【数据结构与算法】-【树】

一、二叉树

1.为什么需要树这种数据结构

数组存储方式的分析
优点：
通过下标方式访问元素，速度快。对于有序数组，还可使用二分查找提高检索速度。
缺点：
如果要检索具体某个值，或者插入值(按一定顺序)会整体移动，效率较低
链式存储方式的分析
优点：
在一定程度上对数组存储方式有优化(比如：插入一个数值节点，只需要将插入节点，链接到链表中即可， 删除效率也很好)。
缺点：
在进行检索时，效率仍然较低，比如(检索某个值，需要从头节点开始遍历)
树存储方式的分析
能提高数据存储，读取的效率, 比如利用 二叉排序树(Binary Sort Tree)，既可以保证数据的检索速度，同时也可以保证数据的插入，删除，修改的速度。

2.树的常用术语

树的常用术语:
节点
根节点
A为根节点。
父节点
A为B、C的父节点。
子节点
D、E为B的子节点。
叶子节点
没有子节点的节点。
节点的权
节点值。
路径
从root节点找到该节点的路线。
层
子树
树的高度
最大层数。
森林
多颗子树构成森林。

3.二叉树的概念

①树有很多种，每个节点最多只能有两个子节点的一种形式称为二叉树。
②二叉树的子节点分为左节点和右节点。
③如果该二叉树的所有叶子节点都在最后一层，并且结点总数= 2^n -1 , n 为层数，则我们称为满二叉树。

④如果该二叉树的所有叶子节点都在最后一层或者倒数第二层，而且最后一层的叶子节点在左边连续，倒数第二层的叶子节点在右边连续，我们称为完全二叉树。

4.二叉树的遍历

前序遍历: 先输出父节点，再遍历左子树和右子树。
中序遍历: 先遍历左子树，再输出父节点，再遍历右子树。
后序遍历: 先遍历左子树，再遍历右子树，最后输出父节点。
看输出父节点的顺序，就确定是前序，中序还是后序。

前序遍历步骤

①先输出当前节点（初始时为root节点）；
②如果左子节点不为空，则递归继续前序遍历；
③如果右子节点不为空，则递归继续前序遍历；

中序遍历步骤

①如果当前节点的左子节点不为空，则递归中序遍历；
②输出当前节点；
③如果当前节点的右子节点不为空，则递归中序遍历；

后续遍历步骤

①如果当前节点的左子节点不为空，则递归后序遍历；
②如果当前节点的右子节点不为空，则递归后序遍历；
③输出当前节点；

5.二叉树查找

前序查找步骤

①先判断当前节点的no是否等于要查找的；
②如果是相等，则返回当前节点；
③如果不等，则判断当前节点的左子节点是否为空，如果不为空，则递归前序查找；
④如果左递归前序查找，找到节点，则返回，否则继续判断，当前节点的右子节点是否为空，如果不空，则继续向右递归前序查找。

中序查找步骤

①先判断当前节点的左子节点是否为空，如果不为空，则递归中序查找；
②如果找到，则返回，如果没有找到，就和当前节点比较，如果是则返回当前节点，否则继续进行右递归的中序查找；
③如果右递归中序查找，找到了就返回，否则返回null。

后序查找步骤

①先判断当前节点的左子节点是否为空，如果不为空，则递归后序查找；
②找到节点，则返回，否则继续判断，当前节点的右子节点是否为空，如果不空，则继续向右递归后序查找，如果找到，就返回；
③否则和当前节点进行比较，如果是则返回当前节点，否则返回null。

6.二叉树删除节点

需求：
①如果删除的节点是叶子节点，则删除该节点。
②如果删除的节点是非叶子节点，则删除该子树。
步骤：
①考虑如果树是空树root，如果只有一个root节点，则等价将二叉树置空。
②因为二叉树是单向的，所以我们需要判断当前节点的子节点是否需要删除节点，而不能去判断当前这个节点是不是需要删除节点；
③如果当前节点的左子节点不为空，并且左子节点就是要删除节点，就将this.left = null:并且返回（结束递归删除）；
④如果当前节点的右子节点不为空，并且右子节点就是要删除节点，就将this.right = null:并且返回（结束递归删除）；
⑤如果第③和第④步没有删除节点，那么我们需要向左子树进行递归删除；
⑥如果第⑤也没有删除节点，则应当向右子树递归删除。

