《嵌入式系统》 |（四） STM32软件架构 知识梳理

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CMSIS软件架构

CMSIS概述
     CMSIS软件架构由四层：用户应用层、操作系统及中间件接口层、CMSIS层和硬件层
     由三部分构成

• 核内外设访问层CPAL：其中包括命名定义、地址定义、存取内核寄存器和外围设备的协助函数，同时定义了一个与设备无关的RTOS内核的接口函数。（对ARM内核）
• 中间件访问层MWAL：其中由芯片厂提供更新，主要负责定义中间件访问的应用程序编程接口API函数，如TCP/IP协议栈、SD/MMC、USB等协议。（片外外设接口）
• 设备外设访问层DPAL：负责对硬件寄存器地址及外设接口进行定义。另外，芯片厂商会对异常向量进行扩展，以处理相应异常。（片内外设接口）

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