凸包问题——利用JavaScript和C语言（蛮力法，Jarvis法，分治法）

问题重述

某大学ACM集训队，不久前向学校申请了一块空地，成为自己的果园。全体队员兴高采烈的策划方案，种植了大批果树，有梨树、桃树、香蕉……后来，发现有些坏蛋，他们暗地里偷摘果园的果子，被ACM集训队队员发现了。因此，大家商量解决办法，有人提出：修筑一圈篱笆，把果园围起来，但是由于我们的经费有限，必须尽量节省资金，所以，我们要找出一种最合理的方案。由于每道篱笆，无论长度多长，都是同等价钱。所以，大家希望设计出来的修筑一圈篱笆的方案所花费的资金最少。有人已经做了准备工序哦，统计了果园里果树的位置，每棵果树分别用二维坐标来表示，进行定位。现在，他们要求根据所有的果树的位置，找出一个n边形的最小篱笆，使得所有果树都包围在篱笆内部，或者在篱笆边沿上。
本题的实质：凸包问题。请使用蛮力法和分治法求解该问题。

问题分析

问题的本质为凸包问题，意图找出一个点集$X$中处于最外围的子点集$S$，使得$S$构成的多边形边数最少。
形式化问题：现有点集 X = { ( x 1 , y 1 ) , ( x 2 , y 2 ) , … , ( x n , y n ) } X=\{(x_1,y_1),(x_2,y_2),\dots,(x_n,y_n)\} X={ (x1​,y1​),(x2​,y2​),…,(xn​,yn​)}，其子集$S$，满足 min ⁡ { S 1 , S 2 , … , S m } ,   m = 1 , 2 , … , 2 n \min \{S_1,S_2,\dots ,S_m\},\space m=1,2,\dots,2^n min{ S1​,S2​,…,Sm​}, m=1,2,…,2n, 且能完全包围$X$.
此处的“完全包围$X$”很难用笼统地用形式化的方式去定义，但我们能在算法的构建过程中的具体分析其数学意义。

算法分析

设计思想

要了解凸包，必须了解凸性的定义。概括来说，平面邻域中任意两点所在的线段上的点都在该邻域中，则该邻域具有凸性。

Divide & Conquer方法

1. 将所有点按照$x$轴升序排列顺序，最左侧的点$P_1$和最右侧的点$P_n$为点集的边界，故一定为凸包上的点。直线 $\overline{P_1{P}_n}$ 把点集分成了两部分，即 $x$ 轴上面和下面两部分，分别叫做上包和下包。
   对上包：求距离直线 $\overline{P_1{P}_n}$ 最远的点 $P_c$ ，即下图中的点$D$。
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2. 作直线 $\overline{P_1{P}_c}$ 、$\overline{P_n{P}_c}$<