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RSS订阅原创 解决ubuntu开机resolve.conf被覆盖为127.0.0.53无法导致上网的问题
方法一：修改DNS/etc/resolve.conf编辑很快就会被覆盖，因为其第一行写着：# This file is managed by man:systemd-resolved(8). Do not edit.故修改/etc/systemd/resolved.conf[Resolve]DNS=8.8.8.8 114.114.114.114当然，错误的时钟也会给网络带来问题：sudo ntpdate edu.ntp.org.cn # ntp同步时钟方法二、 使用un
2022-05-27 10:38:16
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原创 SVO2.0 安装编译
SVO2-OPEN: https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo_pro_opengit挂梯子https://blog.csdn.net/qq_33349365/article/details/101514412如果各位终端无法挂梯子，直接下载我在码云上整理好的代码：第一种编译方式：git clone https://gitee.com/ma_yu_armor/svo2_build.git第二种编译方式：git clone -b method2 ..
2021-08-18 19:04:31
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原创 LIO_SAM报错以及相关boost问题
最近在学习LIO_SAM，编译都没问题，但是运行roslaunch lio_sam run.launch会遇到莫名其妙的进程死亡[2]：[lio_sam_imuPreintegration-2] process has died [pid 5700, exit code -11,。。。。这意味着在gtsam编译时就出现了问题，起初降低了boost版本即可，以为是gtsam不支持太高的boost版本，但发现可能主要原因是cmake无法编译高版本的boost原因。cmake与b...
2021-06-13 10:55:28
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原创 evo安装，使用及报错处理
evo安装，使用及报错处理本人（ubuntu18.04）最近从事视觉slam研究，需要使用evo评估轨迹。记录一下踩过的一些坑，供大家交流参考。evo安装事先声明，evo需要python版本3.6+或者py2.7 1.12.0。安装依赖：sudo apt-get install libfreetype6-dev gfortransudo pip install matplotlibsudo pip install scipyevo源码网站上readme上提供了两种方法——pip
2021-05-04 16:06:09
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空空如也
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