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RSS订阅原创 UniApp 自定义微信小程序 TabBar 导航栏
在开发微信小程序时， 是一种常用的底部导航栏组件，它允许用户在不同的页面之间进行切换。UniApp 作为一个跨平台的开发框架，允许开发者使用相同的代码来编译生成多个平台（包括微信小程序、Android、iOS）的应用。UniApp 提供了对 的自定义功能，使开发者能够根据需求定制底部导航栏。本文将介绍如何在 UniApp 中自定义微信小程序的 导航栏，并展示代码实现。在 UniApp 中， 是通过在 文件中进行配置的。默认情况下，UniApp 提供了一个简单的 配置，你可以在该配置中修改 的颜色、
2025-06-09 13:51:40
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原创 Stable Diffusion视频插件 Ebsynth Utility 安装方法与使用教程
通过将和Ebsynth结合使用，我们能够轻松地将 AI 生成的艺术风格应用到视频中，为视频创作提供了更多的创意可能性。本文从安装 Ebsynth、生成风格图像、视频处理到最终合成视频的过程，提供了完整的工作流程和代码示例。无论是创作艺术风格的短片，还是将独特的图像风格转移到动态视频中，这种方法都能够提供高质量的视觉效果。希望本文的内容能帮助你轻松上手并创作出更具创意的视频作品！
2025-06-09 13:51:30
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原创 硬核解读 Stable Diffusion（完整版）
摘要： Stable Diffusion 是一种基于深度学习的图像生成模型，通过扩散过程逐步去噪生成高质量图像。其核心包括扩散过程、变分自编码器（VAE）、CLIP 文本-图像映射和 U-Net 架构。相比传统生成模型（如 GAN），Stable Diffusion 在图像质量、效率和开放性上表现更优，支持文本提示生成多样化图像。训练依赖大规模图像-文本对，并涉及扩散模型、CLIP 和 U-Net 的协同训练。用户可通过简单代码调用模型生成图像或进行风格化编辑。尽管优势显著，其计算资源需求和道德法律问题仍是
2025-05-25 09:48:21
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原创 Java+Selenium+快代理实现高效爬虫实战指南
本文介绍了一个基于Java的高效动态网页爬虫实现方案，针对现代网页的反爬机制提出技术解决方案。采用Selenium处理JavaScript动态渲染内容，集成快代理服务突破IP限制，并通过多线程架构提升采集效率。文章详细展示了环境搭建（Maven配置）、基础爬虫实现、代理服务集成以及多线程优化等关键实现步骤，包含完整的代码示例。特别提供了反反爬策略优化方案，包括请求特征伪装、人类行为模拟和验证码处理等实用技巧。该方案有效解决了动态网页采集中的三大核心挑战：反爬机制、动态内容渲染和请求频率限制，为大规模数据采集
2025-05-25 09:48:00
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原创 学校AI数字人：从SQL Server到KingbaseES的数据库转型之路
本文介绍了从SQL Server迁移到国产数据库KingbaseES的技术方案与实践。项目背景涉及2.3TB结构化数据和15TB非结构化数据，原有架构存在国产化适配不足等问题。迁移方案采用分阶段实施，包括结构转换、数据同步和应用适配，重点解决了SQL语法差异、存储过程改造等技术难点。通过性能优化参数调优，最终实现NLP请求响应时间降低30%、知识图谱查询QPS提升68%的效果。同时展示了与国产操作系统和昇腾AI处理器的生态整合方案，验证了系统的国产化适配能力。
2025-05-25 09:47:13
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原创 详解RabbitMQ工作模式之发布订阅模式
本文介绍了基于RabbitMQ的发布订阅模式，核心原理包括Fanout类型的Exchange、消息广播机制和动态队列绑定。与传统简单队列相比，发布订阅模式支持多消费者、动态路由和更灵活的消息分发。文章详细展示了Gradle环境配置、生产者和消费者的基础实现代码，并探讨了高级特性如持久化配置和消息过滤。
