Android串口操作,简化android-serialport-api的demo(附源码)

找到一篇好文分享一下这个博主写个很用心,赞一个。
最近在做android串口的开发,找到一个开源的串口类android-serialport-api。其主页在这里http://code.google.com/p/android-serialport-api/  ,这里可以下到APK及对源码。

    但是下载源码之后发现源码不能直接使用,而且源码结构较为复杂。关于串口的操作不外乎几步:

   1.打开串口(及配置串口);

   2.读串口;

   3.写串口;

   4.关闭串口。

android-serialport-api的代码使用了继承等复杂的行为,不容易使初学者很快掌握关于串口的上述4步,所以我特别自己写了一个demo,只有一个activity,其中包含了打开串口,写串口,读串口的操作,对于关闭串口,大家一开就会不明白怎么写了。

这篇文章主要参考http://blog.csdn.net/tangcheng_ok/article/details/7021470

还有http://blog.csdn.net/jerome_home/article/details/8452305


下面言归正传:


第一:

  说道android 串口,就不得不提JNI技术,它使得java中可以调用c语言写成的库。为可在android中使用串口,android-serialport-api的作者自己写了一个c语言的动态链接库serial_port.so(自动命名成libserial_port.so),并把它放在了libs/aemeabi 里,其c源文件在JNI中,大家在下载了android-serialport-api的源代码后,将这两个文件夹copy到自己新建的工程中即可。



第二:

然后将调用c语言写成的动态链接库的java类放入到src文件夹下的android.serialport包下,这里一定要将包名命名成这个,因为对JNI有一定了解的人就会知道,在写c语言链接库时候,函数的命名是和调用它的类所在的包名相关的,一旦包名与链接库中函数的命名不相符,就不能调用链接库的函数。这里可以打开jni中的.c文件(他就是动态链接库的源文件),可以看到源码:


 
 

  
  
  1. /*
  2. * Copyright 2009 Cedric Priscal
  3. *
  4. * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
  5. * you may not use this file except in compliance with the License.
  6. * You may obtain a copy of the License at
  7. *
  8. * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  9. *
  10. * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  11. * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  12. * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  13. * See the License for the specific language governing permissions and
  14. * limitations under the License.
  15. */
  16. #include <termios.h>
  17. #include <unistd.h>
  18. #include <sys/types.h>
  19. #include <sys/stat.h>
  20. #include <fcntl.h>
  21. #include <string.h>
  22. #include <jni.h>
  23. #include "android/log.h"
  24. static const char *TAG= "serial_port";
  25. #define LOGI(fmt, args...) __android_log_print(ANDROID_LOG_INFO, TAG, fmt, ##args)
  26. #define LOGD(fmt, args...) __android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG, TAG, fmt, ##args)
  27. #define LOGE(fmt, args...) __android_log_print(ANDROID_LOG_ERROR, TAG, fmt, ##args)
  28. static speed_t getBaudrate(jint baudrate)
  29. {
  30. switch(baudrate) {
  31. case 0: return B0;
  32. case 50: return B50;
  33. case 75: return B75;
  34. case 110: return B110;
  35. case 134: return B134;
  36. case 150: return B150;
  37. case 200: return B200;
  38. case 300: return B300;
  39. case 600: return B600;
  40. case 1200: return B1200;
  41. case 1800: return B1800;
  42. case 2400: return B2400;
  43. case 4800: return B4800;
  44. case 9600: return B9600;
  45. case 19200: return B19200;
  46. case 38400: return B38400;
  47. case 57600: return B57600;
  48. case 115200: return B115200;
  49. case 230400: return B230400;
  50. case 460800: return B460800;
  51. case 500000: return B500000;
  52. case 576000: return B576000;
  53. case 921600: return B921600;
  54. case 1000000: return B1000000;
  55. case 1152000: return B1152000;
  56. case 1500000: return B1500000;
  57. case 2000000: return B2000000;
  58. case 2500000: return B2500000;
  59. case 3000000: return B3000000;
  60. case 3500000: return B3500000;
  61. case 4000000: return B4000000;
  62. default: return -1;
  63. }
  64. }
  65. /*
  66. * Class: cedric_serial_SerialPort
  67. * Method: open
  68. * Signature: (Ljava/lang/String;)V
  69. */
  70. JNIEXPORT jobject JNICALL Java_android_serialport_SerialPort_open
  71. (JNIEnv *env, jobject thiz, jstring path, jint baudrate)
  72. {
  73. int fd;
  74. speed_t speed;
  75. jobject mFileDescriptor;
  76. /* Check arguments */
  77. {
  78. speed = getBaudrate(baudrate);
  79. if (speed == -1) {
  80. /* TODO: throw an exception */
  81. LOGE( "Invalid baudrate");
  82. return NULL;
  83. }
  84. }
  85. /* Opening device */
  86. {
  87. jboolean iscopy;
  88. const char *path_utf = (*env)->GetStringUTFChars(env, path, &iscopy);
  89. LOGD( "Opening serial port %s", path_utf);
  90. fd = open(path_utf, O_RDWR | O_DIRECT | O_SYNC);
  91. LOGD( "open() fd = %d", fd);
  92. (*env)->ReleaseStringUTFChars(env, path, path_utf);
  93. if (fd == -1)
  94. {
  95. /* Throw an exception */
  96. LOGE( "Cannot open port");
  97. /* TODO: throw an exception */
  98. return NULL;
  99. }
  100. }
  101. /* Configure device */
  102. {
  103. struct termios cfg;
  104. LOGD( "Configuring serial port");
  105. if (tcgetattr(fd, &cfg))
  106. {
  107. LOGE( "tcgetattr() failed");
  108. close(fd);
  109. /* TODO: throw an exception */
  110. return NULL;
  111. }
  112. cfmakeraw(&cfg);
  113. cfsetispeed(&cfg, speed);
  114. cfsetospeed(&cfg, speed);
  115. if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &cfg))
  116. {
  117. LOGE( "tcsetattr() failed");
  118. close(fd);
  119. /* TODO: throw an exception */
  120. return NULL;
  121. }
  122. }
  123. /* Create a corresponding file descriptor */
  124. {
  125. jclass cFileDescriptor = (*env)->FindClass(env, "java/io/FileDescriptor");
  126. jmethodID iFileDescriptor = (*env)->GetMethodID(env, cFileDescriptor, "<init>", "()V");
  127. jfieldID descriptorID = (*env)->GetFieldID(env, cFileDescriptor, "descriptor", "I");
  128. mFileDescriptor = (*env)->NewObject(env, cFileDescriptor, iFileDescriptor);
  129. (*env)->SetIntField(env, mFileDescriptor, descriptorID, (jint)fd);
  130. }
  131. return mFileDescriptor;
  132. }
  133. /*
  134. * Class: cedric_serial_SerialPort
  135. * Method: close
  136. * Signature: ()V
  137. */
  138. JNIEXPORT void JNICALL Java_android_serialport_SerialPort_close
  139. (JNIEnv *env, jobject thiz)
  140. {
  141. jclass SerialPortClass = (*env)->GetObjectClass(env, thiz);
  142. jclass FileDescriptorClass = (*env)->FindClass(env, "java/io/FileDescriptor");
  143. jfieldID mFdID = (*env)->GetFieldID(env, SerialPortClass, "mFd", "Ljava/io/FileDescriptor;");
  144. jfieldID descriptorID = (*env)->GetFieldID(env, FileDescriptorClass, "descriptor", "I");
  145. jobject mFd = (*env)->GetObjectField(env, thiz, mFdID);
  146. jint descriptor = (*env)->GetIntField(env, mFd, descriptorID);
  147. LOGD( "close(fd = %d)", descriptor);
  148. close(descriptor);
  149. }

