I2C总线协议

I2C总线简介

I2C总线是飞利浦（PHLIPS）公司推出的一种串行总线，用于连接微控制器及其外围设备，具有接口线少、控制方式简单、器件封装形式小、通信速率较高等优点。

• I2C串行总线有两根双向信号线。一根串行数据线SDA，一根串行时钟线SCL。
• 每个连接到总线上的器件通过唯一的地址联系主机，同时主机可以作为主机发送器或主机接收器。
• 它是一个真正的多主机总线，如果两个或更多主机同时初始化，则数据传输可以通过冲突检测和仲裁防止数据被破坏。
• 串行的8位双向数据传输位速率在标准模式下可以达到100Kb/s，快速模式下可以达到400Kb/s，高速模式下可以达到3.4Mb/s
• 连接到相同总线的IC数量只受到总线最大电容400PF的限。I2C协议规定，在启动总线后第1字节的高7位是从节点的寻址地址，其中高四位为器件类型识别符，接着三位为片选，最后一位为读写位，当为1时为读操作，为0时为写操作，所以具体挂载多少个器件由I2C地址决定，7位寻址地址减去1个广播地址0x00不用，所以有2^7=128 - 1 = 127，那就是127个地址， 所以理论上可以挂127个从器件。

从设备的地址由固定部分和用户自定义部分组成。

• 固定部分：D7-D4 共4位决定的。这是由从设备的生产厂商生产时就已确定的值。确定器件类型
• 用户自定义部分：D3-D1 3位通常对应设备的3个引脚(A0~A2)。把3个引脚接到不同的电平上，就可以形成一个3位的数值。相同类型器件的区分