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翻译 Power Assist Wear
日本Power Assist Wear此款穿戴式助力机器人是由日本岗山大学自然科学与技术研究生院设计制作的,其采用气压驱动,致动器通过外部和内部磨损之间的钩环紧固件连接。来自致动器的膨胀力通过附着在外衣上的不可伸展的布料施加到肢体上。 不可伸展的布料的下端附着在鞋跟处为了防止磨损的底部向上移动。 布料的上端连接在腰部。 夹克固定在腰部的钩环紧固件上。 这件夹克不仅将人体供应系统附着在人体上,...
2019-02-28 12:50:30
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转载 柔性下肢助力机器人
外骨骼机器人的相关研究1.相关综述2.相关研究成果3.关键技术分析4.总结与展望1.相关综述柔性助力机器人可在一定程度上解决和避免助力外骨骼存在的人机关节难以对齐、附加质量大、步态不一致等问题 [16] . 国内外一些院校的实验室和医疗机构相继开展了穿戴式柔性助力机器人的相关研究 , 研制了多种相关样机和产品 , 以增强腰部及下肢的肌肉力量、降低代谢消耗、延缓疲劳 , 如加拿大皇后大学的 ...
2019-02-26 11:13:06
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空空如也
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