2025-05-23 10:39:50
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原创 MySQL数据库表的CRUD操作完全指南：从基础到高效实践
本文详细介绍了数据库的核心操作（CRUD）及其实现方法。首先，通过Mermaid图展示了CRUD的全景图，涵盖创建、读取、更新和删除操作。接着，分别深入探讨了每个操作的具体实现：创建操作包括表结构创建和数据插入；读取操作涉及基础查询和高级查询，如多表JOIN、窗口函数和JSON查询；更新操作包括数据修改和事务处理；删除操作则包括数据删除和软删除实现。此外，文章还提供了性能优化、安全最佳实践以及常见问题解决方案，如索引策略、防止SQL注入、死锁处理和数据恢复。通过这些内容，读者可以全面掌握数据库操作的核心技术
2025-05-23 10:38:31
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原创 Spring AOP注解实现深度解析：从切面编程到字节码增强
AOP（面向切面编程）是一种编程范式，通过切面（Aspect）将横切关注点（如日志、事务管理等）与核心业务逻辑分离。核心概念包括切面、切点（Pointcut）、通知（Advice）和连接点（JoinPoint）。通过注解驱动开发，可以定义切面并实现前置、后置、异常、最终和环绕通知。高级技巧包括自定义注解和多切面执行顺序控制。底层原理涉及代理机制（JDK动态代理和CGLIB代理）和字节码增强。性能优化可通过精确切点表达式和耗时分析实现。企业级应用案例包括分布式事务管理，通过切面统一管理事务的开启、提交和回滚。
2025-05-23 10:38:06
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原创 SQL多表查询：数据整合与分析的强大工具
详细介绍了多表关系可视化建模、核心连接技术、高级关联技巧、集合操作、性能优化、复杂场景解决方案、现代SQL扩展应用、常见陷阱及企业级应用案例。通过ER图展示了客户、订单、订单项和产品之间的关系，并解析了JOIN类型及其应用场景。
2025-05-22 08:35:44
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原创 Spring Boot条件注解全解析：核心作用与使用场景详解
本文详细介绍了Spring Boot中的条件注解架构及其应用。首先，通过类图展示了条件注解的核心接口和实现类，包括Condition、SpringBootCondition及其子类如OnClassCondition、OnPropertyCondition等。接着，文章解析了常见的条件注解分类，如类路径条件、环境属性条件和Bean存在条件，并通过代码示例展示了如何使用这些注解进行配置。此外，文章还探讨了条件注解的高级用法，包括条件逻辑运算和自定义条件注解的实现。最后，文章深入分析了条件注解的执行原理，并提供了
2025-05-22 08:34:28
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原创 Spring Cloud动态配置刷新：@RefreshScope与@Component的深度解析
本文通过对比@Component和@RefreshScope的作用域差异，深入解析了@RefreshScope的动态刷新机制及其实现原理。@RefreshScope允许在配置更新时自动重建Bean，适用于需要动态响应配置变更的场景。文章还探讨了配置更新的传播流程、实战应用中的配置注入和第三方组件集成，并提出了高级刷新策略和性能优化方案。此外，针对常见问题如刷新失效和线程安全问题，提供了详细的排查清单和解决方案。最后，文章介绍了如何在现代架构中集成配置热更新和版本追溯功能，确保系统在动态环境中的稳定性和可维护
2025-05-22 08:34:03
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原创 Ubuntu 20.04 下使用 GNU Radio 3.8 + RFNoC 4.0 开发 USRP 片上 FPGA 资源
