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RSS订阅原创 STM32G4 Park及反Park变换（二）实验
本文介绍了基于STM32G4的Park及反Park变换实验过程。主要内容包括：1）在MATLAB/Simulink中将模型封装为原子单元并生成嵌入式代码；2）替换原有文件并修改Keil工程代码，添加变量定义和回调函数；3）通过VOFA上位机进行实验验证，展示变换结果。实验重点实现了从Simulink模型到实际硬件的代码移植，并完成了Park变换的功能测试。文章还提供了相关学习视频资源供参考。该实验为电机控制中的坐标变换提供了实际应用案例。
2025-08-19 14:00:00
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原创 变频器实习DAY31 Nodejs打包 高低压变频器IO端子数量区别
摘要：本文记录了变频器实习第31天的工作与学习内容。工作方面主要涉及RF复测注意事项，强调使用示波器实测载波频率的重要性，并分享了设备操作经验。学习内容包括Node.js软件打包方法（详细介绍了pkg和nexe工具的使用步骤及注意事项）以及高低压变频器IO端子数量差异分析（从控制复杂度、安全标准等维度对比说明高压变频器需要更多端子的原因）。文章最后附有相关学习参考资料链接。
2025-08-19 09:00:00
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原创 STM32G4 Park及反Park变换（一）matlab建模
本文介绍了STM32G4电机控制中Park及反Park变换的MATLAB建模过程。Park变换通过旋转矩阵将αβ坐标系转换为dq坐标系，实现电流分量解耦控制；反Park变换则完成逆向转换。文章详细展示了在Simulink中搭建两种变换模型的步骤，包括公式实现、角度同步模块配置及信号观测设置，并附仿真波形示例。最后提供了相关学习资源链接，为电机控制算法开发提供实用参考。
2025-08-18 13:26:08
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原创 变频器实习DAY30 风扇曲线测试 通过Typec直接进行Modbus通讯
摘要： 实习第30天主要完成变频器最终测试工作，包括风扇曲线测试（发现3kW电机误测问题后修正为4kW）和输入过电压变载波测试（受限于500V变压器）。学习方面，深入探讨了Type-C接口与Modbus协议的三种通讯实现方案：串口信号适配（RTU/ASCII）、USB信号封装（虚拟串口）及以太网扩展（TCP/IP），对比了硬件配置、协议栈适配及适用场景，并附关键组件与注意事项。具体实现需确保引脚定义、抗干扰设计及协议版本匹配。参考链接提供Android Modbus调试实例。
2025-08-18 10:18:27
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原创 变频器实习DAY27 磁链和磁通 电枢
变频器实习第27天工作与学习摘要 工作内容： 完成RF-8变频器Modbus通讯测试，空载运行返回功率0.01kW正常，但190Hz长时间运行触发56号电机风扇故障。 进行风扇温度极限测试：通过变阻箱模拟负载变化，200Hz带载运行时噪音极大，测试过程紧张。 学习内容： 磁链与磁通： 磁通（Φ）表征磁场通过面积的总量（Φ=BScosθ） 磁链（λ）是磁通与线圈匝数的乘积（λ=NΦ），反映磁场与导体的耦合关系 电枢结构： 核心部件含铁心（导磁）、绕组（能量转换）和转轴 在直流电机中实现机电能量转换，电动机中电
2025-08-12 09:41:08
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原创 变频器实习总结13 传统数据存储、OSS和云数据库 RDS
