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原创 FlashOCC如何在5090上运行
本文介绍了在RTX 5090显卡上运行FlashOCC所需的配置修改。由于5090仅支持Torch 2.7+版本,需调整安装环境:使用Python 3.9、Torch 2.7.0及对应版本的MMCV。修改主要涉及:1) 调整mmdetection3d/mmdet的版本限制;2) 将dvr.cu文件中的.type()改为.scalar_type();3) 修正MMCV中的设备类型错误。通过这些调整,FlashOCC即可在5090上正常训练和评估。文中提供了详细修改路径和代码示例,适用于类似任务的适配工作。
2025-09-15 17:22:02
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原创 openpi(pi0、π0)官方提供的预训练模型下载(百度网盘)
链接: https://pan.baidu.com/s/12SZgFqN2AmuBJitqN1DhSg?pwd=3a4a 提取码: 3a4a。git地址:https://github.com/Physical-Intelligence/openpi。这里提供一个无需安装openpi源码即可下载模型的代码(从源码中拷贝出来)官方提供的模型放在了gcs盘上了,没有梯子的或者网络不好的可以按需下载。
2025-08-14 10:13:06
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原创 去噪声自动编解码(附keras实现)
前言 自动编解码网络是一种较为独特的神经网络,它分成编码网络和解码网络两个部分。从功能上看,编码网络是将输入的数据转为一组张量,而解码网络可以将张量还原出原来的数据。自动编解码网络作为一种无监督学习的模型,但实际使用时一般都是在图像处理某个领域,一般做监督学习模型,在训练需要对输入数据根据所需情况进行一定的处理。如今自动编解码网络也是广泛应用在图像复原,图像去噪,图像上色等等领域,其间的算法结构也衍生了生成对抗模型。一、去噪声自动编解码 去噪声自编码网络其实就是自编码网...
2020-09-10 23:56:27
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原创 基于形态学眼底血管提取
1.形态学分析 形态学是一种比较新的图像处理方法,它可以以一种特定的形态和结构元素作为样本提取出对应的形状,从而得到我们所需要的结构,且它包含有四种基本操作:膨胀、腐蚀、以及开闭操作。基于这些操作,我们可以实现对眼底血管的提取。2.Laplace算子Laplace算子是常用的边缘检测算子,是一种简单的各向同性的微分算子,它的作用是锐化灰度发生跳变的区域,所...
2020-05-05 21:20:25
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原创 Arduino GY85 I2C测试
arduino gy85 12C参考链接:https://blog.csdn.net/github_30605157/article/details/65006527
2019-10-26 09:47:39
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空空如也
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