Floyd算法及其MATLAB实现

一、最短路问题

1、定义

• 设$P(u,v)$是网络加权图中从结点$u$到$v$的路径，该路径上的边权之和称为该路径的权，记为$W(P)$。从结点$u$到$v$的路径中边权最之和小者$P^{\ast }(u,v)$称为$u$到$v$的最短路径。

2、用途

• 最短路问题(short-path problem)是网络理论解决的典型问题之一，其基本内容是:若网络中的每条边都有一个数值(长度、成本、时间等)，则找出两结点(通常是源结点和阱结点)之间总权和最小的路径就是最短路问题。该问题可用来解决管路铺设、线路安装、厂区布局和设备更新等实际问题。

3、常用算法

• 最短路问题常用的算法有Floyd算法、Dijkstra算法、SPFA算法等。本文主要介绍网络最短路问题的Floyd算法及其MATLAB实现。

二、理论准备

1、网络弧集和权矩阵

为了论述方便，本文借助下图，介绍网络弧集$E$和网络权矩阵$W$的概念。

(上述网络图上标的数字为各段弧的权值，该图左侧为无向网络图，右侧为有向网络图。)
对于上述无向网络图而言，网络弧集$$\begin{gathered} E_1=[(v_1,v_2),(v_1,v_4),(v_2,v_1),(v_2,v_4),(v_2,v_3), \\ (v_3,v_2),(v_3,v_4),(v_4,v_1),(v_4,v_2),(v_4,v_3)] \end{gathered}$$，
对于上述有向网络图而言，网络弧集$E_2=[(v_1,v_2),(v_1,v_4),(v_2,v_3),(v_2,v_4),(v_3,v_4)]$。
由此可见，集合$E$就是网络图的所有弧集合。
网络权矩阵$W=(W_{ij}{)}_{n\times n}$，其中,
当$(v_i$