要理解传统数据存储、OSS（对象存储服务）和云数据库的区别，我们可以从存储类型、适用场景、管理方式、扩展性等核心维度进行对比。数据类型决定选择若处理非结构化数据（如图片、视频），优先选OSS；若处理结构化数据（如用户表、交易记录），优先选云数据库；若需本地离线存储（且数据量小、不依赖网络），可考虑传统数据存储。管理成本差异传统数据存储需要专人维护硬件和软件，成本最高；OSS和云数据库均为托管服务，几乎无需运维，适合中小企业或个人。扩展性与可用性传统数据存储扩展性最差，可用性依赖自建架构；
2025-08-11 17:00:00
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原创 变频器实习DAY26 CDN 测试中心使用方法
变频器实习第26天工作日志：测试中心设备出现故障导致带载测试无法进行，详细记录了交流供电主变频器和变压控制器的标准操作流程，以及变载波和风扇曲线的测试方法。学习部分重点介绍了存储服务和CDN服务的基本概念、功能特点及应用场景，其中存储服务强调资源池化和按需交付，CDN服务则突出加速节点调度和访问优化。文章附有相关学习参考网址。
2025-08-11 11:47:01
1097
原创 变频器实习DAY22 烧录用弱电 LMT BMS
摘要： 本文记录了变频器实习第22天的工作与学习内容。工作方面，测试了软件更新下发流程，强调烧写程序时需断开强电以防干扰，并注意烧录时机避免程序卡死。学习部分：1）LMT（生命周期管理团队）的跨职能架构、职责（产品全周期管理、退市执行等）及其对企业效益的意义；2）BMS（电池管理系统）的核心功能（状态监测、安全保护、均衡控制等）、硬件组成及在不同领域的应用特点。附相关学习链接供参考。
2025-08-10 09:00:00
633
原创 变频器实习总结12 变频器电压和电流控制 三相隔离变压器
摘要：变频器控制中电压与电流是协同关系，高性能调速优先采用电流控制，因其与转矩直接相关，能实现快速响应。V/F调速通过电压调节维持磁通恒定，电流被动跟随；矢量控制则以电流为控制核心，通过电压调节实现精确电流跟踪。三相隔离变压器用于电压转换与电气隔离，正向节能环保和智能化方向发展。文章对比了不同调速方式的控制逻辑及应用场景，为变频器选型提供参考。
2025-08-09 17:00:00
1046
原创 变频器实习DAY25 终端电阻 风扇曲线
摘要：本文记录了变频器实习第25天的工作内容和学习总结。工作方面主要进行RF/8软件更新下发测试，包括兼容性测试、载波调整、风扇曲线验证等任务。学习部分重点探讨了Modbus终端电阻的原理与配置方法，以及风机系统中压力与风量的反比关系。通过图文结合方式，详细解释了终端电阻的阻抗匹配作用和风机性能曲线的匹配原理，为工业通信和流体系统设计提供了实用知识参考。
2025-08-09 09:00:00
951
原创 小孙学变频学习笔记（十三）电动机参数的自动测量 矢量控制的转速反馈
电动机脱离负载->输入电动机额定数据->变频器设置为自学习状态->按下运行键。
2025-08-08 21:12:19
987
原创 变频器实习DAY24 PN 和 PTI
本文总结了变频器实习第24天的工作与学习内容。工作部分涉及RF8软件更新测试和Modbus接线方法学习。学习内容重点对比分析了变频器领域的两种控制接口技术：PN（PROFINET）和PTI（脉冲序列输入）。PN是基于工业以太网的通信控制方式，适合复杂自动化系统；PTI是简单的脉冲序列控制，适用于单机设备。文章从技术定义、特点、应用场景等方面对两者进行详细比较，并提供了选择建议。最后附有MODBUS-RS485布线方法的参考网址。
2025-08-08 10:24:51
1108
原创 变频器实习DAY23 SMT 带载测试方法
【实习日报摘要】DAY23主要进行变频器测试与SMT技术学习：1）完成RFN8水泵一体机程序烧录与28-Plus变频器功能测试，涉及过流保护、电压异常等故障模拟；2）学习矢量控制FOC原理及SMT部门运作，涵盖表面贴装技术全流程、核心设备与岗位职责。测试中发现设备接地缺失、手操器异常等问题，通过示波器调试解决过流保护测试难题。SMT作为电子制造核心环节，其工艺管控与设备维护直接影响产品良率。（149字）
2025-08-07 10:56:48
824
原创 ❀128创作纪念日 每一天都很精彩❀