7.代码实现

节点创建

//先创建HeroNode 结点
class HeroNode {
	private int no;
	private String name;
	private HeroNode left; //默认null
	private HeroNode right; //默认null
	public HeroNode(int no, String name) {
		this.no = no;
		this.name = name;
	}
	public int getNo() {
		return no;
	}
	public void setNo(int no) {
		this.no = no;
	}
	public String getName() {
		return name;
	}
	public void setName(String name) {
		this.name = name;
	}
	public HeroNode getLeft() {
		return left;
	}
	public void setLeft(HeroNode left) {
		this.left = left;
	}
	public HeroNode getRight() {
		return right;
	}
	public void setRight(HeroNode right) {
		this.right = right;
	}
	@Override
	public String toString() {
		return "HeroNode [no=" + no + ", name=" + name + "]";
	}
	
	//递归删除结点
	//1.如果删除的节点是叶子节点，则删除该节点
	//2.如果删除的节点是非叶子节点，则删除该子树
	public void delNode(int no) {
		
		//思路
		/*
		 * 	1. 因为我们的二叉树是单向的，所以我们是判断当前结点的子结点是否需要删除结点，而不能去判断当前这个结点是不是需要删除结点.
			2. 如果当前结点的左子结点不为空，并且左子结点 就是要删除结点，就将this.left = null; 并且就返回(结束递归删除)
			3. 如果当前结点的右子结点不为空，并且右子结点 就是要删除结点，就将this.right= null ;并且就返回(结束递归删除)
			4. 如果第2和第3步没有删除结点，那么我们就需要向左子树进行递归删除
			5.  如果第4步也没有删除结点，则应当向右子树进行递归删除.

		 */
		//2. 如果当前结点的左子结点不为空，并且左子结点 就是要删除结点，就将this.left = null; 并且就返回(结束递归删除)
		if(this.left != null && this.left.no == no) {
			this.left = null;
			return;
		}
		//3.如果当前结点的右子结点不为空，并且右子结点 就是要删除结点，就将this.right= null ;并且就返回(结束递归删除)
		if(this.right != null && this.right.no == no) {
			this.right = null;
			return;
		}
		//4.我们就需要向左子树进行递归删除
		if(this.left != null) {
			this.left.delNode(no);
		}
		//5.则应当向右子树进行递归删除
		if(this.right != null) {
			this.right.delNode(no);
		}
	}
	
	//编写前序遍历的方法
	public void preOrder() {
		System.out.println(this); //先输出父结点
		//递归向左子树前序遍历
		if(this.left != null) {
			this.left.preOrder();
		}
		//递归向右子树前序遍历
		if(this.right != null) {
			this.right.preOrder();
		}
	}
	//中序遍历
	public void infixOrder() {
		
		//递归向左子树中序遍历
		if(this.left != null) {
			this.left.infixOrder();
		}
		//输出父结点
		System.out.println(this);
		//递归向右子树中序遍历
		if(this.right != null) {
			this.right.infixOrder();
		}
	}
	//后序遍历
	public void postOrder() {
		if(this.left != null) {
			this.left.postOrder();
		}
		if(this.right != null) {
			this.right.postOrder();
		}
		System.out.println(this);
	}
	
	//前序遍历查找
	/**
	 * 
	 * @param no 查找no
	 * @return 如果找到就返回该Node ,如果没有找到返回 null
	 */
	public HeroNode preOrderSearch(int no) {
		System.out.println("进入前序遍历");
		//比较当前结点是不是
		if(this.no == no) {
			return this;
		}
		//1.则判断当前结点的左子节点是否为空，如果不为空，则递归前序查找
		//2.如果左递归前序查找，找到结点，则返回
		HeroNode resNode = null;
		if(this.left != null) {
			resNode = this.left.preOrderSearch(no);
		}
		if(resNode != null) {//说明我们左子树找到
			return resNode;
		}
		//1.左递归前序查找，找到结点，则返回，否继续判断，
		//2.当前的结点的右子节点是否为空，如果不空，则继续向右递归前序查找
		if(this.right != null) {
			resNode = this.right.preOrderSearch(no);
		}
		return resNode;
	}
	
