STM32单片机使用SWD(Serial wire debug)模式 下载程序出错问题解决

最近在使用STM32F105单片机做产品，使用SWD接口下载程序，遇到一些问题，得益于网上的一些文章最后得以解决，所以也想把问题解决的过程整理出来，以供出现同类问题的技术人员进行参考，本人没有系统地学习SWD接口下载程序的过程(每天的时间都在赶开发进度，很难静下心来系统地学习一项技术了，惭愧)，只是提供一点经验。

问题：使用SWD模式下载程序，遇到
Cannot access Memory (@ 0xe00ffff0, Read, Acc Size: 4 Byte)
RDDI-DAP Error
等问题提示

问题发生以及解决的过程：
开始使用SWD模式下载程序都还比较顺利，

随着开发的程序增加，有一天突然不能正常下载程序了，提示信息如下：

这个问题应该是经常出现的，通常降低下载的速度即可，但是已经降到10kHz了，还是提示上述的错误

最后将频率降到5kHz，结果出现下面的错误提示，

后来在网上查了一下，感谢 夕阳西wisdom的博文，将单片机复位，可以通过硬件或设置编程器软件复位，再次以5kHz频率下载，并设置擦出整片FLASH，

经过较长时间，出现下面提示

此时可以放开复位，重新按照正常方式进行操作了，此时可以正常下载程序了。

**分析：**在我们接上SWD调试器时，STM32单片机已经上电复位并运行用户程序了，如果用户程序出现逻辑错误，会影响SWD下载程序的执行，所以会出现下载错误，用户程序可能产生的影响是，中断程序或看门狗启动影响了SWD下载程序的执行，所以通常通过降低编程速度来解决，但是如果出现严重的逻辑错误，即使以最低的速度编程也会超时，此时保持持续的复位，使得单片机上电后不能执行用户程序，这样下载程序就可以向前进行了，下载程序首先是擦除FLASH，擦除可以完成，但是后续的下载未必能正常完成，但在擦除之后再释放复位，此时上电复位后就没有用户程序的影响了，就可以正常下载程序了。