // 打印数组中存储的子字符串
    for (int i = 0; i < count; i++) {
        printf("Token %d: %s\n", i + 1, tokens[i]);
    }

    // 根据 tokens 数组的内容设置 located 和 speed 的值
    //strcmp把 str1 所指向的字符串和 str2 所指向的字符串进行比较
    if (strcmp(tokens[4], "T") == 0)
    {
        strcpy(located, "本船方位:绝对位置");
    }
    else if (strcmp(tokens[4], "R") == 0) {
        strcpy(located, "本船方位:相对位置");
    }

    if (strcmp(tokens[7], "T") == 0)
    {
        strcpy(towards, "目标航向:绝对位置");
    }
    else if (strcmp(tokens[7], "R") == 0) {
        strcpy(towards, "目标航向:相对位置");
    }


    if (strcmp(tokens[12], "T") == 0)
    {
        strcpy(states, "目标状态:正在跟踪中");
    }
    else if (strcmp(tokens[12], "Q") == 0) {
        strcpy(states, "目标状态:查询中");
    }
    else if (strcmp(tokens[12], "L") == 0) {
        strcpy(states, "目标状态:丢失");
    }

    if (strcmp(tokens[10], "K") == 0)
    {
        strcpy(speedUnit, "速度单位:公里/小时");
    }
    else if (strcmp(tokens[10], "N") == 0) {
        strcpy(speedUnit, "速度单位:节");
    }
    else if (strcmp(tokens[10], "S") == 0) {
        strcpy(speedUnit, "速度单位:法定英里/小时");
    }

    TFA_temp = strtok(tokens[15], "*");

    if (strcmp(strtok(TFA_temp,"*"), "A") == 0)
    {
        strcpy(TFA, "获取类型:自动");
    }
    else if (strcmp(strtok(TFA_temp, "*"), "M") == 0) {
        strcpy(TFA, "获取类型:手动");
    }
    else if (strcmp(strtok(TFA_temp, "*"), "R") == 0) {
        strcpy(TFA, "获取类型:报告");
    }

 

   printf("发送格式:%s\n船舶的编号:%s\n目标距离本船的距离:%s海里\n本船方位:%s度\n%s\n目标速度:%s节\n目标航向:%s度\n%s\n距离最近会遇点:%s海里\n到最近会遇点的时间:%smin\n%s\n目标名称:%s\n%s\n数据获取时间:%s\n%s\n",
       tokens[0],tokens[1],tokens[2],tokens[3],located,tokens[5],tokens[6],towards,tokens[8],tokens[9],speedUnit,tokens[11],states,tokens[14],TFA);
    return 0;
}

运行此代码输入$RATTM,37,0.3,345.6,T,0.1,121.1,T,0.2,100.0,N,TGT37,Q,T,111521.70,M*1B可以得到
在这里插入图片描述

程序接收并解析串口数据

在这里插入图片描述
首先启动demo.c程序，在打开串口软件，对COM2进行数据的发送，随后可以接收到结果，并进行解析。
在这里插入图片描述

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <Windows.h>
#include <stdbool.h>

#define MAX_LENGTH 1000  // 用于存储输入字符串的最大长度
#define MAX_TOKENS 16    // 假设最多有 20 个子字符串

HANDLE hCom;

int splitString(const char* str, char* tokens[], const char* delimiter) 
{
    int count = 0;
    char* ptr;

    ptr = strtok(str, delimiter);
    while (ptr != NULL && count < MAX_TOKENS) 
    {
        tokens[count++] = ptr;
        ptr = strtok(NULL, delimiter);
    }

    return count;
}



int main() {

    //打开串口读部分
    hCom = CreateFile(TEXT("com2"),//在这里选择COM口
        GENERIC_READ, //允许读
        0, //指定共享属性，由于串口不能共享，所以该参数必须为0
        NULL,
        OPEN_EXISTING, //打开而不是创建

        FILE_ATTRIBUTE_NORMAL, //属性描述，该值为FILE_FLAG_OVERLAPPED，表示使用异步I/O，该参数为0，表示同步I/O操作
        NULL);

    if (hCom == INVALID_HANDLE_VALUE)
    {
        printf("打开COM失败!\n");
        return FALSE;
    }
    else
    {
        printf("COM打开成功！\n");
    }

    SetupComm(hCom, 1024, 1024); //输入缓冲区和输出缓冲区的大小都是1024

    /*********************************超时设置**************************************/
    COMMTIMEOUTS TimeOuts;
    //设定读超时
    TimeOuts.ReadIntervalTimeout = MAXDWORD;//读间隔超时
    TimeOuts.ReadTotalTimeoutMultiplier = 0;//读时间系数
    TimeOuts.ReadTotalTimeoutConstant = 0;//读时间常量
    //设定写超时
    TimeOuts.WriteTotalTimeoutMultiplier = 1;//写时间系数
    TimeOuts.WriteTotalTimeoutConstant = 1;//写时间常量
    SetCommTimeouts(hCom, &TimeOuts); //设置超时

