HTTP状态 500 - 内部服务器错误（刚开始学习servlet出现的问题）

在学习servlet的时候，当请求映射路径HelloServlet类时，出现以下错误：
我的问题是：我的idea版本2019.3.3与我的maven版本3.8.4不兼容，所以出现如图的问题。

解决方案： 下载版本为3.6.1版本的maven
3.6.1版本的maven的下载地址：
https://archive.apache.org/dist/maven/maven-3/3.6.1/binaries/
我不会在项目内修改maven版本，所以重新创建了项目，之后运行成功了！

在这里贴出我的代码：供大家学习！
maven父项目pom.xml

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0"
         xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
         xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd">
    <modelVersion>4.0.0</modelVersion>

    <groupId>com.kuang</groupId>
    <artifactId>javaweb-03-maven</artifactId>
    <packaging>pom</packaging>
    <version>1.0-SNAPSHOT</version>
    <modules>
        <module>servlet-01</module>
    </modules>

    <dependencies>
        <!-- https://mvnrepository.com/artifact/javax.servlet/javax.servlet-api -->
        <dependency>
            <groupId>javax.servlet</groupId>
            <artifactId>javax.servlet-api</artifactId>
            <version>4.0.1</version>
            <scope>provided</scope>
        </dependency>

    </dependencies>

</p