目标检测算法基础介绍----（3）Two-stage介绍（笔记）

基于Two-stage的目标检测算法综述

主要是通过完整的卷积神经网络来完成目标检测的过程。

• CNN卷积特征
• R-CNN到faster RCNN
• 端到端的目标检测（RPN网络）
• 精确度高、速度相对One-stage慢

基本流程：

输入图片------对图片进行深度特征的提取（主干神经网络）------RPN网络完成滑动窗口所完成的任务，也就是产生候选区域，完成候选区域分类（背景和目标）对目标的位置进行初步定位-------为了不重复的计算CNN特征，通过roi_pooling完成抠图操作-----fc全连接层对候选区域进行表示----分类和回归对候选目标的类别判定和位置精修（得到物体的真实类别）

Two-stage常见算法

• RCNN
• Fast RCNN
• Faster RCNN
• Faster RCNN变种
  

Two-stage核心组件

• CNN网络
• RPN网络

CNN网络设计原则

• 从简到繁再到简的卷积神经网
• 多尺度特征融合的网