Debian 9下安装 ROS (Thinker Edge R)，在新终端执行 rosrun turtlesim turtlesim_node 报错

最新推荐文章于 2024-03-07 19:22:33 发布

榴莲味的电池

最新推荐文章于 2024-03-07 19:22:33 发布

阅读量358

点赞数

分类专栏： ros 文章标签： ROS Debian

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_43115981/article/details/127806606

版权

ros 专栏收录该内容

2 篇文章 0 订阅

订阅专栏

MoTTY X11 proxy: Unsupported authorisation protocol 
QXcbConnection: Could not connect to display localhost:11.0 
Aborted

站内看了好多教程，说让查询mcookie，然后执行下面命令：

xauth add localhost/unix:18 MIT-MAGIC-COOKIE-1 你的mcookie

我试了一下，没什么用。

以下是我的解决办法：
这个错误应该就是在普通用户下能找到.Xauthority文件，而在root用户下找不到.Xauthority文件。
故只需把.Xauthority文件复制到root文件夹下，我的.Xauthority文件是在/home/linaro下

在这里插入图片描述
所以我只需要执行下述命令：

sudo cp /home/linaro/.Xauthority /root

优惠劵

榴莲味的电池

关注关注

0
点赞
踩
0

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
Debian 9下安装 ROS (Thinker Edge R)，在新终端执行 rosrun turtlesim turtlesim_node 报错

Debina 9下安装ROS的报错
复制链接

扫一扫

专栏目录

toybrick板子：TB-96AI 固件：debian10 安装ros

weixin_40924364的博客

12-06

557

本人看了ros官方给的各个系统版本对应的ROS版本才知道在Debian10上应该装ros-noetic，链接如下 https://www.ros.org/reps/rep-0003.html 安装ROS-noetic具体步骤如下 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt-key

在Debian 9系统上安装Mysql数据库的方法教程

09-09

主要给大家介绍了在Debian 9系统上安装Mysql数据库的方法教程，文中通过示例代码介绍的非常详细，对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值，需要的朋友们下面随着小编来一起学习学习吧。

参与评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

在Debian（Raspberry Pi）树莓派上安装NodeJS的教程详解

01-20

在树莓派上运行NodeJS并不需要特别的配置，你只需要确保可以用openssh远程连接到你的树莓派。安装并配置Open SSH服务器它可以确保你能远程连接到树莓派，它应该已经被安装了，但是这个过程可以确保安装最新版和生成加密密钥。如果Raspberry Pi运行在’headerlesss’模式。没有显示器，键盘或鼠标的情况下，就需要通过网线连接到树莓派。 sudo apt-get install openssh-server sudo rm -rf /etc/ssh/ssh_host_* sudo dpkg-reconfigure openssh-server 下载Nodejs 创建

ROS篇——Debian12通过源码安装ros-noetic

最新发布

u011391361的博客

03-07

1196

Debian12通过源码安装ros-noetic

Debian9和Debian10下 Docker 安装部署教程

01-20

Debian Docker 安装 Docker 支持以下的 Debian 版本： Buster 10 Stretch 9 (stable) / Raspbian Stretch Docker Engine-Community 在 x86_64（或 amd64 ）armhf，和 arm64 体系结构上受支持。卸载旧版本 Docker 的旧版本被称为 docker，docker.io 或 docker-engine，如果已安装，请卸载它们： $ sudo apt-get remove docker docker-engine docker.io containerd runc 安装 Dock

Debian 9 安装php5.6的脚本

11-19

文档内容是在Debian 9 Linux 系统中安装php5.6的命令脚本，亲测完全有效。

“MobaXterm X11 proxy: Unsupported authorisation protocol”解决方法

liurizhou的博客

10-15

6739

服务器无法显示GUI图片问题在解决这个问题的时候，可能很多人都搜到了用sudo的方法，但是在我们没有管理权限的情况下，这个问题也是能解决的。报错信息我的报错信息： MobaXterm X11 proxy: Unsupported authorisation protocol Could not open display localhost:18.0 1 2 下面就以我的报错信息为例，展示解决的方法。方法：在MobaXterm命令行输入mcookie，然后你会收到一串字符 27e03568

rosrun turtlesim turtlesim_node报错failed to initialize xrandr

VIEO

07-26

3602

元学习论文总结||小样本学习论文总结 2017-2019年计算机视觉顶会文章收录 AAAI2017-2019 CVPR2017-2019 ECCV2018 ICCV2017-2019 ICLR2017-2019 NIPS2017-2019 1.报错详情 >rosrun turtlesim turtlesim_node QXcbConnection: Failed to ini...

