主要模块介绍
Core:是对通用流程和方法的抽象;
Governor:负责调频策略,解决如何调频的问题;
Driver:负责平台相关调频机制的具体实现(需要直接操作硬件);
Stats:负责调频信息和各频点运行时间等统计,使用time_in_state ,结合算力和最大频率,可以做归一化的CPU负载统计。
Notifer:通知链,负责通知其他关心调频动作的driver。
Sysfs:暴露接口给用户态应用程序,使其可以灵活控制,实现不同的控制策略。
常见governor
Performance:性能优先的governor,直接将cpu频率设置为policy->{min,max}中的最大值。
Powersave:功耗优先的governor,直接将cpu频率设置为policy->{min,max}中的最小值。
Userspace:由用户空间程序通过scaling_setspeed文件节点修改频率。
Ondemand:根据CPU的当前使用率,动态的调节CPU频率。scheduler通过调用ondemand注册进来的钩子函数来触发系统负载的估算(异步的)。它以一定的时间间隔对系统负载情况进行采样。按需动态调整CPU频率, 如果的CPU当前使用率超过设定阈值,就会立即达到最大频率运行,等执行完毕就立即回到最低频率。好处是调频速度快,但问题是调的不够精确。
Conservative:类似Ondemand,不过频率调节的会平滑一下,不会有忽然调整为最大值又忽然调整为最小值的现象。区别在于:当系统CPU 负载超过一定阈值时,Conservative的目标频率会以某个步长步伐递增;当系统CPU 负载低于一定阈值时,目标频率会以某个步长步伐递减。同时也需要周期性地去计算系统负载。
Interactive:由Android提出的机制,未被linux kernel社区接纳,在AOSP的linux分支上存在了较长时间。它针对CPU密集的任务的调频策略会比较激进。因为它在每一个 CPU 上都注册了一个 idle notifier。当 CPU 退出 idle 时,去检查然后决策是否需要调整频率,非idle时仍然需要依赖timer去定时采样,才能知道系统负载信息。
Android中CPU频率查看和修改
root权限(直接输入su命令)
cd sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq
ls文件如下
cpuinfo_cur_freq: 当前cpu正在运行的工作频率
cpuinfo_max_freq:该文件指定了处理器能够运行的最高工作频率 (单位: 千赫兹)
cpuinfo_min_freq :该文件指定了处理器能够运行的最低工作频率 (单位: 千赫兹)
cpuinfo_transition_latency:该文件定义了处理器在两个不同频率之间切换时所需要的时间 (单位: 纳秒)
scaling_available_frequencies:所有支持的主频率列表 (单位: 千赫兹)
scaling_available_governors:该文件显示当前内核中支持的所有cpufreq governor类型
scaling_cur_freq:被governor和cpufreq核决定的当前CPU工作频率。该频率是内核认为该CPU当前运行的主频率
scaling_driver:该文件显示该CPU正在使用何种cpufreq driver
scaling_governor:通过echo命令,能够改变当前处理器的governor类型
scaling_max_freq:显示当前policy的上下限 (单位: 千赫兹)需要注意的是,当改变cpu policy时,需要首先设置scaling_max_freq, 然后才是scaling_min_freq
scaling_setspeed:如果用户选择了“userspace” governor, 那么可以设置cpu工作主频率到某一个指定值。
只需要这个值在scaling_min_freq 和 scaling_max_freq之间即可。
如果查看当前处理器模式 可以直接 cat scaling_governor 去查看。