可以看到,函数的命名规则直接和包名有关。


第三:

android.serialport包下,有两个类,分别是SerialPort.java 和SerialPortFinder.java。

其中,SerialPort.java,这个类主要用来加载SO文件,通过JNI的方式打开关闭串口。


 
 
  1. /*
  2. * Copyright 2009 Cedric Priscal
  3. *
  4. * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
  5. * you may not use this file except in compliance with the License.
  6. * You may obtain a copy of the License at
  7. *
  8. * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  9. *
  10. * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  11. * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  12. * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  13. * See the License for the specific language governing permissions and
  14. * limitations under the License.
  15. */
  16. package android.serialport;
  17. import java.io.File;
  18. import java.io.FileDescriptor;
  19. import java.io.FileInputStream;
  20. import java.io.FileOutputStream;
  21. import java.io.IOException;
  22. import java.io.InputStream;
  23. import java.io.OutputStream;
  24. import android.util.Log;
  25. public class SerialPort {
  26. private static final String TAG = "SerialPort";
  27. /*
  28. * Do not remove or rename the field mFd: it is used by native method close();
  29. */
  30. private FileDescriptor mFd;
  31. private FileInputStream mFileInputStream;
  32. private FileOutputStream mFileOutputStream;
  33. public SerialPort(File device, int baudrate) throws SecurityException, IOException {
  34. /* Check access permission */
  35. if (!device.canRead() || !device.canWrite()) {
  36. try {
  37. /* Missing read/write permission, trying to chmod the file */
  38. Process su;
  39. su = Runtime.getRuntime().exec( "/system/bin/su");
  40. String cmd = "chmod 777 " + device.getAbsolutePath() + "\n"
  41. + "exit\n";
  42. /*String cmd = "chmod 777 /dev/s3c_serial0" + "\n"
  43. + "exit\n";*/
  44. su.getOutputStream().write(cmd.getBytes());
  45. if ((su.waitFor() != 0) || !device.canRead()
  46. || !device.canWrite()) {
  47. throw new SecurityException();
  48. }
  49. } catch (Exception e) {
  50. e.printStackTrace();
  51. throw new SecurityException();
  52. }
  53. }
  54. mFd = open(device.getAbsolutePath(), baudrate);
  55. if (mFd == null) {
  56. Log.e(TAG, "native open returns null");
  57. throw new IOException();
  58. }
  59. mFileInputStream = new FileInputStream(mFd);
  60. mFileOutputStream = new FileOutputStream(mFd);
  61. }
  62. // Getters and setters
  63. public InputStream getInputStream() {
  64. return mFileInputStream;
  65. }
  66. public OutputStream getOutputStream() {
  67. return mFileOutputStream;
  68. }
  69. // JNI
  70. private native static FileDescriptor open(String path, int baudrate);
  71. public native void close();
  72. static {
  73. System.loadLibrary( "serial_port");
  74. }
  75. }
可以看到System.loadLibrary("serial_port");一句,这一句就是用来加载动态链接库。我们的串口操作就是要给予这个类来实现。