【RK3399Pro学习笔记】三、Debian 9 安装 ROS (Thinker Edge R)

乙酸氧铍的博客

12-14

2238

目录配置源设置 Key安装初始化rosdep 平台：华硕 Thinker Edge R 瑞芯微 RK3399Pro 固件版本： Tinker_Edge_R-Debian-Stretch-v1.0.13-20210702 参考资料： RK3399(Debian9 - stretch) 安装 ROS Lunar —— WB8933 Debian 9 strech 安装 ROS lunar —— 白菜菜白更新linux时候提示无法“由于没有公钥，无法验证下列签名 ***”的解决方案 —— sanbo_xyz

Debian 9 strech 安装 ROS lunar

weixin_30445169的博客

04-15

170

1. 配置源按照我以前的博客配置或者按照wiki上的配置。 2. sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 3. sudo apt-key adv ...

树莓派Raspbian Buster/Debian 10 安装ROS

乙酸氧铍的博客

03-16

4333

目录平台：树莓派4B 版本： 2022-01-28-raspios-bullseye-armhf.img 系统安装参考【树莓派学习笔记】一、烧录系统、(无屏幕)配置Wifi和SSH服务

Nessus-10.2.0-debian9_amd64.deb（kali最新安装包）

06-10

你需要的都在这里，官方安装软件包，又一个kail 版本下2022 的安装教程，不懂得欢迎来问。这歌资源我下了一晚上，真是苦不堪言，好在安装上了，还有教程稍后补上 Nessus 是目前全世界最多人使用的系统漏洞扫描与分析...

对于一个段错误（核心已转储）问题的解答，错误的英文翻译是segment fault(core dumped)...

weixin_34038293的博客

10-26

426

笔者在学习ROS的时候遇到的这个问题，使用的系统是ubuntu16.04，ROS版本是kinetic，在运行小海龟程序的时候突然打不开海龟界面的程序节点turtlesim-node，四处寻找答案未果，最后在ROS的问答社区找到了答案，如下图所示，是我在博客问答区发布的问题，最后自己解答了，给大家参考参考。转载于:https://www.cnblogs.com/zhangqiaoblog/p/...

MobaXterm报错：MobaXterm X11 proxy: Unsupported authorisation protocol

热门推荐

zhu378287521的博客

01-08

1万+

可以使用mobaXterm 图形化界面打开某些程序，这个功能很好用，但是有可能因为配置文件不存在导致开启失败，如下所示，打开gedit报错。解决方法有两个：方法一：使用root账户登录一次。mobaXterm 就会自动在用户目录下创建.Xauthority文件方法二： cp /xxx/.Xauthority /home/root/.Xauthority XXX为你当前的用户名。 ...

Mobaxterm连接Ubuntu报错

yangjueye的博客

11-09

441

MobaXterm连接Ubuntu使用gedti报错

linux远程图形化管理GUI

qq_26913333的博客

03-11

2218

下载软件 MobaXterm 软件下载目录 D:\BaiduNetdiskDownload\【爱跑咪 iPaoMi.com】MobaXterm 软件安装目录 D:\Program Files (x86)\Mobatek\MobaXterm 远程使用错误处理 X11 proxy: Unsupported authorisation protocol 参考文章 https://...

在docker环境下将ros2功能包构建成Debian软件包，并在另一个docker环境中安装测试

qq_41226644的博客

08-16

268

构建自定义Debian软件包。

ROS Kinetic Install on Debian 9

weixin_30846599的博客

09-12

214

Not Succesed! 1. 配置源$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'2. 下载安装Key$ sudo apt-key adv --keyserver hkp...

Debian系统编译Ros1(noetic)源码

天之殇舞专栏

03-02

401

简要记录在Debian系统中进行ROS1(noetic版本)的源码编译

debian10安装配置_如何在Debian 10上将Postfix安装和配置为仅发送SMTP服务器

05-31

在Debian 10上安装并配置Postfix为SMTP服务器，可以按照以下步骤操作： 1. 打开终端并以root用户身份登录。 2. 使用以下命令安装Postfix：`apt-get install postfix` 3. 在安装过程中，会提示选择Postfix的配置类型。选择“Internet Site”，然后按照提示进行配置。 4. 安装完成后，使用以下命令打开Postfix的主配置文件：`nano /etc/postfix/main.cf` 5. 在文件末尾添加以下配置信息： ``` # 只允许发送邮件 smtpd_recipient_restrictions = reject_unknown_recipient_domain, reject_unauth_destination, permit_mynetworks, reject # 关闭本地接收邮件服务 inet_interfaces = loopback-only ``` 6. 保存并关闭文件。 7. 使用以下命令重启Postfix服务：`systemctl restart postfix` 现在，您已经成功地将Postfix安装和配置为仅发送SMTP服务器。您可以使用该服务器发送电子邮件。

“相关推荐”对你有帮助么？

非常没帮助
没帮助
一般
有帮助
非常有帮助

提交