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原创 IMU+激光雷达融合使用LIO-SAM建图学习笔记——详细、长文、多图、全流程

详细、多图、条理的IMU和激光雷达融合进行LIO-SAM实地建图全流程的学习笔记，包括LIO-SAM的安装、运行示例数据集，使用imu_utils对IMU进行内参标定，使用浙大LI_calib对雷达和IMU进行外参标定，最后成功完成办公楼一楼走廊的实地建图， 效果显著。