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原创 Autoware1.14运行官网Demo 适配镭神激光雷达

项目场景:Autoware1.14 运行官网demo 适配镭神16线激光雷达运行官网Demo1.创建.autoware文件夹,下载官网数据包,并解压mkdir .autowarecd .autowarewget https://autoware-ai.s3.us-east-2.amazonaws.com/sample_moriyama_data.tar.gzwget https://autoware-ai.s3.us-east-2.amazonaws.com/sample_moriya

2022-03-27 12:39:06 1808 2

原创 NVDIA AGX和NX 部署 autoware1.14

项目场景:硬件平台:NVida agx; 系统:Ubuntu18.04 ; 安装需求: ros-melodic ;opencv3.4.0 ; GCC7、G++7; qt ; cuda10.2; autoware1.14;注意事项:强烈建议加装一块固态硬盘,单纯依靠agx 的emmc可能不够使用。安装过程:1.安装ros-melodic参考链接:Ubuntu18.04安装ROS Melodic配置ROS软件源sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.

2022-03-26 17:03:22 6360 3

空空如也

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