在本文中，我们介绍了如何在上安装和配置和RFNoC 4.0，以便开发和调试USRP 片上 FPGA资源。通过 RFNoC，用户可以将硬件加速功能与 GNU Radio 结合，从而提高无线通信系统的性能。本文提供了相关的代码示例，帮助读者理解如何使用 FPGA 进行实时信号处理，并解决一些常见的调试问题。希望通过这些介绍，能帮助你快速入门并深入探索 USRP 和 FPGA 资源的开发。
2025-05-19 13:53:23
1261
原创 Diffusion Policy——斯坦福UMI所用的动作预测算法：基于扩散模型的扩散策略
是一种基于扩散模型的动作预测方法。传统的强化学习（RL）方法通常采用策略梯度（Policy Gradient）或值函数（Value Function）来指导智能体如何做决策，但这些方法往往在复杂的任务中效果有限。相比之下，扩散模型则可以通过逐步去噪的过程生成复杂的动作序列，这使得它能够捕捉到更丰富的动作模式和潜在的策略空间。将扩散模型的优势引入到动作生成的过程中，通过模拟动作空间的扩散过程，逐步将一个随机的噪声序列转化为智能体的最终动作。
2025-05-19 13:53:07
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原创 基于YOLOv的目标追踪与无人机前端查看系统开发
本文介绍了一个基于YOLOv目标检测与追踪技术的无人机前端查看系统。该系统通过YOLOv5或YOLOv8模型进行实时目标检测，并结合DeepSORT算法实现目标追踪。检测与追踪结果通过无人机前端摄像头实时展示，并通过Web前端（如React.js）进行可视化。系统架构包括目标检测、目标追踪、无人机控制、前端展示和数据通信模块。YOLOv模型用于高效的目标检测，而DeepSORT算法则确保目标在移动时持续追踪。无人机控制模块根据目标位置调整飞行路径，前端展示系统通过WebSocket实时传输目标信息。该系统适
2025-05-19 13:52:41
811
原创 *[RDK X5][001] 初见地瓜机器人 RDK X5：配置与简单测试
RDK X5 是地瓜机器人推出的开发平台，基于 ARM 架构的处理器设计，主要用于学习和研究机器人相关的技术。主控芯片：ARM Cortex-A 系列处理器。I/O 接口：支持 GPIO、I2C、SPI、PWM、UART 等多种接口。传感器接口：包括摄像头、IMU（惯性测量单元）、距离传感器等。扩展板接口：支持外接更多传感器和模块。电源管理：支持外接电池和电源适配器，提供稳定的电源。
2025-05-18 10:39:05
702
原创 Web3.0 开发实践：构建去中心化应用（DApp）
Web3.0 是互联网的下一代发展阶段，其核心特性包括去中心化、区块链技术、智能合约等，旨在构建更加开放、公平、透明的网络。本文介绍了如何通过 Web3.0 技术栈开发一个去中心化应用（DApp），使用以太坊区块链和 Solidity 智能合约，结合 React.js 和 web3.js 构建前端。文章详细阐述了 Web3.0 的核心概念，如去中心化、区块链、智能合约等，并提供了开发环境的搭建步骤，包括安装 Node.js、Ganache、MetaMask 等工具。此外，还介绍了如何编写、编译和部署智能合约
2025-05-18 10:38:56
733
原创 农业机器人综述：技术现状、应用场景及未来展望
农业机器人作为现代农业的重要发展方向，通过自动化技术、传感器技术、人工智能等手段，能够极大提高农业生产效率，减少劳动成本，优化资源利用。随着技术的不断发展，农业机器人将在多个领域得到广泛应用。未来，农业机器人将更加智能化、高效化，并为全球农业的可持续发展提供重要支持。
2025-05-18 10:38:33
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原创 Diffusion Policy——从公式和代码角度解析：个人最看好的机器人操控算法
Diffusion Policy 是一种基于扩散模型的动作预测算法，广泛应用于机器人操控领域。它通过逐步去噪的过程生成机器人在特定环境下的动作序列，能够有效捕捉复杂任务中的潜在策略空间。与传统的强化学习算法不同，Diffusion Policy 利用扩散模型的生成特性，结合前向扩散和反向去噪过程，生成精准的动作。其核心模型通常采用 U-Net 类型的神经网络，通过训练去噪网络来恢复合理的动作序列。训练过程结合了扩散模型和强化学习，优化模型以最大化累积奖励。Diffusion Policy 在复杂任务中表现出
2025-05-17 13:47:20
611
原创 课程设计——基于FPGA的交通红绿灯控制系统
