qq_43187948的博客

原创 机器人机器学习环境框架搭建—从ubuntu到mujoco仿真实现（第二篇）：用Anaconda创建机器人学习环境

原创 机器人机器学习环境框架搭建—从ubuntu到mujoco仿真实现（第一篇）：ubuntu18.04的安装

目前，机器人仿真环境搭建与算法验证大多都是基于Linux平台，因此本文从ubuntu的安装入手，本人安装的是Ubuntu18.04（为了避免虚拟机与物理真机在CPU分配、内存分配上的问题，最简单直接有效的办法是装双系统，有两部电脑的建议直接装Ubuntu单系统！）一、ubuntu18.04的安装准备工作：a.8G以上的一个空优盘。b.在windows上下载UltralSO软件。c.查看主机的bios模式："win+r"快捷键进入"运行"，输入"msinfo32"回车，出现以下界面，可查看