萘和-CSDN博客

原创 TensorRT学习（3）：加载engine文件进行推理

1. 加载pointNet引擎文件并创建引擎对象// 加载引擎文件 std::string engine_name = "./pointnet.engine"; std::ifstream file(engine_name, std::ios::binary); if (!file.good()) std::cerr << "文件无法打开，请确定文件是否可用！" << std::endl; size_t size = 0; file.seekg(0, file.end

2022-03-21 22:13:18 5641 2

原创 TensorRT学习（2）：使用C++API构建引擎

TensorRT学习(1) 使用C++API构建引擎1. 创建项目2. 打开项目属性页，添加所需包含目录、库目录以及链接器输入。包含目录：C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v10.2\include库目录：C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v10.2\lib\x64链接器输入：nvinfer.lib nvinfer_plugin.lib cudart.lib

2022-03-21 20:59:00 3097 1

原创 TensorRT学习（1）：通过pth生成wts文件

TensorRT学习（1）：通过pth生成wts文件1. pth文件简介pth文件是pytorch保存模型的一种方式，该文件只保存模型的参数。模型参数实际上一个字典类型，通过key-value的形式存储。2. wts文件格式示例（来自wang-xinyu大佬的github）第一行代表该文件有多少行，不包括它本身。之后每行格式为： [weight name] [value count = N] [value1] [value2], ..., [valueN]10 conv1.weight

2022-03-17 15:42:51 4505 9

原创 CC插件开发——标准插件的创建流程

请提前准备：已经编译好的cloudCompare，可参考这篇博客。创建流程如下：CC中提供了示例插件，复制一份到标准插件中，如下图所示：在…/CloudCompare-2.11.3\plugins\core\Standard文件夹下的cmakelists.txt加上add_subdirectory( TestPlugin )，TestPlugin改为你的插件名。用自己的插件名替换ExamplePlugin中文件的名字（包括该文件夹的名字），例如创建一个TestPlugin，修改后如下图

2021-08-13 21:00:44 569

原创 cloudcompare编译

该教程引入大量其它博主的优质博客，侵删！1. 前期准备cmake下载，可参考这篇博客。Visual Studio下载，参考这篇博客，如需拓展未安装的功能，可参考这篇博客。QT下载参考这篇博客，博主写的十分详细。建议配置一下qt的环境变量。如需加载.las或者.laz文件，可利用OSGEO配置PDAL，参考这篇博客，完成该博主的前四步即可。此外，在第二步安装时，采用地址http://gwmodel.whu.edu.cn/mirrors/osgeo4w，速度会快很多。具体可看下图：如需加载.pcd

2021-08-13 16:45:30 1147 3

原创 cloudCompare插件开发——保存点云颜色

一. 插件介绍该插件用于保存用户选中的点云实体，导出为txt文件，仅记录点云的坐标以及颜色。二. 主要代码1. 获取点云对象//获取选中的点云对象 ccHObject::Container container = m_app->getSelectedEntities(); ccHObject *entity= container[0]; if (!entity || !entity->isA(CC_TYPES::POINT_CLOUD)) { m_app->dispToC

2021-08-13 12:58:56 1887

原创递归的概念；分治策略、动态规划和贪心算法的概念

一.递归算法1.概念若一个算法直接的或间接的调用自己本身，则称这个算法是递归算法。递归本质上也是一种循环的算法结构，它把较复杂的计算逐次归结为较简单的情形的计算，直到归结到最简单情形的计算，并最终得到计算结果为止。利用递归算法解决的问题通常具有如下3个特性：1）求解规模为n的问题可以转化为一个或多个结构相同、规模较小的问题，然后从这些小问题的解能方便地构造出大问题的解。2）递归调用的次数必须是有限的。3）必须有结束递归的条件（边界条件）来终止递归。2.分析过程①明确你这个函数想要干什么。先不管

2021-07-13 13:07:54 1110

原创动态规划——矩阵连乘问题

一. 问题描述给定n个矩阵{A1,A2,A3,……An}，其中Ai和Ai+1是可乘的，要求确定矩阵连乘的计算次序，使得矩阵连乘需要的数乘次数最少。二.解法先看两个矩阵相乘：A是p∗qp*qp∗q的矩阵，B是q∗rq*rq∗r的矩阵，则乘积C=AB是p∗rp*rp∗r的矩阵，C中每一个元素是有p对数的乘积求和的得到的，即两个矩阵相乘需要的数乘次数为p∗q∗rp*q*rp∗q∗r。为了方便起见，给出如下定义：1）Ai=pi∗qiA_i=p_i*q_iAi=pi∗qi，即AiA_iAi是一个pi

2020-06-28 11:16:20 1295

原创分治策略——棋盘覆盖问题

棋盘覆盖问题一.问题描述一个2k*2k的棋盘，指定一点为特殊方格（无需覆盖），然后用（4k-1）/3个L型骨牌无重叠地覆盖其余所有方格。下图为一个示例：二.算法思想——分治策略将一个规模为n问题分为k个规模较小的子问题，这些子问题互相独立且与原问题相同，递归或迭代地解这些子问题，再将子问题合并得到原问题的解。1.分割如若将2k*2k的棋盘分割成4个2k-12k-1的棋盘，问题规模就可以缩小一半。递归地使用这种分割，直到子问题的规模变成22的棋盘，可以直接覆盖。上图为23*23的棋盘，黑色方

2020-06-26 13:22:23 2543

原创递归算法的时间复杂度——公式法、递归树法

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2020-06-25 09:03:43 3461

农夫的博客