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RSS订阅原创 FlashOCC如何在5090上运行
本文介绍了在RTX 5090显卡上运行FlashOCC所需的配置修改。由于5090仅支持Torch 2.7+版本，需调整安装环境：使用Python 3.9、Torch 2.7.0及对应版本的MMCV。修改主要涉及：1) 调整mmdetection3d/mmdet的版本限制；2) 将dvr.cu文件中的.type()改为.scalar_type()；3) 修正MMCV中的设备类型错误。通过这些调整，FlashOCC即可在5090上正常训练和评估。文中提供了详细修改路径和代码示例，适用于类似任务的适配工作。
2025-09-15 17:22:02
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原创 openpi（pi0、π0）官方提供的预训练模型下载（百度网盘）
链接: https://pan.baidu.com/s/12SZgFqN2AmuBJitqN1DhSg?pwd=3a4a 提取码: 3a4a。git地址：https://github.com/Physical-Intelligence/openpi。这里提供一个无需安装openpi源码即可下载模型的代码（从源码中拷贝出来）官方提供的模型放在了gcs盘上了，没有梯子的或者网络不好的可以按需下载。
2025-08-14 10:13:06
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原创 去噪声自动编解码（附keras实现）
前言 自动编解码网络是一种较为独特的神经网络，它分成编码网络和解码网络两个部分。从功能上看，编码网络是将输入的数据转为一组张量，而解码网络可以将张量还原出原来的数据。自动编解码网络作为一种无监督学习的模型，但实际使用时一般都是在图像处理某个领域，一般做监督学习模型，在训练需要对输入数据根据所需情况进行一定的处理。如今自动编解码网络也是广泛应用在图像复原，图像去噪，图像上色等等领域，其间的算法结构也衍生了生成对抗模型。一、去噪声自动编解码 去噪声自编码网络其实就是自编码网...
2020-09-10 23:56:27
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原创 基于形态学眼底血管提取
1.形态学分析 形态学是一种比较新的图像处理方法，它可以以一种特定的形态和结构元素作为样本提取出对应的形状，从而得到我们所需要的结构，且它包含有四种基本操作：膨胀、腐蚀、以及开闭操作。基于这些操作，我们可以实现对眼底血管的提取。2.Laplace算子Laplace算子是常用的边缘检测算子，是一种简单的各向同性的微分算子，它的作用是锐化灰度发生跳变的区域，所...
2020-05-05 21:20:25
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原创 Arduino GY85 I2C测试
arduino gy85 12C参考链接：https://blog.csdn.net/github_30605157/article/details/65006527
2019-10-26 09:47:39
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空空如也
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