本设计基于FPGA实现了一个智能交通红绿灯控制系统，旨在解决传统信号灯在高峰时段切换不合理导致的交通拥堵问题。系统通过FPGA控制四个方向的交通信号灯（红、黄、绿），并根据交通流量动态调整信号灯切换时间。设计包括交通灯控制模块、交通流量检测模块、状态显示模块和时钟模块，使用有限状态机（FSM）实现信号灯状态切换，并通过Verilog代码实现各模块功能。系统支持手动控制和实时显示信号灯状态，并通过仿真和测试验证了其功能性和时序逻辑的正确性。该设计展示了FPGA在实际工程中的应用，能够有效优化交通管理效率。
2025-05-17 13:46:59
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原创 CAAI2024算法挑战赛——无人机视角下的可见光-红外光双光目标检测
本项目聚焦于无人机视角下的可见光与红外光双光目标检测技术，旨在通过深度学习算法提升复杂环境（如低光照、夜间或烟雾）下的目标检测精度。项目采用Faster R-CNN和YOLOv5等先进模型，结合多模态数据融合技术，处理可见光与红外光图像。技术方案包括数据预处理、双流网络设计、模型训练与优化，并通过mAP等指标评估性能。代码实现部分展示了数据融合、模型修改及推理过程。项目成功实现了无人机在复杂环境下的高效目标检测，具有广泛的应用前景，未来可进一步优化多模态融合和动态追踪技术。
2025-05-17 13:46:39
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原创 Python 可视化 Web 神器与低代码框架：WebSim、Streamlit、Gradio、Dash、NiceGUI 和 PyWebIO
随着数据科学和人工智能的快速发展，Python 提供了多种可视化工具和低代码框架，帮助开发者快速构建交互式 Web 应用。本文介绍了几个流行的工具和框架，包括 WebSim（用于模拟仿真和数据展示）、Streamlit（简化数据应用构建）、Gradio（机器学习模型 Web 界面）、Dash（灵活的数据可视化）、NiceGUI（现代化用户界面）和 PyWebIO（低代码 Web 框架）。这些工具通过简洁的 API 和丰富的功能，使数据科学家和开发者能够高效地进行数据可视化、交互分析和应用开发，降低开发成本并
2025-05-12 14:34:52
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原创 关于 Stable Diffusion 的各种模型，看这篇就可以了！
Stable Diffusion 是一种基于扩散模型的图像生成技术，通过逐步反向推断生成高质量图像。本文探讨了其不同版本和模型变体，如 v1.4、v2.x、Stable Diffusion XL、ControlNet、Inpainting 和 Dreambooth，各自针对不同应用场景进行了优化。文章还介绍了模型的训练过程，包括数据预处理、扩散过程、反向扩散和优化微调。通过代码实例，展示了如何使用 diffusers 库进行图像生成、控制生成结构以及微调模型生成特定风格的图像。Stable Diffusio
2025-05-12 14:34:26
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原创 ROS2 机器人入门到实战
摘要： ROS2（Robot Operating System 2）是一个开源的机器人中间件框架，继承了ROS1的优势，并提升了实时性、安全性和分布式系统支持。本文从ROS2的基础概念出发，逐步引导读者进行实际应用开发。首先介绍了如何在Ubuntu 22.04上搭建ROS2 Humble环境，包括安装ROS2、配置环境变量和工具。接着，详细讲解了如何创建ROS2工作空间和包，并展示了如何使用发布-订阅机制实现节点间的通信，包括Publisher和Subscriber节点的创建与运行。最后，文章还介绍了通过服
2025-05-12 14:33:59
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原创 使用 Python (py2neo) 连接 Neo4j 数据库
使用 Neo4j，可以方便地表示和操作图数据，例如社交网络、推荐系统、知识图谱等。它为 Neo4j 提供了一个 Pythonic 的接口，支持在 Python 中直接进行查询、数据插入和更新。创建节点、建立关系、查询数据、更新属性、删除节点等，还可以通过事务批量处理数据。在上面的代码中，我们通过事务一次性插入了多个节点，并创建了它们之间的关系。提供了对 Cypher 查询的良好支持，可以直接在 Python 中执行这些查询。这段代码查询了所有节点及其关系，返回节点的名字和关系的类型。