本文分享了作者从本科到研究生阶段的博客创作历程。最初受他人启发尝试技术博客写作但未能坚持，后因课程作业和项目实践重拾写作兴趣。在研究生阶段，通过导师引导转向电力电子领域学习，并选择CSDN平台持续输出技术文章，获得400+粉丝和7万+阅读量。作者详细描述了日常创作习惯和技术成就，包括STM32G4电机控制等实战代码。文章最后表达了对未来职业发展的期待，希望继续通过博客记录成长，并寻求读者支持。创作已成为作者生活的重要组成部分，既是学习总结，也是职业发展的助力。
2025-08-06 16:45:00
671
原创 变频器实习总结11 LLC 抗电磁干扰薄膜电容器
本文总结了变频器实习中LLC谐振电路和抗电磁干扰薄膜电容器的相关知识。LLC谐振电路通过谐振网络实现高频软开关，具有高效率、宽电压适应和高功率密度等特点，广泛应用于快充、服务器电源等领域，但存在控制复杂、轻载效率下降等局限性。抗电磁干扰薄膜电容器采用金属化聚丙烯膜介质，具有高频特性好、损耗小等优点，并通过多项安全认证，适用于抑制电磁干扰。文章还提供了详细的结构解析、工作原理和参数说明。
2025-08-06 08:45:00
1106
原创 变频器实习DAY21 区分BU和SUB 区分BJT和MOS 体二极管
这篇实习日志记录了变频器相关的工作和学习内容。工作部分主要介绍了水泵变频器功能测试中的发现，包括不同功率变频器的散热差异和主板纽扣电池的作用原理。学习内容包含三个重点：1) 区分BU（业务单元）和SBU（战略业务单元）的概念与特点；2) 三极管BJT与场效应管MOS的结构差异及NPN/PNP、N沟道/P沟道的识别方法；3) MOS管体二极管的定义、结构及其在电路保护、电流双向流动等方面的重要作用。文章还提供了多个相关技术参考链接，涵盖了主板电路设计、LLC原理等专业内容。
2025-08-05 16:31:54
910
原创 变频器实习总结10 PIM
摘要： 本文系统介绍了变频器用IGBT功率集成模块(PIM)的技术特点与应用。PIM通过集成IGBT芯片、驱动电路、保护功能及散热结构，显著提升功率密度与可靠性，适用于工业变频器、新能源电驱等场景。文章详细解析了PIM的核心结构（含整流/逆变/制动单元）、关键参数（电压/电流等级、开关特性、热阻）、选型公式及主流厂商型号对比（英飞凌/三菱/富士等）。重点对比了PIM相对分立方案的优势：体积减小40%-60%、寄生电感<10nH、缩短开发周期2-3个月，并给出散热设计、EMI抑制等实用建议，为功率电子设
2025-08-03 21:00:43
724
原创 变频器实习总结9 变频器重载启动 FOC相较于VF的控制的优势
本文总结了变频器重载启动的常见问题及解决方法。主要问题包括启动瞬间过电流/过载跳闸、启动转矩不足、加速过程过电流、减速时母线过电压、电机过热以及机械冲击振动等。关键解决措施包括：延长加速时间、增大电流限幅值、优化转矩提升参数、采用矢量控制模式、配置制动单元等。强调设备选型容量要足够、优先使用矢量控制、做好参数调试等基础工作。通过系统性的参数优化和机械维护，可有效解决重载启动过程中的各类问题。
2025-08-03 10:03:04
727
原创 变频器实习DAY20 测试经验总结
本文记录了变频器实习第20天的技术总结。主要内容包括：1）AS170Plus软件更新测试，遇到大功率变频器电容故障，强调了断电后仍需注意电容放电的安全事项；2）测试经验总结，提出7条实用建议，如检查版本号、故障排查顺序等；3）技术学习内容，涵盖跳线连接器用法、NTC热敏电阻模拟测试方法，重点解析了脉冲变压器隔离（PTI）技术原理、特点及应用场景，并与光耦/容耦隔离进行对比，指出PTI在高压高频环境中的优势。文章附有热敏电阻参考链接，展现了电力电子领域的实践与理论学习相结合的特点。
2025-08-02 19:08:30
1313
原创 六维属性量化清单：像游戏角色一样拆解生活的每一项数据
六维属性量化清单：像游戏角色一样拆解生活 将生活、学习、工作拆解为力量（执行力）、敏捷（效率）、体质（健康）、智慧（技能）、感知（观察力）、魅力（沟通）6个维度，每个维度设置可量化指标（如俯卧撑次数、打字速度、BMI值、代码量等），通过每日/每周数据记录（推荐Notion、Keep等工具）实现精准提升，并设定任务触发机制（晨间训练+5力量）和惩罚机制（熬夜-5体质）。最终形成游戏化自我管理系统，像升级角色一样提升综合能力。
