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RSS订阅原创 STM32舵机驱动参数设置
大家都知道，数字舵机一般遵循20ms时基脉冲，2.5%-12.5%占空比对应0~180°。而舵机驱动需要设置的参数较多，而网上的资料十分纷杂，直接入手很容易陷入僵局。驱动程序主要有以下几个参数：arr——自动重装载值，定时器从0开始计数（CNT），大于arr就会溢出从0开始计数psc——时钟预分频数，计数频率为（当前定时器的分频Tclk/psc+1）芯片和定时器不同，定时器的分频也不同。可以通过芯片的时钟树来确定，当然有的资料会写。里面有比较多的规则，自己查还是比较费脑这...
2021-07-18 00:53:19
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原创 简单理解ROS创建工作空间的逻辑
实际上我们只关注两个文件夹，~/catkin_ws和~/catkin_ws/src~/catkin_ws被叫做编译工作空间，在这里执行catkin_make，会出现.catkin_workspace的标记文件~/catkin_ws/src被叫做创建工作空间，在这里执行catkin_init_workspace，每个层级都会出现CMakeLists.txt，标记在编译的过程中的编译清单更改编译清单的例子：add_executable(velocity_publisher src/vel.
2021-07-13 19:45:31
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转载 Linux18.04安装ROS Melodic怖揍
在终端中输入如下代码，这几步一般不会出错sudo sh -c echo deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.listsudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654su
2021-07-11 23:49:40
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空空如也
ad21.0.8如何全汉化？？
2021-07-20
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