一、准备基础工程 选取跑马灯实验作为FreeRTOS移植的基础工程,附“跑马灯实验”项目链接。 链接:https://pan.baidu.com/s/1Rmr4FpwCmTkbWfsPZOm3YA 提取码:bugx 二、具体移植教程 正点原子FreeRTOS手把手教学-基于STM32