2025-08-02 16:22:42
682
原创 变频器实习DAY19
摘要： 第19天变频器实习主要围绕AS170Plus程序测试与电气知识学习展开。工作内容涉及同步电机极数计算、参数分布差异排查，以及故障复现测试中的设备问题（3kW变频器无风扇报警，11kW变频器上电异常）。同事因热地误接导致设备炸机，引发对安全操作的重视。学习部分重点解析了热地与冷地的区别：热地直连交流电源存在风险，需隔离设计；冷地通过变压器/光耦实现安全接地，应用于用户侧接口。此外，总结了弱磁控制的常见问题（如转矩跌落、系统振荡）及解决方法，强调参数优化与鲁棒控制的重要性。参考资料附电路设计及弱磁控制技
2025-08-01 08:45:00
1111
原创 变频器实习DAY18
实习日报摘要（DAY18） 今日重点熟悉AS170Plus水泵控制器，完成软件烧录并研读产品文档。学习使用示波器（含差分探头/电流钳），并旁听社招面试，获知变频器在暖通应用中的技术难点（死区补偿、重载启动等）。理论方面： 变频器容量与功率：解析视在功率(kVA)与实际功率(kW)的换算关系（$P=S×\cosφ$），强调选型需预留10%-20%裕度，并区分负载类型对功率因数的影响。 漏抗原理：阐述漏磁通产生的阻抗机制及其对电机/变压器效率、短路保护的动态影响。 参考资料已附，欢迎交流。 （字数：149）
2025-07-31 15:12:08
969
原创 变频器实习总结8 DTU 变频器学电机反电动势
本文分为两部分：第一部分介绍DTU、FTU、TTU、RTU四种终端设备的定义、功能差异及应用场景，重点对比了它们在电力系统与工业物联网中的不同用途。第二部分阐述学习电机反电动势的必要性，包括其在电机控制、能量转换、电路保护等方面的关键作用，并提供了具体学习路径建议。文章附带相关技术参考资料网址，适合自动化与电气工程领域学习者参考。
2025-07-31 08:30:06
821
原创 变频器实习DAY17
本文记录变频器实习第17天的工作和学习内容。工作方面，进行了柔性平台STO软件更新测试，发现变频器在特定条件下会报51#故障，通过更换同步电机和调整测试流程最终复现该故障。学习部分包含两个重点：1) 系统梳理阻抗知识，包括定义、组成、类型、计算方法和应用场景；2) 对比数字电桥与万用表的区别，从功能、原理、应用场景等维度分析两者的特点。文中还提供了相关学习参考资料链接。文章采用技术笔记形式，包含实际测试现象记录和理论知识总结。
2025-07-30 08:45:00
985
原创 小孙学变频学习笔记（十二）机械特性的调整 机械特性的改善
本文主要探讨了变频器在调整电机机械特性方面的应用。在转差补偿功能部分，解释了如何通过补偿解决变频器运行时转速下降的问题，并指出恒转矩负载与风机水泵负载的不同处理方式。下垂功能则用于解决多电机负荷不均问题，通过增加转差使机械特性变软。矢量控制部分详细阐述了如何模拟直流电机特性，通过分解励磁分量和转矩分量来优化调速性能，在额定频率上下分别调整不同分量以获得理想机械特性。文章通过具体案例和图示，展示了变频器在改善电机运行性能方面的多种技术手段。
2025-07-29 17:32:14
657
原创 变频器实习DAY16
变频器实习第16天工作摘要 今日主要完成柔性平台测试和STO板卡功能验证。测试发现柔性平台IO板卡重装后报47故障，通过参数复位解决；STO板卡测试显示新旧版本功能一致，确认硬件控制基极封锁可影响电机启停。技术学习包括：1）Type-C接口特性，重点解析CC1/2引脚在PD快充协议中的作用及典型电路设计；2）剃须刀拆解维修，发现充电异常源于线材问题；3）系统梳理IP/IPX防水等级标准及其应用场景差异。实习中结合实践问题与理论深化，积累电子设备维修和接口技术经验。 （字数：149）
2025-07-29 11:15:26
926
原创 和豆包玩的AI文字冒险游戏（可以当小说看）
这篇AI生成的文字冒险游戏记录了一个奇幻的洞穴探险故事。玩家在陌生洞穴入口面临选择，丢弃旧书后进入充满谜题与危险的旅程。在洞穴中遭遇矮人追逐、破解蛇形门锁、夺取会灼伤灵魂的水晶球。随后来到悬崖边的石塔，遇见神秘守塔人，在"轮回之书"上写下寻找归途的誓言。故事最后玩家前往陨星谷寻找星石，月光下等待宝物显现。全文充满互动选择与奇幻元素，展现了文字冒险游戏的沉浸式体验。
