自动驾驶入门:从建模到跟随
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【自动驾驶入门:从建模到跟随】 2 创建小车基础模型
【自动驾驶入门:从建模到跟随】2 创建小车基础模型 准备工作:具备ROS基础知识(古月:ROS入门21讲) 自动驾驶入门:从建模到跟随 学习笔记 第一步:在catkin_ws/src中创建package willing@willing-virtual-machine:~/catkin_ws/src$ catkin_create_pkg car_model 第二步:创建两个文件夹,launch和urdf 第三步:在launch文件夹下面创建.launch文件 spawn_car.launch <lau原创 2021-02-07 01:43:03 · 576 阅读 · 0 评论 -
【自动驾驶入门:从建模到跟随】1 环境搭建和建模准备
【自动驾驶入门:从建模到跟随】1 创建空白仿真世界1 配置环境2 Gazebo 1 配置环境 Ubuntu16.04 VMWare 参考: http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu. 第一步:设置软件源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'原创 2021-02-07 00:36:46 · 695 阅读 · 0 评论