2025-05-05 14:30:14
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原创 FPGA 实现频率、幅度、相位可调的 DDS 以及 DDS Compiler IP 核的使用验证
DDS 系统的核心思想是通过查找表（LUT）生成正弦波或其他波形，然后通过数字时钟驱动相位累加器生成连续的波形输出。
2025-05-05 14:26:33
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原创 使用 Mid360 从零开始搭建实物机器人入门级导航系统 —— 基于 Fast_Lio 和 Move_Base
本文详细介绍了如何使用Mid360机器人从零开始搭建一个基于Fast_Lio和Move_Base的入门级导航系统。通过配置 ROS2、集成激光雷达、IMU、Fast_Lio、Move_Base 等模块，我们成功构建了一个能够实现自动导航的机器人系统。在实际开发中，随着需求的变化，你可以不断调整参数、优化路径规划算法、增加新的传感器等，逐步提升机器人的智能与功能。
2025-05-05 14:26:24
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原创 一些在 **FPGA** 领域中具有较高影响力和学术地位的顶级会议
这些会议提供了最新的 FPGA 研究成果、技术发展和行业趋势。参加这些会议有助于加深对 FPGA 技术的理解，拓宽学术视野，并与业界专家进行交流与合作。如果有特定会议或期刊需要进一步了解，也可以告诉我！
2025-05-02 09:15:43
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原创 Stable Diffusion Windows本地部署超详细教程（手动+自动+整合包三种方式）
为了在 Windows 本地部署 Stable Diffusion，您可以选择不同的部署方式：手动安装、使用自动安装脚本、或使用整合包。根据您的需求和技术熟练度，可以选择合适的方式进行安装。在安装完成后，您可以通过提供文本描述来生成图像，并进一步探索 Stable Diffusion 在图像生成、艺术创作等领域的潜力。通过 Web 界面，您可以输入文本描述并生成图像，支持调整各类参数，如采样方法、步数、图像分辨率等。对于希望简化安装过程的用户，可以使用自动安装脚本，几乎一键完成配置和安装。
2025-05-02 09:15:25
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原创 数值优化基础（一）从理论到实战全方位指南 | 解锁机器人技术的核心技能
目标函数定义为路径长度：其中 (P_i) 是路径上的第 (i) 个点，(| P_i - P_{i-1} |) 是路径段的长度。
2025-05-02 09:15:15
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原创 Vivado 使用步骤
Vivado 是一个强大的 FPGA 开发工具，提供了从设计、综合、实现到验证的完整工作流。通过本教程的步骤，您可以顺利完成一个基本的 FPGA 项目。根据项目的复杂度，您还可以进行时序优化、资源优化等高级操作，以提高设计性能和效率。希望这个详细的 Vivado 使用步骤能帮助您顺利入门 FPGA 开发！
2025-04-30 14:46:12
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原创 在 Mac Mini M4 上本地跑大模型（Ollama + Llama + ComfyUI + Stable Diffusion ｜ Flux）
Mac Mini M4 配备了苹果自家研发的 M1/M2/M4 芯片，具有强大的处理能力，能够支持本地跑一些大模型，尤其是在使用如 Ollama、Llama、ComfyUI 和 Stable Diffusion 这类 AI 相关工具时，性能表现非常好。在 Mac Mini M4 上本地运行大模型是一项具有挑战性的任务，但通过合理的资源管理和配置，可以使得这些强大的工具和框架运行流畅。在 ComfyUI 中，选择你想要的模型（例如 Stable Diffusion），输入文本提示，点击“生成”按钮即可。