	//中序遍历查找
	public HeroNode infixOrderSearch(int no) {
		//判断当前结点的左子节点是否为空，如果不为空，则递归中序查找
		HeroNode resNode = null;
		if(this.left != null) {
			resNode = this.left.infixOrderSearch(no);
		}
		if(resNode != null) {
			return resNode;
		}
		System.out.println("进入中序查找");
		//如果找到，则返回，如果没有找到，就和当前结点比较，如果是则返回当前结点
		if(this.no == no) {
			return this;
		}
		//否则继续进行右递归的中序查找
		if(this.right != null) {
			resNode = this.right.infixOrderSearch(no);
		}
		return resNode;
		
	}
	
	//后序遍历查找
	public HeroNode postOrderSearch(int no) {
		
		//判断当前结点的左子节点是否为空，如果不为空，则递归后序查找
		HeroNode resNode = null;
		if(this.left != null) {
			resNode = this.left.postOrderSearch(no);
		}
		if(resNode != null) {//说明在左子树找到
			return resNode;
		}
		
		//如果左子树没有找到，则向右子树递归进行后序遍历查找
		if(this.right != null) {
			resNode = this.right.postOrderSearch(no);
		}
		if(resNode != null) {
			return resNode;
		}
		System.out.println("进入后序查找");
		//如果左右子树都没有找到，就比较当前结点是不是
		if(this.no == no) {
			return this;
		}
		return resNode;
	}
	
}

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定义二叉树

//定义BinaryTree 二叉树
class BinaryTree {
	private HeroNode root;

	public void setRoot(HeroNode root) {
		this.root = root;
	}
	
	//删除结点
	public void delNode(int no) {
		if(root != null) {
			//如果只有一个root结点, 这里立即判断root是不是就是要删除结点
			if(root.getNo() == no) {
				root = null;
			} else {
				//递归删除
				root.delNode(no);
			}
		}else{
			System.out.println("空树，不能删除~");
		}
	}
	//前序遍历
	public void preOrder() {
		if(this.root != null) {
			this.root.preOrder();
		}else {
			System.out.println("二叉树为空，无法遍历");
		}
	}
	
	//中序遍历
	public void infixOrder() {
		if(this.root != null) {
			this.root.infixOrder();
		}else {
			System.out.println("二叉树为空，无法遍历");
		}
	}
	//后序遍历
	public void postOrder() {
		if(this.root != null) {
			this.root.postOrder();
		}else {
			System.out.println("二叉树为空，无法遍历");
		}
	}
	
	//前序遍历
	public HeroNode preOrderSearch(int no) {
		if(root != null) {
			return root.preOrderSearch(no);
		} else {
			return null;
		}
	}
	//中序遍历
	public HeroNode infixOrderSearch(int no) {
		if(root != null) {
			return root.infixOrderSearch(no);
		}else {
			return null;
		}
	}
	//后序遍历
	public HeroNode postOrderSearch(int no) {
		if(root != null) {
			return this.root.postOrderSearch(no);
		}else {
			return null;
		}
	}
}

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二、顺序存储二叉树

1.顺序存储二叉树的概念

从数据存储来看，数组存储方式和树的存储方式可以相互转换，即数组可以转换成树，树也可以转换成数组。

需求：
①上图的二叉树的结点，要求以数组的方式来存放 arr : [1, 2, 3, 4, 5, 6, 6]
②在遍历数组 arr时，仍然可以以前序遍历，中序遍历和后序遍历的方式完成结点的遍历。

2.顺序存储二叉树的特点

①顺序二叉树通常只考虑完全二叉树；
②第n个元素的左子节点为 2* n +1；
③第n个元素的右子节点为 2* n + 2；
④第n个元素的父节点为 (n-1) / 2；
⑤n : 表示二叉树中的第几个元素(按0开始编号如图所示)。

3.代码实现

//编写一个ArrayBinaryTree, 实现顺序存储二叉树遍历

class ArrBinaryTree {
	private int[] arr;//存储数据结点的数组

	public ArrBinaryTree(int[] arr) {
		this.arr = arr;
	}
	
	//重载preOrder
	public void preOrder() {
		this.preOrder(0);
	}
	
	//编写一个方法，完成顺序存储二叉树的前序遍历
	/**
	 * 
	 * @param index 数组的下标 
	 */
	public void preOrder(int index) {
		//如果数组为空，或者 arr.length = 0
		if(arr == null || arr.length == 0) {
			System.out.println("数组为空，不能按照二叉树的前序遍历");
		}
		//输出当前这个元素
		System.out.println(arr[index]); 
		//向左递归遍历
		if((index * 2 + 1) < arr.length) {
			preOrder(2 * index + 1 );
		}
		//向右递归遍历
		if((index * 2 + 2) < arr.length) {
			preOrder(2 * index + 2);
		}
	}
	
