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RSS订阅原创 阿里云平台+NodeMCU（arduino编程）实现MQTT收发【二】烧录NodeMCU
通过Arduino编程实现NodeMCU和阿里云平台的消息收发
2022-09-01 17:49:50
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原创 使用gym环境时报错：AttributeError: module ‘gym.envs.box2d’ has no attribute ‘BipedalWalker’
使用gym中"BipedalWalker-v3"环境的时候出现了如下报错：AttributeError: module ‘gym.envs.box2d’ has no attribute‘BipedalWalker’解决办法：1、下载swig包在https://www.swig.org/download.html 下载swig包，解压保存在某路径，我安装在D:\swigwin-4.0.22、添加环境变量pycharm中file -> settings -> Build, Ex
2022-05-16 16:11:18
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原创 Wifi模块ESP8266-01的初始化和编程环境的搭建
ESP8266-01引脚图：Vcc接的是3.3V！一、烧写AT固件使用烧录工具插进电脑，打开固件烧写程序，烧入厂家提供的固件。测试：打开串口助手XCOM，插拔TTL转USB，出现乱码和ready即为固件安装成功输入AT+GMR即出现版本号：注意：(1)波特率一般在出厂情况下默认的是115200。如果在115200情况下收到的是乱码可以试试其他波特率（旧版本的默认波特率可能是其他数值）。(2)在输入命令后必须再按一下回车键，然后再按发送！二、配置IDE环境ESP8266-01可以在A
2022-05-08 18:40:58
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原创 树莓派和arduino的串口通信
一、 树莓派环境安装1、 安装GPIO模块wget https://sourceforge.net/projects/raspberry-gpio-python/files/RPi.GPIO-0.6.2.tar.gz #下载GPIO库tar xvzf RPi.GPIO-0.6.2.tar.gz #tar解压cd RPi.GPIO-0.6.2 #进入解压后的文件夹sudo python setup.py install #安装GPIO库文件2、 安装
2022-05-08 18:21:23
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原创 在树莓派上搭建MQTT服务器
一、MQTT协议实现MQTT协议需要客户端和服务器端通讯完成，在通讯过程中，MQTT协议中有三种身份：发布者（Publish）、代理（Broker）（服务器）、订阅者（Subscribe）。其中，消息的发布者和订阅者都是客户端，消息代理是服务器，消息发布者可以同时是订阅者。MQTT传输的消息分为：主题（Topic）和负载（payload）两部分：（1）Topic，可以理解为消息的类型，订阅者订阅（Subscribe）后，就会收到该主题的消息内容（payload）；（2）payload，可以理解为消息
2022-05-08 18:11:57
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原创 树莓派声卡ReSpeaker 4-Mics Pi HAT 的安装与测试
1、安装respeaker驱动命令行输入：sudo apt-get update #源更新sudo apt-get upgrade #已安装软件更新git clone https://github.com/respeaker/seeed-voicecard.git #下载声卡驱动包cd seeed-voicecard #新建声卡驱动文件夹sud
2022-05-08 17:50:07
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原创 Mathtype闪退、未嵌入office系统问题解决方法
由于操作系统的设置和之前安装过的东西的不同，每个人在安装mathtype时遇到的问题可能也不同，本篇文章解决了mathtype的安装、破解、闪退、没有自动嵌入office的问题。mathtype破解版下载链接如下：安装过程中一路确认，到输入注册码的一步如下：安装过后出现的问题：一、 安装破解版后打开图标出现闪退原因：和电脑上的字体不兼容（之前电脑上安装了很多网上下载的字体）解决办法：控制面板->字体将里面的字体全部选中，备份后删除（系统自带的删不了），这时候是可以打开mathtype
2020-12-04 23:08:37
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NodeMCU（arduino编程）+阿里云平台实现MQTT收发
2022-09-01
安装gym库可能需要的swig安装包
2022-05-16
gym库Box2D_python3.9_win64版本wheel文件
2022-05-16
空空如也
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