嵌入式(2端口编程)

STM32单片机的管脚命名规则

以STM32F103Cx为例，采用的封装形式为LQFP48，共有37个I/O管脚(PA口16脚+ PB口16脚+ PC口3脚+ PD口2脚)。其中stm32没有专门的读写控制线，读写控制是由某个I/O口线来控制的。

• 对于STM32F103xxyy系列而言：
  • 第一个x代表引脚数：T代表36引脚，C代表48个引脚，R代表64个引脚，V代表100个引脚，Z代表144个引脚。
  • 第二个x代表内嵌的Flash容量：6代表32KB，8代表64KB，B代表128KB，C代表256KB，D代表384KB，E代表512KB。
  • 第一个y代表封装：H代表BGA封装，T代表LQFP封装，U代表QFN封装。
  • 第二个y代表工作温度范围：6代表-40_{85℃，7代表-40}105℃。

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STM32单片机的时钟配置

嵌入式进行初始化的过程，包含有RCC_Configuration(RCC：Reset Clock Control。复位和时钟设置)函数。用于系统复位和初始化STM32微控制器的时钟。

STM32系统时钟

• STM32系列微控制器有5个时钟源：HSI、HSE、LSI、LSE和PLL(其中HSI、HSE或PLL可被用来驱动系统时钟，LSI和LSE作为二级时钟源，供RTC使用等)
  • HSI：高速内部时钟，RC振荡器，频率为8MHz(精度较差)。默认打开为系统时钟。
  • HSE：高速外部时钟，可接石英/陶瓷振荡器，或者接外部时钟源，频率范围为4~16MHz(精度高)。
  • LSI：低速内部时钟，RC振荡器，频率30~60kHz。
  • LSE：低速外部时钟，接频率为32.768kHz的石英晶体，供实时时钟RTC使用。
  • PLL：锁相环倍频输出，其时钟源可选择为HSI/2、HSE或HSE/2。倍频可选择为2~16倍，但是其输出频率最大不能超过72MHz。

注：PLL：锁相回路，也称锁相环。锁相环是一种反馈控制电路，特点为：利用外部输入的参考信号控制环路内部振荡信号的频率和相位。通常用于闭环跟踪电路。

STM32外设对应的时钟使能

连接在各个总线上设备可查看上一篇：嵌入式(1绪论)。在第四部分介绍STM32微控制器的系统结构中，图中有标出接在各个总线上的设备。

• 我们根据外设接在不同的总线上，可以把外设时钟使能命令分为3类*(所有的外设时钟，都由RCC来控制)*：
  • 使能接在APB1总线上的外设对应的时钟函数：RCC_APB1PeriphClockCmd()
  • 使能接在APB2总线上的外设对应的时钟函数：RCC_APB2PeriphClockCmd()
  • 使能接在AHB总线上的外设对应的时钟函数：RCC_AHBPeriphClockCmd()

注：使用按位或运算符 “ | ” 可以一次性使能多个外设时钟。

基于ARM Cortex内核的MCU和传统8/16位单片机的区别

C8051F系列单片机：通常包括3个时钟——外部时钟(高速)、内部高速时钟、内部低速时钟(供RTC使用)。虽然有多个时钟，但是没有实现高速设备配备高速时钟，低速设备配备低速时钟。且没有时钟控制开关。

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基于ARM Cortex内核的单片机：通常包括4个时钟——外部高速时钟、内部高速时钟、内部低速时钟(供RTC使用)、外部低速时钟(供RTC使用)。不仅比C8051F系列单片机多一个外部低速时钟(供RTC使用)；
而且实现高速时钟用高速设备，低速时钟用低速设备。时钟分开有助于实现低功耗。且有时钟控制开关，当我们需要使用某个外设模块时，要先使能该外设对应的时钟，否则不能工作。

复位和时钟配置函数RCC_Configuration()

以上是RCC寄存器映像和复位值表。

• stm32单片机的RCC寄存器(复位和时钟控制)单元：包括了10个寄存器设置
  • 一个32位的时钟控制寄存器(RCC_CR)
  • 一个32位的时钟配置寄存器(RCC_CFGR)
  • 一个32位的时钟中断寄存器(RCC_CIR)
  • 一个32位的APB2外设复位寄存器(RCC_APB2RSTR)
  • 一个32位的APB1外设复位寄存器(RCC_APB1RSTR)
  • 一个32位的AHB外设时钟使能寄存器(RCC_AHBENR)
  • 一个32位的APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR)
  • 一个32位的APB1外设时钟使能寄存器(RCC_APB1ENR)
  • 一个32位的备份域控制寄存器(RCC_BDCR)
  • 一个32位的控制/状态寄存器(RCC_CSR)

RCC寄存器的首地址为0x40021000。定义RCC配置寄存器的结构体RCC_TypeDef，结构体中的变量与各个外设寄存器一一对应，通过结构体来完成时钟的配置。

