虚拟机下的Ubuntu16.04和18.04安装GNU Radio和UHD

毕业设计要做基于USRP的DOA估计，所以就开始了和Ubuntu的相爱相杀之路。首先是软件平台的搭建，这篇先记录一下。在Ubuntu16.04里安装GNU Radio和UHD。 首先警醒一下，刚开始是从公众号软件管家下载的Ubuntu资源默认的是18.04，好家伙弄了两天明明就几行代码，硬是装不上GNU Radio和UHD。询问了之前装过的同学，说是不太兼容，用16.04就比较好搞。后来就用重新下载16.04。然后我是用虚拟机装的，老师后来说不建议，说用USRP直接装双系统比较好，但是我实在没劲了，现在还没搭建硬件环境，到时候不行了再重装吧。

参考资料：

https://blog.csdn.net/shikongjingliu/article/details/112185830

https://kb.ettus.com/Building_and_Installing_the_USRP_OpenSource_Toolchain_(UHD_and_GNU_Radio)_on_Linux

首先是安装UHD：
step1:安装依赖源

sudo apt-get -y install git swig cmake doxygen build-essential libboost-all-dev libtool libusb-1.0-0 libusb-1.0-0-dev libudev-dev libncurses5-dev libfftw3-bin libfftw3-dev libfftw3-doc libcppunit-1.13-0v5 libcppunit-dev libcppunit-doc ncurses-bin cpufrequtils python-numpy python-numpy-doc python-numpy-dbg python-scipy