2025-07-28 17:26:39
885
原创 变频器实习总结7 螺丝分类和选型 压线钳
本文总结了变频器实习中关于螺丝规格与压线钳使用的关键知识。螺丝部分详解了机械螺丝、自攻螺丝的分类及选型要点，包括公称直径、螺距等参数，并比较了国际标准差异。压线钳部分介绍了其功能、分类（绝缘/非绝缘/多功能）、结构及正确使用方法，强调端子与线径匹配的重要性。文中配有规格表图示和实用选型建议，为电气连接和机械装配提供了操作指导。
2025-07-28 13:27:39
974
原创 变频器实习DAY15
不同于软件停机，STO采用冗余的硬件通道（如安全继电器+光耦隔离），即使控制系统故障，仍能保证门极信号被锁定。STO（Safe Torque Off，安全转矩关闭）功能中的故障被称为**“基极已封锁”基极/门极驱动信号**，实现电机转矩的快速安全关断。（注：现代功率器件多称“门极”而非“基极”，但传统术语仍被沿用。（对BJT称为基极），使功率器件立即截止，电流路径被物理切断。：强制将门极电压拉低至0V，确保开关管处于绝对关断状态。，而接地或悬空则依赖环境绝对安全（不可能实现）。
2025-07-26 21:21:28
699
原创 变频器实习总结6 电子元件
本文汇总了常见电子元器件及其特性，包括位移缓存器(74HC595)、光电耦合器(TLP5754/6N137)、二极管(MCC US1M-TP)、三极管(A1SHB/A2SHB)、电容(HCY12E1Y222MN12)、电阻(102KD10J)、功率电感(FXL0630-100-M)等基础元件，以及断路器(OSMC32N)、接触器(SE41AAP-C)、示波器(DLM2024)等设备。详细介绍了各类元器件的参数规格、功能特点及典型应用场景，并配有实物图示，为电子电路设计与维修提供实用参考资料。
2025-07-25 16:26:41
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原创 变频器实习DAY14
变频器运行中，上位机通讯断开或者USB断开，变频器保持当前速度运行，不停机，再次连接USB端口，确保上位机通讯正常后，波形采集有效；如果打开了通讯保护，则变频器会在保护超时之后停止运行，并报故障43。：自学习前务必确认电机参数（电压/电流/功率）已正确输入变频器！通过上位机进行7编码器动态自学习自学习测试，功能有效；通过上位机进行启动、停止控制测试，波形采集功能有效；说明：上位机断线保护，要在提升机IO板上才有效；
2025-07-25 09:00:00
1030
原创 apple watch 充电器维修小记
《Apple Watch充电器维修小记》摘要：作者在二手平台购入Apple Watch 5后，因缺少充电器购买了20元三无产品。使用一周后出现接触不良，旋转线缆可临时修复。一个月后因携带移动导致彻底短路，拆解发现内部导线短路。通过电工胶带隔离导线并固定外壳后成功修复。文中还分析了充电器内部MOSFET元件A1SHB的参数特性，并附元件资料链接。本次维修避免了20元损失，同时积累了电子维修经验。
2025-07-24 16:06:37
730
原创 变频器实习DAY13
变频器实习第13天主要进行柔性平台测试和模拟量输出功能验证。测试发现M0模拟量输出需通过SW1拨码选择电压模式才能正常工作，电流模式存在异常。技术要点包括：1）PTO与PWM的对比，PTO适用于定位控制，PWM用于功率调节；2）PG卡的功能解析，作为编码器与控制器的桥梁，支持信号转换和抗干扰处理，在伺服控制中发挥关键作用。测试结果揭示了输出模式选择的重要性，为后续参数优化提供了方向。
2025-07-24 09:29:34
966
原创 变频器实习DAY12
变频器实习第12天总结 上午完成Modbus新功能测试，验证了目标频率与基准频率的比例关系，发现参数更新及优先级设置的关键点。下午对柔性平台进行全面复测，确认低载波启动、控制切换等功能正常，特别提醒1002参数需远程控制修改。技术补充包括Git的.git目录结构解析，涵盖核心对象、引用机制及数据验证方法。实习中还偶遇一只性格多变的中国狸花猫。详细测试数据及Git知识可参考文内链接。（149字）
