佳大先生的博客

【代码】[Python] OSError: [E050] Can‘t find model ‘en_core_web_sm‘.

【代码】[Shell] openocd: error while loading shared libraries: libusb-1.0.so.0: cannot open shared object。

此前遇到了 python 中的 _ctypes 模块丢失的问题，经排查发现是 Pyenv 安装的 python 确实缺少了此模块，后来使用 conda 安装 Python 发现 _ctypes.cpython-37m-x86_64-linux-gnu.so 此包存在。排查方法是先全局查找相关模块，找到后将其路径导入 PYTHONPATH 中。若找不到模块就考虑重新安装模块，或者 Python（对于系统模块丢失的情况）Python 找不到模块。

若 $CLANG_FORMAT_DIFF_SCRIPT 中打印没有执行完时，外面的命令直接重定向或者关闭终端会发生以下错误。BrokenPipeError: 管道重定向导致 stdout 错误。

本文主要记录写 shell 脚本时的常用写法。

函数返回值是结构体

编译、链接、运行

RISC-V之Trap与Exception

如何理解operator（重载操作符）？ operator是C++的重载操作符关键字，其作用就是对操作符重新定义，使其能够适应其他不同数据类型的运算。 简单点说，就是“+”本来是算数运算符，一般用于基本数据类型，但是想要运算用户定义的数据类型class（在class可能会含有多种数据类型），这时候用重载运算符就可以将两个对象进行操作。实现函数如下mycomplex operator...

FreeRTOS之内存管理既然标准C库中的Malloc()与Free()也可以实现内存动态管理，为何FreeRTOS还要实现一套内存管理机制？原因如下：在小型的嵌入式系统中效率不高。会占用很多的代码空间。它们不是线程安全的。具有不确定性，每次执行的时间不同。会导致内存碎片。使链接器的配置变得复杂。目录文章目录FreeRTOS之内存管理目录0. 【五种heap的特点】1. 【heap_1】1.1 [heap_1的特性]1.2 [heap从哪个地址开始呢？]1.3 [`__attribut

分为中断与异常，这里主要记录RISC-V指令集的中断。mstatus寄存器的MIE标志位是全局中断开关位，相当于一级中断标志。用于设置M/S/U模式下对应的External/Timer/Software中断。（M/S/U下方特权模式说到）在RISCV下，将中断（interrupt）又细分为三种类型：定时中断(timer)、核间中断(soft)、中断控制器中断(external)。定时中断可以用于产生系统的tick，核间中断用于不同cpu核之间通信，中断控制器则负责所有外设中断。这个设计和arm下有点不一样

在FreeRTOS中，中断是实现实时性必要的操作。一款芯片的中断涉及到硬件触发，软件触发，软件中断处理。所以FreeRTOS的中断机制其实不好单独拿出来看。FreeRTOS关于中断能做到的是提供一套专门在中断服务函数中使用的API,比如：对应注意：下文有对于指令集的区分，主要以ESP-IDF（RISC-V为例）中断处理主要包括硬件处理部分和软件处理部分(不同的指令集架构有不同)情景假设：用户在系统正在运行Task1时按下按键，此时中断的处理流程如下。以写队列为例。用pxHigherPriorityTask

FreeRTOS 软件定时器

FreeRTOS 队列

Uart通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter），只需要两根线数据线，抗干扰能力强，通信距离远。文章目录Uart硬件连接物理层Uart的优缺点UART的数据帧格式ESP32串口UART如何避免数据丢失？uart_read_bytes()正确的使用方法ESP32 uart串口例程uart中断硬件连接发送数据引脚：TX接收数据引脚：RX发送端 --> 接收端TX --> RXRX --> T

FreeRTOS之任务调度不同于前后台轮询系统，FreeRTOS正是使用任务调度机制来选择某个任务运行。那么到底如何选择任务，就需要根据任务的优先级的状态来决定。文章目录FreeRTOS之任务调度1 【优先级与任务状态】1.1 [优先级]1.2 [任务状态]2 【任务链表】3 【如何管理？】3.1 [如何找到最高优先级的运行态任务]3.2 [pxReadyTaskLists就绪任务优先级数组]4 【谁进行调度？】5 【通过链表理解调度机制】5.1 [空闲任务礼让]1 【优先级与任务状态】1.1 [优

如果使用VMware发现根目录过小且无法扩容请参照。

用一组有线鼠标键盘控制两台电脑目前使用的Barrier，比较推荐，另一款是synergy。

使用git remote -v查看远程origin路径git remote set-url origin git@git.xxx.com:xxx/example.git

什么是CI？（理解CI）gitlab-ci是gitlab官方的一种持续集成(Continuous Integration)工具，通常用来进行日常的编译和自动化测试，避免提交上去的代码出现基础错误而影响项目进度。对于大的企业项目来说，往往是多人协同开发，并且项目周期都很长，需要将各种代码进行持续性的合并就称之为持续集成。比如有人可能会基于你所写的代码去实现其他的功能，如果你想要push自己新的修改，在此之前就要对新代码编译与测试，gitlab-ci就可以帮你完成这个功能，在push到gitl