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原创 【对比学习(contrastive learning)个人笔记】

相似度函数sim()就是余弦相似度。loss函数其实和聚类思想一样了,A的特征和正样本的距离近,和其他样本的距离远。训练的时候一般会用两个encoder(如ResNet)分别对样本A和它的正负样本提取特征,再分布映射到新的表示空间(比如采用MLP层),在这个空间里根据对比loss训练模型参数。,关键是「对比」,根据聚类和自编码器的思想,对比应该也是有A和B更近,A和C更远这种比较性的思想的。C是和A不像的样本,学名叫“负样本”,最简单粗暴直接的方式就是其他样本都是负样本,因为其他样本和它长的不一样。

2024-11-21 21:21:24 1975

原创 ORB图像特征匹配算法改进ASIFT算法——AORB算法

一、ORB算法原理使用FAST算法进行特征点检测。将某点与其周围12个点进行比较,灰度值之差大于某个阙值则不同,若有n个不同则为特征点。使用BRIEF算法描述特征点,生成描述符。在特征点周围取N个点对,将他们的比较结果作为描述子,相似为1,不相似为0,最后生成一串二进制符。使用RANSAC算法(随机抽样一致算法)进行误匹配点剔除。首先剔除明显的错误点,再用最小二乘法(最小化误差的平方)拟合剩余点。二、大视角匹配算法ASIFT算法即仿射SIFT算法,利用仿射变换模型去模拟相机实际位置,从而估计

2022-04-08 10:17:49 395

转载 用quartus和modelsim联合仿真时为什么看不到波形?

大多数情况下,都是因为.vt文件也就是测试文件出错,而且很多时候是语法错误。但是很多人在遇到这个问题时,往往找不到去哪看语法错误。因为modelsim默认不显示语法错误。很多时候,就是这样一些小问题,会大大延缓开发进度。比如现在这个问题,很多人会去view->message view这个选项,但是这个窗口并不显示语法错误。真正有效的是view->transcript这个选项,选中后...

2019-12-29 23:29:53 9324 3

空空如也

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