2025-07-23 16:48:52
955
原创 变频器实习总结5 RTU 安全标准
本文总结了变频器实习中关于RTU（远程终端单元）和三大安全标准（UL、CE、VDE）的关键知识。RTU作为工业自动化中的关键设备，主要用于远程数据采集、控制和通信，适用于恶劣环境下的分布式监控系统。UL认证侧重北美市场产品安全，CE认证是欧盟强制性准入标准，VDE认证则代表德国及欧洲市场的高品质电气安全认证。这些认证对产品市场准入和竞争力至关重要。
2025-07-23 09:28:34
1098
原创 变频器实习Day11
本文总结了变频器实习第11天的学习内容，主要包括柔性平台功能测试和仪器设备知识。在柔性平台测试部分，探讨了PWM调制参数设置和Modbus协议寄存器读取问题。在仪器设备方面，详细介绍了横河示波器的高精度测量特性、法国CA电流钳D37N的技术参数，以及欧姆龙集团的业务领域。此外，还分享了母线电压计算方法、球磨机应用技术等实用知识点，并提供相关技术参考网址。内容涵盖电力电子测量、工业自动化设备等多个专业技术领域。
2025-07-22 16:45:00
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原创 变频器实习总结4 BOM 编码器类型和分析
本文总结了变频器实习中的BOM物料表单和五种编码器类型对比分析。BOM表单详细记录了产品结构、物料规格及装配关系，贯穿研发、生产、采购等全流程。重点对比了增量式、EnDat、SinCos、ABZ、Resolver五种编码器的特性、工作原理、应用场景及性能参数，包括分辨率、抗干扰性、成本等指标差异。EnDat和Resolver属于绝对值编码器，断电可记忆位置；增量式和ABZ编码器则依赖脉冲计数。文章为工业自动化领域的产品设计和编码器选型提供了实用参考。
2025-07-22 09:27:59
966
原创 小孙学变频学习笔记（十一）关于V/F曲线的讨论
不同电机（如异步电机、同步电机、直流电机）的过载能力差异较大。过载系数是指电动机在短时间内能够承受的最大负载与额定负载的比值，通常用符号k表示。：冲击性负载或周期性负载对过载系数的要求更高，需根据实际工况选择电机。：过载时电机发热加剧，散热设计（如风冷、水冷）直接影响短时过载能力。：如起重机、冲压机等设备在短时间内承受超额定负载，需依赖过载能力。：过载系数为系统提供安全缓冲，避免因瞬时负载波动导致电机损坏。：电机启动时需克服静摩擦和惯性，过载系数需满足启动转矩需求。电动机过载系数的定义。
2025-07-21 18:27:00
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原创 小孙学变频学习笔记（十）异步电动机的低频带载能力
本文探讨了异步电动机在低频运行时的磁通特性及其对带载能力的影响。当频率降低时，由于电阻压降占比增大，磁通会减小，导致临界转矩下降。通过电压补偿（转矩提升）可恢复磁通，但过度补偿会导致轻载时磁路过饱和。文章以离心浇铸机为例，说明其电机需要高启动转矩（1.5-2倍额定值）、宽调速范围（1:10）和强散热设计，建议变频器采用矢量控制模式，功率预留20%-30%裕量，并配置转矩限制等保护功能。最后指出需平衡电压补偿与磁路饱和的矛盾，确保系统稳定运行。
2025-07-21 10:55:53
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原创 变频器实习Day10
摘要：本文记录了变频器实习第10天的学习内容，主要包括柔性平台Modbus功能测试和STO板卡、示波器探头知识点。在功能测试中，验证了启停控制、频率参数、运行状态监测等功能的正确性，发现并修正了散热器数据的小数点问题。STO板卡部分详细介绍了其安全转矩关闭功能、工作原理（硬件切断、双通道设计）、应用场景及故障排查方法。示波器探头章节对比了无源/有源/差分/高压/电流五类探头的特性（带宽、阻抗等），并强调使用时的校准与安全注意事项。全文附有接线图示例和相关技术参考链接。（150字）
2025-07-19 22:13:32
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