libmodbus RTU从站实现

提示：上一篇文章介绍了libmodbus+Qt TCP从站的实现，相关的文件和资源已经上传至博客，有需要的可以点击跳转，去了解。当然，如果有需要的源文件或者libmodbus中文说明文档的可以私信我。谢谢

文章目录

• 前言
• 一、pandas是什么？
• 二、使用步骤
  • 1.引入库
  • 2.读入数据
• 总结

---

前言

modbus rtu通讯在modbus开发中也非常常见，而使用libmodbus更容易帮助开发者在项目中更快的构建modbus模块。下面直接进入使用步骤，详细介绍RTU从站开发的流程。

---

一、使用步骤

1.引入库

首先必须保证在你的项目中引入了modbus.h和运行目录下有modbus.lib这些文件，具体如图：

 引入modbus.h:

#include <modbus/modbus.h>

2.初始化上下文

引入头文件后，下面就是简单的对上下文件进行构建。这里特别注意的是，RTU与TCP的区别就是，TCP在初始化上下文后，需要使用modbus_tcp_listen()去监听客户端。而RTU则是通过modbus_connect()，相当于串口通讯中的打开串口。

代码如下（示例）：

void initModbus()
{
    QString com = "COM1";
    m_ctx = modbus_new_rtu(com.toLocal8Bit().constData(),9600,'N',8,1);  

    if(m_ctx == nullptr)
    {
        qDebug() << "初始化modbus上下文失败"<<modbus_strerror(errno);
        return;
    }

    modbus_set_slave(m_ctx,1);
    modbus_set_response_timeout(m_ctx,1,0);

   
    modbus_connect(m_ctx);
    qDebug() << "等待客户端连接";
    
    mb_mapping = modbus_mapping_new(MODBUS_MAX_READ_BITS, MODBUS_MAX_READ_BITS, MODBUS_MAX_READ_REGISTERS, MODBUS_MAX_WR_READ_REGISTERS);

    if (mb_mapping == NULL) {
        qDebug()<< "Failed to allocate the Modbus mapping" << modbus_strerror(errno);
        return;
    }    

    isLink = true;
    return 
}

3.与主站通讯

初始化后上下文，接下来就是通讯了。和开发tcp 从站一样，可以放入循环中，使用modbus_receive()和modbus_reply()进行回复。

部分代码如下：

while(isLink)
{


    uint8_t query[MODBUS_TCP_MAX_ADU_LENGTH];
    // 等待请求
    rc = modbus_receive(m_ctx, query);
    if (rc > 0) {
    // 处理请求
    QString str= "";
    for(int i = 0; i < 10;i++)
    {
         str += QString("%1").arg(query[i]);//不用管接收的是什么，能连接上就可以

    }
    qDebug() << str ;//3 5 //第8位是功能码
    modbus_reply(m_ctx, query, rc, mb_mapping);
}

在这次开发中发现modbus_receive（）其实也是一个阻塞的，会直到将数据接收完毕才会运行下面的代码。这里在我的中文文档中也会同步更新。接下来就可以进行测试了，测试结果如图：

向寄存器0中写入12前

 

 写入成功之后：

---

总结

好了，本次的分享到这就结束了。希望对大家会有帮助。有不对的地方也欢迎大家指出，谢谢。