}

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三、线索化二叉树

1.线索二叉树基本介绍

n个结点的二叉链表中含有n+1 【公式 2n-(n-1)=n+1】 个空指针域。利用二叉链表中的空指针域，存放指向该结点在某种遍历次序下的前驱和后继结点的指针（这种附加的指针称为"线索"）。

这种加上了线索的二叉链表称为线索链表，相应的二叉树称为线索二叉树(Threaded BinaryTree)。根据线索性质的不同，线索二叉树可分为前序线索二叉树、中序线索二叉树和后序线索二叉树三种。

一个结点的前一个结点，称为前驱结点。
一个结点的后一个结点，称为后继结点。

2.线索二叉树应用案例

说明: 当线索化二叉树后，Node节点的 属性 left 和 right ，有如下情况:
(1)left 指向的是左子树，也可能是指向的前驱节点. 比如 ① 节点 left 指向的左子树, 而 ⑩ 节点的 left 指向的就是前驱节点。
(2)right指向的是右子树，也可能是指向后继节点，比如 ① 节点right 指向的是右子树，而⑩ 节点的right 指向的是后继节点。

3.线索二叉树代码实现

//先创建HeroNode 结点
class HeroNode {
	private int no;
	private String name;
	private HeroNode left; //默认null
	private HeroNode right; //默认null
	//说明
	//1. 如果leftType == 0 表示指向的是左子树, 如果 1 则表示指向前驱结点
	//2. 如果rightType == 0 表示指向是右子树, 如果 1表示指向后继结点
	private int leftType;
	private int rightType;

public int getLeftType() {
	return leftType;
}
public void setLeftType(int leftType) {
	this.leftType = leftType;
}
public int getRightType() {
	return rightType;
}
public void setRightType(int rightType) {
	this.rightType = rightType;
}

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//编写对二叉树进行中序线索化的方法
	/**
	 * 
	 * @param node 就是当前需要线索化的结点
	 */
	public void threadedNodes(HeroNode node) {
		
		//如果node==null, 不能线索化
		if(node == null) {
			return;
		}
		
		//(一)先线索化左子树
		threadedNodes(node.getLeft());
		//(二)线索化当前结点[有难度]
		
		//处理当前结点的前驱结点
		//以8结点来理解
		//8结点的.left = null , 8结点的.leftType = 1
		if(node.getLeft() == null) {
			//让当前结点的左指针指向前驱结点 
			node.setLeft(pre); 
			//修改当前结点的左指针的类型,指向前驱结点
			node.setLeftType(1);
		}
		
		//处理后继结点
		if (pre != null && pre.getRight() == null) {
			//让前驱结点的右指针指向当前结点
			pre.setRight(node);
			//修改前驱结点的右指针类型
			pre.setRightType(1);
		}
		//!!! 每处理一个结点后，让当前结点是下一个结点的前驱结点
		pre = node;
		
		//(三)在线索化右子树
		threadedNodes(node.getRight());
				
	}

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4.遍历线索化二叉树

因为线索化后，各个结点指向有变化，因此原来的遍历方式不能使用，这时需要使用新的方式遍历线索化二叉树，各个节点可以通过线型方式遍历，因此无需使用递归方式，这样也提高了遍历的效率。 遍历的次序应当和中序遍历保持一致。

//遍历线索化二叉树的方法
public void threadedList() {
	//定义一个变量，存储当前遍历的结点，从root开始
	HeroNode node = root;
	while(node != null) {
		//循环的找到leftType == 1的结点，第一个找到就是8结点
		//后面随着遍历而变化,因为当leftType==1时，说明该结点是按照线索化
		//处理后的有效结点
		while(node.getLeftType() == 0) {
			node = node.getLeft();
		}
		
		//打印当前这个结点
		System.out.println(node);
		//如果当前结点的右指针指向的是后继结点,就一直输出
		while(node.getRightType() == 1) {
			//获取到当前结点的后继结点
			node = node.getRight();
			System.out.println(node);
		}
		//替换这个遍历的结点
		node = node.getRight();
		
	}
}

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