含有一个类SerialPortFinder.java,这个类是用来找到系统中可以用的串口的,如果你知道的android设备有什么串口,就不必使用这个类来查找串口了,一次简化我们的demo。


第四:加入我们自己的Activity类

  为了方便我记在android.serialport包下加入了我自己的MyserialActivity.java,大家从上面的图中也可以看见。

代码如下:


 
 
  1. package android.serialport;
  2. import java.io.File;
  3. import java.io.FileInputStream;
  4. import java.io.FileOutputStream;
  5. import java.io.IOException;
  6. import android.app.Activity;
  7. import android.os.Bundle;
  8. //import android.serialport.sample.R;
  9. import android.serialport.R;
  10. import android.view.View;
  11. import android.widget.Button;
  12. import android.widget.EditText;
  13. import android.widget.Toast;
  14. public class MyserialActivity extends Activity {
  15. /** Called when the activity is first created. */
  16. EditText mReception;
  17. FileOutputStream mOutputStream;
  18. FileInputStream mInputStream;
  19. SerialPort sp;
  20. @Override
  21. public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
  22. super.onCreate(savedInstanceState);
  23. setContentView(R.layout.main);
  24. final Button buttonSetup = (Button)findViewById(R.id.ButtonSetup);
  25. buttonSetup.setOnClickListener( new View.OnClickListener() {
  26. public void onClick(View v) {
  27. mReception = (EditText) findViewById(R.id.EditTextRec);
  28. try {
  29. sp= new SerialPort( new File( "/dev/ttyS2"), 9600);
  30. } catch (SecurityException e) {
  31. // TODO Auto-generated catch block
  32. e.printStackTrace();
  33. } catch (IOException e) {
  34. // TODO Auto-generated catch block
  35. e.printStackTrace();
  36. }
  37. mOutputStream=(FileOutputStream) sp.getOutputStream();
  38. mInputStream=(FileInputStream) sp.getInputStream();
  39. Toast.makeText(getApplicationContext(), "open",
  40. Toast.LENGTH_SHORT).show();
  41. }
  42. });
  43. final Button buttonsend= (Button)findViewById(R.id.ButtonSent1);
  44. buttonsend.setOnClickListener( new View.OnClickListener() {
  45. public void onClick(View v) {
  46. try {
  47. mOutputStream.write( new String( "send").getBytes());
  48. mOutputStream.write( '\n');
  49. } catch (IOException e) {
  50. e.printStackTrace();
  51. }
  52. Toast.makeText(getApplicationContext(), "send",
  53. Toast.LENGTH_SHORT).show();
  54. }
  55. });
  56. final Button buttonrec= (Button)findViewById(R.id.ButtonRec);
  57. buttonrec.setOnClickListener( new View.OnClickListener() {
  58. public void onClick(View v) {
  59. int size;
  60. try {
  61. byte[] buffer = new byte[ 64];
  62. if (mInputStream == null) return;
  63. size = mInputStream.read(buffer);
  64. if (size > 0) {
  65. onDataReceived(buffer, size);
  66. }
  67. } catch (IOException e) {
  68. e.printStackTrace();
  69. return;
  70. }
  71. }
  72. });
  73. }
  74. void onDataReceived(final byte[] buffer, final int size) {
  75. runOnUiThread( new Runnable() {
  76. public void run() {
  77. if (mReception != null) {
  78. mReception.append( new String(buffer, 0, size));
  79. }
  80. }
  81. });
  82. }
  83. }

可以看见,功能比较简单,只有三个按钮,分别用来打开串口(buttonsetup),写串口(buttonsend),读串口(buttonrec),一个文本框用来显示串口接收到的信息。功能已经简化到了最简。


下面先说说在模拟器中使用串口的方法:

应先使用-serial选项打开你的模拟器,如图(修改你模拟器的名字)


然后进入adb shell 

  cd /dev

chmod 777 ttyS2

运行后结果:

相比大家都懂得,我们的串口就是ttyS2,使用chmod命令来获取对它的操作,否则之后你的应用可能没有串口的操作权限。

然后运行程序:

其中Console就是打开串口(原谅我偷懒,忘改名字了)。

你可以把你的电脑的COM1连接到另一台电脑的串口上,并在那台电脑上打开你的串口助手之类的软件,配置好串口(参数不难从源代码里看出来)。按下模拟器中的send键,就能在那台电脑的串口助手中看到:



同样,从那台电脑向这台电脑发送数据也可以显示


至此,这个小demo就完毕了。

  我的源码在这里:   http://download.csdn.net/detail/akunainiannian/5202173


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