广度优先搜索

1.概念

广度优先搜索是一种对图进行搜索的算法。假设我们一开始位于某个顶点（即起点），此时并不知道图的整体结构，而我们的目的是从起点开始顺着边搜索，直到到达指定顶点（即终点）。在此过程中每走到一个顶点，就会判断一次它是否为终点。广度优先搜索会优先从离起点近的顶点开始搜索。

2.算法解释

A为起点，G为终点。一开始我们在起点A上，此时并不知道G在哪里。将可以从A直达的三个顶点B、C、D设为下一步的候补顶点。此处B、C、D同时成为候补，所以我们随机选择了最左边的顶点B。移动到选中的顶点B上。此时我们在B上，所以B变为红色，同时将已经搜索过的顶点变为橙色。

将可以从B直达的两个顶点E和F设为候补顶点。此时，最早成为候补顶点的是C和D，我们选择了左边的顶点C。移动到选中的顶点C上。将可以从C直达的顶点H设为候补顶点。重复上述操作直到到达终点，或者所有的顶点都被遍历为止。

这个示例中的搜索顺序为A、B、C、D、E、F、H、I、J、K、G、L。

3.注释

• 候补顶点是用“先入先出”（FIFO）的方式来管理的，因此可以使用“队列”这个数据结构。
• 广度优先搜索的特征为从起点开始，由近及远进行广泛的搜索。因此，目标顶点离起点越近，搜索结束得就越快。
• 为了方便说明，这次讲解用的是没有闭环[插图]的图。不过，如果图中有闭环，其搜索步骤也是一样的。像示例那样的没有闭环的图叫作“树”。