Debian 9下安装 ROS (Thinker Edge R),在新终端执行 rosrun turtlesim turtlesim_node 报错

当遇到MoTTYX11proxy不支持的授权协议错误和QXcbConnection无法连接到显示的故障时,可能是因为.Xauthority文件在root用户下缺失。解决方法是将普通用户的.Xauthority文件复制到root目录下,例如从/home/linaro/.Xauthority复制到/root。执行`sudocp/home/linaro/.Xauthority/root`即可修复问题。
摘要由CSDN通过智能技术生成
MoTTY X11 proxy: Unsupported authorisation protocol 
QXcbConnection: Could not connect to display localhost:11.0 
Aborted

站内看了好多教程,说让查询mcookie,然后执行下面命令:

xauth add localhost/unix:18 MIT-MAGIC-COOKIE-1 你的mcookie

我试了一下,没什么用。

以下是我的解决办法:
这个错误应该就是在普通用户下能找到.Xauthority文件,而在root用户下找不到.Xauthority文件。
故只需把.Xauthority文件复制到root文件夹下,我的.Xauthority文件是在/home/linaro

在这里插入图片描述
所以我只需要执行下述命令:

sudo cp /home/linaro/.Xauthority /root
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