auto-rp

auto-rp的运作模式中，有两个概念，一个叫做CRP，candidate-rp候选rp，一个叫ma，mapping agency，映射代理，CRP会周期性发送announce，而ma会监听224.0.1.40这个地址，这种模式需要启用sparse-dense-mode模式，如果只启用sparse模式的话，因为是组播发送，本身是为了选举RP的，没有rp的存在，报文就没法发送；
如果仍然要使用sparse模式的的话，那就需要在ma上启用ip pim auto-rp listener
命令：
ip pim send-rp-announce loopback0 scope 100 //指使用我的loopback0口作为crp，并且我的报文发送的过程中，我的三层报头的ttl值为100
ip pim send-rp-discover loopback0 scope 100 //指使用loop0口作为我的MA
auto-rp既兼容pim v1也兼容pim v2，但BSR只兼容pim v2

Bootstrape Router 自举路由器
RP candidate
BSR candidat