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RSS订阅转载 ubuntu16.04ROS学习（二）smartcar仿真--键盘控制
文章学习链接：(http://blog.csdn.net/hcx25909) (https://blog.csdn.net/hyhop150/article/details/51503243) 使用python代码实现控制小车运动 1.创建功能包 catkin_create_pkg smartcar_teleop rospy geometry_msgs std_msgs roscpp Robot...
2019-03-05 21:34:21
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原创 ubuntu 16.04 ROS学习笔记smartcar仿真（一）
在此次学习中参考文章ROS探索总结（六）——使用smartcar进行仿真 ROS学习记录（二）————使用smartcar进行仿真(用.xacro文件来运行rviz) 1.安装urdf_tutorial sudo apt-get install ros-kinetic-urdf-tutorial 2.安装liburdfdom-tools，提供对urdf文件的检查 sudo apt-get ins...
2019-03-04 21:56:48
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转载 ROS学习笔记:Ubuntu 16.04+显卡驱动+CUDA9.0+ZED SDK测试
本片文章主要参考一下几位大神的原创文章。我将自己实现的过程纪录下来，作为参考。 (https://blog.csdn.net/Baowhity/article/details/78499396) (https://blog.csdn.net/BetterEthan/article/details/81532359) (https://blog.csdn.net/QLULIBIN/article/d...
2019-01-11 20:17:46
1670
3
空空如也
空空如也
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