基于MATLAB/GUI的PID在线整定装置

1. 上位机软件界面设计

上位机通过串口与下位机实现通讯。

2.PID参数整定的方法

基于MATLAB软件便捷的编程平台，选择粒子群算法、鲸鱼算法、灰狼算法等群体智能算法，在3维空间中搜索最优PID参数的组合。
将整定的结果经串口发送给下位机，下位机根据参数运行电机等负载，将运行的情况发送给上位机进行评价，并调整参数优化的结果。
经过若干次迭代运算，找到最优的参数组合。