qq_43098500的博客

转载 正弦结构光三维重建

结构光三维重建是其中一种热门的、精度高、速度快且无接触式的技术。正弦条纹结构光是被广泛运用的一种，只需要一个投影仪一个摄像头就可以搭建正弦条纹结构光系统。一般，利用投影仪将正弦条纹投影到被测物体上，利用摄像头拍摄被物体高度所调制的变形条纹图样，得到变形条纹图样后，非常重要的一步就是从条纹中获取相位信息，一般有傅里叶变换轮廓术（FTP），相位测量轮廓术（PMP）这两种，在得到相位信息后，由于相位是通过反正切（atan2）求出来的，所以会被截断在[-π,π]或者说是[0,2π]之间，因此另一个关键且重要