2025-04-30 14:46:02
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原创 HIT-UAV：无人机高海拔红外热成像目标检测数据集
HIT-UAV 是一个专门为无人机高海拔红外热成像目标检测任务提供的数据集，它包含了高海拔地区拍摄的红外热成像数据，能够用于训练和评估目标检测模型。本篇文章将介绍 HIT-UAV 数据集，如何加载、处理并应用该数据集进行目标检测任务，并提供丰富的代码示例。HIT-UAV 数据集由哈尔滨工业大学（HIT）提供，旨在为高海拔环境下的红外热成像目标检测任务提供高质量的标注数据。数据集包含了大量来自无人机在高海拔地区飞行时拍摄的红外图像，每张图像都包含了多种目标（如车辆、建筑物、树木等）以及相应的标注信息。
2025-04-30 14:45:52
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原创 视频生成 Sora 的全面解析：从 AI 绘画、ViT 到 ViViT、TECO、DiT、VDT、NaViT 等
传统的视频生成技术大多依赖于递归神经网络（RNN）或生成对抗网络（GAN），而近年来，基于视觉 Transformer（ViT）和其变体的模型开始在此领域占据主导地位。Sora 是一个结合了这些先进技术的视频生成框架，通过集成 ViT、ViViT、TECO、DiT、VDT 和 NaViT 等多个强大模型，为视频生成任务提供了创新的解决方案。VDT 结合了扩散模型和 Transformer 结构，通过对视频序列进行逐帧建模，捕捉空间和时间上的特征，从而生成高质量的视频。
2025-04-28 08:45:52
1167
原创 AIGC——AI生成内容如何赋能AR和VR体验?
在增强现实（AR）和虚拟现实（VR）领域，AIGC为用户提供了更丰富、更真实的体验，通过自动生成内容，能够在多个方面提升AR和VR应用的沉浸感、互动性和个性化。例如，在虚拟现实游戏中，AI可以分析用户的游戏行为和偏好，动态调整游戏难度、情节进展或环境变化，确保每个用户的体验都具有独特性。例如，虚拟人物的动作、环境的变化等，都可以由AI动态生成，实时响应用户输入，增加了体验的真实性和互动性。AIGC不仅仅是内容生成的工具，它还能够通过生成与用户行为相关的交互内容，从而提升AR和VR中的用户体验。
2025-04-28 08:45:39
893
原创 飞机总线介绍 —— ARINC 429 总线协议
ARINC 429 协议是航空电子设备中广泛应用的一种数据通信协议，它具有可靠性高、抗干扰能力强的特点。本文介绍了 ARINC 429 的工作原理、数据帧格式、编码方法以及如何实现简单的 ARINC 429 数据传输。通过模拟代码，您可以实现 ARINC 429 数据的生成与发送，并能够理解协议的基本构成和应用。ARINC 429 是一种单向数据总线协议，用于航空电子设备之间的通信，它支持数据传输、控制信号和状态指示的传递。ARINC 429 的数据传输采用差分信号，因此具有很强的抗干扰能力。
2025-04-28 08:45:14
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原创 在 SQL Server 中连接 Oracle 数据库并访问数据
尽管 SQL Server 可以通过 Linked Server 与 Oracle 数据库进行交互，但由于 SQL Server 和 Oracle 使用不同的数据库引擎，某些功能和语法可能存在差异。通过 SQL Server 配置 Linked Server 连接到 Oracle 数据库，可以方便地进行跨数据库的数据访问。通过配置 Linked Server，你可以直接在 SQL Server 中运行查询来访问 Oracle 数据库中的表、视图或其他数据对象。完成配置后，测试 Oracle 数据库的连接。
2025-04-21 08:56:24
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原创 HarmonyOS应用开发：低代码开发登录页面（超详细）
