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转载 正弦结构光三维重建
结构光三维重建是其中一种热门的、精度高、速度快且无接触式的技术。正弦条纹结构光是被广泛运用的一种,只需要一个投影仪一个摄像头就可以搭建正弦条纹结构光系统。一般,利用投影仪将正弦条纹投影到被测物体上,利用摄像头拍摄被物体高度所调制的变形条纹图样,得到变形条纹图样后,非常重要的一步就是从条纹中获取相位信息,一般有傅里叶变换轮廓术(FTP),相位测量轮廓术(PMP)这两种,在得到相位信息后,由于相位是通过反正切(atan2)求出来的,所以会被截断在[-π,π]或者说是[0,2π]之间,因此另一个关键且重要
2021-03-05 13:09:06 4485 2
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