OpenCV（应用） —— 凸包检测的实战应用

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一、凸包的概念

  常见的找寻目标的外轮廓有矩形框（如最小外接矩阵）和圆形框，但这种包围框为了保持几何形状，与图形的真实轮廓贴合度较差。如果能找出图形最外层的端点，将这些端点连接起来，就可以围出一个包围图形的最小包围框，这种包围框叫凸包。

凸包是最逼近轮廓的多边形，凸包的每一处都是凸出来的，也就是任意3个点组成的内角均小于180°

二、Opencv中的API

Opencv中常用的凸包检测API函数为 convexHul，目的是找到轮廓的凸包点集。

void convexHull(
   InputArray points,