低代码开发（Low-code Development）是一种使用图形化界面和可视化工具来构建应用程序的开发方式。它通过简化编程过程，使开发者能够在较短的时间内开发出高质量的应用，特别适合开发者没有太多编程经验时。低代码开发平台通常提供了丰富的拖拽组件，开发者可以通过这些组件快速实现复杂的业务逻辑。对于HarmonyOS而言，低代码开发模式可以大大简化应用开发过程，使开发者能够集中精力在业务逻辑和用户体验上。
2025-04-21 08:56:13
761
原创 ROS机械臂——RViz+Gazebo仿真环境搭建
在此过程中，我们展示了如何安装和配置 ROS 2 和 Gazebo，如何创建并加载机械臂 URDF 模型文件，如何通过 RViz 可视化机械臂的状态，以及如何通过 ROS 2 控制器控制机械臂的关节运动。通过控制器控制机械臂的关节角度时，Gazebo 中的模型也会做出相应的运动。在本教程中，我们将介绍如何在 ROS 环境中搭建一个机械臂的仿真环境，使用 Gazebo 进行仿真，使用 RViz 可视化机械臂的运动，并通过控制命令使机械臂执行简单任务。为了控制机械臂的运动，可以使用 ROS 控制系统中的。
2025-04-21 08:55:55
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原创 基于 Flash 的 FPGA 在线升级方案
基于 Flash 存储器的 FPGA 在线升级方案，通过使用 Flash 存储器作为外部存储介质，能够实现 FPGA 配置数据的更新而无需更换硬件。通过本文的介绍，我们了解了基于 Flash 存储器的 FPGA 在线升级的架构和实现方法，包括硬件连接、FPGA 配置控制器的设计、Flash 编程和外部接口的使用等关键内容。在线升级的触发可以通过外部接口来实现，例如使用 UART 或 USB 来接收新的 bitstream 文件并存储到 Flash 中。，通过 SPI 总线连接到外部 Flash 存储器。
2025-04-18 08:53:55
877
原创 GitHub 2024年12月22日最新的 PHP开源项目** Top 10：
这些项目涵盖了 PHP 开发中的多个重要领域，包括框架、依赖管理、数据库管理、日志记录和静态分析等。从热门的 Laravel 到基础工具 Composer，再到功能丰富的 phpMyAdmin 和 Flarum，PHP 的开源社区仍然活跃且多样化。如果你是 PHP 开发者，关注这些开源项目可以帮助你保持技术更新，并提高开发效率。
2025-04-18 08:53:44
799
包含kitti序列数据集的真值，00-09序列
2024-09-26
多传感器SLAM相关的解读以及激光SLAM、视觉SLAM以及激光雷达视觉联合SLAM的文章资料的解读
2024-08-27
Autoware point pliier文件，三维目标检测必备，pointpillars的模型
2024-01-29
实习全部资源，可以借鉴参考
2023-06-12
一款用labview和my-rio配合的智能辅助驾驶系统，汽车能够根据和前车的距离实现加减速，可以根据左右车的车距实现左转和右转
2022-07-28
ztree制作的一个机器人列表
2022-04-19
fast-livo算法数据集nta-trul（eee01-03,sbs01-03,nya01-03）评估结果，包括单独轨迹图，evo评估轨迹图
2025-05-19
echars和数据库相连，实时显示数据
2025-05-07
基于yolov5的车牌检测和识别系统
2025-04-17
LabView做的一款噪声处理系统，能够对高分贝噪声进行识别，而且可以将数据实时存放在电脑上,适用于对系统有想法但是没思路的技术人才
2025-02-26
机械臂关节控制python程序，直接可用
2025-01-02
FAST-LIVO跑bag包5、6、7、9、四个序列的位姿估计以及slam的三维图
2024-12-25
隧道灯光，英国标准规范
2024-09-27
隧道灯光规范要求，地方标准
2024-09-27
隧道灯光，国际组织标准
2024-09-27
05 深入LabVIEWMathScript
2024-09-27
包含了所有秋招企业信息，以及网址和岗位信息
2024-09-27
LabVIEW应用资源名称：工业自动化生产线监控系统
2024-09-27
萤石云API资源提供了一系列强大的功能，主要用于与萤石云平台进行交互，实现设备控制、数据查询和管理等操作
2024-09-27
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