    /*****************************************配置串口***************************/
    DCB dcb;
    GetCommState(hCom, &dcb);
    dcb.BaudRate = 115200; //波特率为115200
    dcb.ByteSize = 8; //每个字节有8位
    dcb.Parity = NOPARITY; //无奇偶校验位
    dcb.StopBits = ONESTOPBIT; //一个停止位
    SetCommState(hCom, &dcb);

    DWORD wCount;//实际读取的字节数
    bool bReadStat;

    char str[100] = { 0 };

    //解析串口数据部分
    //对指令中几个判断量进行定义
    char located[20];//本船方位（相对or绝对）
    char towards[20];//目标航向 （相对or绝对）
    char states[20];//目标状态
    char TFA[20];//获取的数据类型
    char* TFA_temp;
    char speedUnit[20];
    char data[MAX_LENGTH];  // 用于存储输入的字符串

    char* tokens[MAX_TOKENS];  // 存储子字符串的数组
    int count;  // 子字符串数量

    while (1)
    {
        //PurgeComm(hCom, PURGE_TXCLEAR | PURGE_RXCLEAR); //清空缓冲区
        bReadStat = ReadFile(hCom, str, sizeof(str), &wCount, NULL);

        if (!bReadStat)
        {
            printf("读串口失败!");
            return FALSE;
        }
        else
        {
            if (wCount <= 34) {
               //printf("没读取到8个字节数据\n！");
                printf("请输入要解析的指令: \n");
            }
            else {


              
               char* newline = strchr(str, '\n');//在的data中查找换行符
                // 如果使用fgets读取了换行符，则需要将其替换为字符串结束符


                if (newline != NULL) {
                    *newline = '\0';//  '\0'是判定字符数组结束的标识
                }
                // 调用分隔字符串的函数
                count = splitString(str, tokens, ",");

                // 打印数组中存储的子字符串
                //for (int i = 0; i < count; i++) {
                //    printf("Token %d: %s\n", i + 1, tokens[i]);
                //}

                // 根据 tokens 数组的内容设置 located 和 speed 的值
                //strcmp把 str1 所指向的字符串和 str2 所指向的字符串进行比较
                if (strcmp(tokens[4], "T") == 0)
                {
                    strcpy(located, "本船方位:绝对位置");
                }
                else if (strcmp(tokens[4], "R") == 0) {
                    strcpy(located, "本船方位:相对位置");
                }

                if (strcmp(tokens[7], "T") == 0)
                {
                    strcpy(towards, "目标航向:绝对位置");
                }
                else if (strcmp(tokens[7], "R") == 0) {
                    strcpy(towards, "目标航向:相对位置");
                }


                if (strcmp(tokens[12], "T") == 0)
                {
                    strcpy(states, "目标状态:正在跟踪中");
                }
                else if (strcmp(tokens[12], "Q") == 0) {
                    strcpy(states, "目标状态:查询中");
                }
                else if (strcmp(tokens[12], "L") == 0) {
                    strcpy(states, "目标状态:丢失");
                }

                if (strcmp(tokens[10], "K") == 0)
                {
                    strcpy(speedUnit, "速度单位:公里/小时");
                }
                else if (strcmp(tokens[10], "N") == 0) {
                    strcpy(speedUnit, "速度单位:节");
                }
                else if (strcmp(tokens[10], "S") == 0) {
                    strcpy(speedUnit, "速度单位:法定英里/小时");
                }

                TFA_temp = strtok(tokens[15], "*");

                if (strcmp(strtok(TFA_temp, "*"), "A") == 0)
                {
                    strcpy(TFA, "获取类型:自动");
                }
                else if (strcmp(strtok(TFA_temp, "*"), "M") == 0) {
                    strcpy(TFA, "获取类型:手动");
                }
                else if (strcmp(strtok(TFA_temp, "*"), "R") == 0) {
                    strcpy(TFA, "获取类型:报告");
                }

                printf("发送格式:%s\n船舶的编号:%s\n目标距离本船的距离:%s海里\n本船方位:%s度\n%s\n目标速度:%s节\n目标航向:%s度\n%s\n距离最近会遇点:%s海里\n到最近会遇点的时间:%smin\n%s\n目标名称:%s\n%s\n数据获取时间:%s\n%s\n",
                    tokens[0], tokens[1], tokens[2], tokens[3], located, tokens[5], tokens[6], towards, tokens[8], tokens[9], speedUnit, tokens[11], states, tokens[14], TFA);
                return 0;
               
            }
        }
        Sleep(100);
    }

    CloseHandle(hCom);