嵌入式系统中，volatile大量地用来描述一个对应于内存映射的输入/输出端口，或者硬件寄存器(如状态寄存器)。volatile的变量是指这个变量是易变的，可能会被意想不到的改变，这样的变量，编译器优化时，在用到这个变量时必须每次都必须访问实际地址存储器的内容，而不是使用保存在寄存器中的副本。

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STM32单片机的I/O端口配置

STM32单片机最多有7个16位的并行I/O端口：PA、PB、PC、PD、PE、PF、PG。STM32F103Cx单片机只有4个16位的并行I/O端口：PA、PB、PC、PD。P代表Port端口；GPIOx为通用I/O口，其中的G代表General通用，P代表Purpose目的；AFIO为复用I/O口，其中A代表Alternate复用的，交替的，F代表Function功能。

• 每个GPIOx端口共有7个设置寄存器：
  • 两个32位的配置寄存器(GPIOx_CRL，GPIOx_CRH)：GPIOx端口低配置寄存器，用于配置GPIOx端口的第0位~第7位。
  • 两个32位的数据寄存器(GPIOx_IDR，GPIOx_ODR)：MCS51单片机IO端口的输入、输出数据寄存器共用一个寄存器Px，STM32单片机的输入、输出寄存器是分开的。
  • 一个32位的置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR)
  • 一个16位的复位寄存器(GPIOx_BRR)
  • 一个32位的锁定寄存器(GPIOx_LCKR)

• GPIO的特点：
  • 耐压：很多I/O引脚可以承受5V。
  • I/O引脚可以最大输出电流或吸收电流25mA(总共可吸收150mA)
  • I/O引脚最大输出速度可达50MHz。
  • 锁定机制可以避免I/O口的寄存器的误写操作：当对一个I/O的某一位进行锁定序列操作后，该位的序列不再可能被修改，直到下一次复位。
  • 最多可达16路的模拟输入。
  • 可改变功能引脚。
  • 一个I/O引脚可用于将MCU从待机模式唤醒(PA0)。
  • 一个I/O引脚可用作防入侵引脚(PC13)。
  • I/O引脚18MHz的翻转速度。

• 端口低配置寄存器(GPIOx_CRL)，端口高配置寄存器(GPIOx_CRH)：分别配置一个端口的低8位和高8位
• MODEy[1:0]：端口x的模式位
  • 00：输入模式（复位后的状态）
  • 01：输出模式，最大速度10MHz
  • 10：输出模式，最大速度2MHz
  • 11：输出模式，最大速度50MHz
• CNFy[1:0]：端口x配置位
  • 如果是在输入模式下(MODE[1:0]=00)
    • 00：模拟输入模式
    • 01：浮空输入模式（复位后的状态）
    • 10：上拉/下拉输入模式
    • 11：保留
  • 如果是在输出模式下(MODE[1:0]>00)
    • 00：通用推挽输出模式
    • 01：通用开漏输出模式
    • 10：复用功能推挽输出模式
    • 11：复用功能开漏输出模式

使用按位或运算符 " | " 可以一次选中多个管脚。GPIO端口外设，无需使能即可使用，且管脚默认是浮空输入。当管脚用作输入时，只需要设置管脚和工作模式，速度不需要设置。

typedef struct
{
  u16   GPIO_Pin; //定义引脚
  GPIOSpeed_TypeDef   GPIO_Speed; //设置输出速度
  GPIOMode_TypeDef    GPIO_Mode; //设置工作模式
}GPIO_InitTypeDef;    //定义了端口参数

typedef enum
{ 
  GPIO_Speed_10MHz = 1,
  GPIO_Speed_2MHz, 
  GPIO_Speed_50MHz
}GPIOSpeed_TypeDef;  //列举出GPIO管脚的所有可能的最大响应速度

typedef enum
{ GPIO_Mode_AIN = 0x0,
  GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,
  GPIO_Mode_IPD = 0x28,
  GPIO_Mode_IPU = 0x48,
  GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,
  GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,
  GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,
  GPIO_Mode_AF_PP = 0x18
}GPIOMode_TypeDef; //列举出GPIO管脚的所有可能的工作模式

I/O端口位的复用功能配置，仅有输出，才有复用功能。而开漏输出、推挽输出和复用功能的开漏输出、推挽输出的不同之处：①引脚和输出寄存器断开，并和片上外设的输出信号连接；② 增加了复用功能Input。

虽然没有复用输入功能模式，但是当某引脚使用其复用功能，并且作为输入引脚使用时：该引脚作为复用输入使用

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感觉嵌入式的整体编程框架在我的脑子里属于若隐若现的状态，整体的框架还没有很实在的理解透彻，但又知道一点大概。还是继续努力学习吧，如果有什么错误或不足之处，望指正。