VSCode Clangd 配置 ROS2

前置条件：

• 安装 CMake 插件
• 安装 clangd 插件，并禁用或卸载 c++ intellisense插件
• 将 source /opt/ros/humble/setup.sh 添加到 ~/.bashrc，并source ~/.bashrc
  
  

下面愉快的开始配置吧😎

一、创建工作空间

mkdir -p ~/RosProject/ros_ws/src

二、创建包

cd ~/RosProject/ros_ws/src
ros2 pkg create --build-type ament_cmake --license Apache-2.0 --node-name my_node robot_ctrl

三、vscode 打开 robot_ctrl 文件作为项目目录，并配置CmakeLists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 3.8)
project(robot_ctrl)

# 1. 指定C++版本
set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)
set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON)

# 2. 自动在build目录下生成compile_commands.json文件
set(CMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS ON)

if(CMAKE_COMPILER_IS_GNUCXX OR CMAKE_CXX_COMPILER_ID MATCHES "Clang")
  add_compile_options(-Wall -Wextra -Wpedantic)
endif()

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