  
}
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chenliang0224的专栏
11-30 966
另外也可以使用March测试法来进行测试，简单的来说，就是将所有的内存位置填成0或1，然后逐步地一一进行读值验证，在更换填值换一个读取的起点开始一一读值测试，若读出来的参数跟事先填入的数值不同则代表内存该地址的存取有错误。测试完毕后，将原有内容恢复至缓存器。与外部设备进行通讯是许多应用的重要组成之一，但潜在的故障率也相对来的高，因为通讯非常容易受到其他电磁波或讯号源的干扰，且通讯的任一端都有可能出现工作异常的状况，透过验证对外通讯的运行可以避免其中一端设备故障时，另一端设备也出现故障。
IEC61400-6 2020 塔架及基础设计要求 附录K 翻译
George的博客
07-09 1363
目录附录KK.1 General     概述K.2 Example of a rock anchor foundation     岩石锚杆基础实例K.3 Reference documents     参考文献 附录K K.1 General     概述 In the strut-and-tie design method, an idealized truss is designed to carry
IEC 61724-1（2017）
12-21
针对光伏系统相关的标准在持续的更新及优化的过程中，其中针对IEC61724 光伏系统性能监控-测量、数据交换及分析指导标准于1998年发布，由于其覆盖的范围及细节并不完善，国际电工委员会于2017年陆续将此标准进行了更新，用于指导光伏系统性能的评价。 首先，IEC61724标准的最新版本将其划分为三个部分，其中包含 标准IEC 61724-1 光伏系统性能：第一部分监控;及两个技术规范IEC 61724-2 光伏系统性能：第二部分容量法，IEC61724-3 光伏系统性能第三部分能量法。
海上导航和无线电通信设备和系统-数字接口-第1部分
03-31
电子海图国际标准（IEC 61162-1）
ISO IEC 29500-4-2016.pdf
11-24
ISO/IEC 29500-4-2016.pdf ISO/IEC 29500-4-2016.pdf是国际标准化组织（ISO）和国际电信联盟（IEC）共同发布的一份国际标准，该标准的标题为“Information technology — Document description and processing ...
IEC 61439-1-2011 低压开关设备和控制设备组件.zip
09-13
总结来说，《IEC 61439-1-2011 低压开关设备和控制设备组件》是一份对电气工程师、设备制造商、电力公司以及相关行业从业人员至关重要的参考文献，它为低压电气设备的设计、生产和使用提供了统一的标准和指南，从而...
IEC 60068-1-2013中文.pdf
01-15
IEC 60068-1-2013 中文标准概述 IEC 60068-1-2013 是国际电工委员会（IEC）发布的一份国际标准，标题...IEC 60068-1-2013 标准是电气设备和系统环境试验的重要参考文献，对于电气行业的发展和应用具有重要的指导作用。
IEC61400-6 2020 塔架及基础设计要求 翻译 第7章 混凝土塔架和基础
George的博客
07-04 3652
IEC61400 2020 第七章 混凝土塔架和基础7 Concrete towers and foundations     混凝土塔架和基础7.1 General     概述7.2 Basis of design     设计基础7.2.1 Reference standard for concrete design     混凝土设计参考标准7.2.2 Partial safety
OpenPLC：符合IEC 61131-3标准的用于网络安全研究的开源工业控制器
m0_37818883的博客
03-06 1万+
OpenPLC: An IEC 61,131–3 compliant open source industrial controller for cyber security research【翻译】 摘要 在过去的十年中，多次网络攻击成功地破坏了SCADA系统和plc的正常运行。为了对付这些攻击，研究人员已经努力寻找能够保护网络和可编程逻辑控制器的防御机制。然而，由于供应商不提供有关其设备硬件...
IEC 61508-2010
07-11
- **IEC 61508-1-2010**：这部分定义了整个标准的范围、目标和术语，以及安全生命周期的基本概念。 - **IEC 61508-2-2010**：详细阐述了功能安全的需求，包括安全生命周期过程、风险评估方法和安全功能设计。 - *...
iec 60664-1下载
01-30
IEC 60664-1是国际电工委员会（IEC）发布的有关电气设备的安全与绝缘均衡的标准。该标准为电气设备提供了一套绝缘保护的方法和要求，以确保电气设备的安全性和可靠性。 要下载IEC 60664-1的最新版本，可以通过以下几种途径进行： 1. 国际电工委员会（IEC）官方网站：IEC的官方网站上有一个在线目录，可以找到所有标准规范的信息。通过搜索框输入"IEC 60664-1"，可以找到该标准的详细信息和下载链接。 2. 国内相关标准机构或电气设备安全测试实验室：国内一些标准机构或电气设备安全测试实验室通常会提供标准的下载服务。可以通过他们的官方网站或者联系他们的业务部门咨询IEC 60664-1的下载方式。 3. 学术文献数据库：一些学术文献数据库中会收录IEC标准的信息，可以通过搜索相应的数据库，如IEEE Xplore、ScienceDirect等，找到相关的文献并下载。 无论采取何种途径下载IEC 60664-1的标准，我们应该确保获取的是最新版本，因为标准有时会进行修订和更新。此外，如果要使用该标准用于商业用途，可能需要付费购买相应的授权。
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