第六周学习总结

嵌入式lunux系统开发：通过内核提供的服务实现相应的功能。

linux系统由用户空间以及内核空间构成。

划分空间的目的是保护内核不能被用户空间随便访问。

其中，用户空间不能随便访问内核空间，当需要访问内核空间时，需要通过系统调用实现，所谓系统调用，指内核提供的安全访问机制，其作用为使用户空间可以访问内核空间并获取服务。

用户通过调用系统提供的函数接口进行系统调用。
学习嵌入式linux系统开发，实际上是学习用户编程接口API。这要求我们学会看和使用说明书—用户编程接口手册。

学习嵌入式linux C开发，可以进行嵌入式上层应用软件开发，也可以进行嵌入式底层软件测试程序开发。这要求我们会文件操作，进程，线程操作（多任务），网络，设备的应用。

文件id：动态分配，只有当操作这个文件时，系统才会给你分配描述符。id是非负整数，从3编号开始，0 1 2 三个文件描述符有其他作用。

无缓冲访问文件（系统调用）有多个函数，查看函数作用，通过 man命令。

每个函数都有其对应的头函数，以及形参。第一步先记住函数名以及函数功能，第二步要知道形参的作用，第三步要知道函数返回值的作用。最后通过编程实现代码功能并验证。

以creat函数为例，需要包含三个头文件：
#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
#include<fcntl.h>

creat(const char*pathname,mode_t node); mode_t相当于c语言的typedef 重命名typedef int mode_t;Mode是权限，例如读写权限使用函数时，需要指定文件权限，可通过参考函数描述，根据要求分配不同的权限。

为判断函数使用是否正确，需要对函数进行验证。这里使用errno，它是一个系统全局变量，保存系统调用的错误值，并且需要添加相对应的头文件。

perror：打印系统调用的错误信息，自动换行。

open函数，用于打开一个文件。
int open(const *pathname,int flags,mode_t mode )
pathname要打开的文件，
（“hello2.txt”,O-RDWD|O_CREAT，0644）其中0644为文件权限。

write函数，用于写入数据。
write（fd,buffer,strlen(buffer)）,把fd内的文件写buffer的第二地址，并确定写入的长度。

read函数，read(fd,buffer,sizeof(buffer))，把fd的数据放到buffer中，并确定长度。
lseek函数，用于控制读写位置。
SEEK_SET，参数offset为新的读写位置。
SEEK_CUR，以目前的读写位置往后增加offset个位移量。
SEEK_END，将读写位置指向文件尾后增加offset个位移量。

使用方式：lseek(fd,len,SEEK_CUR)。len前可为正负符号，正代表往后移，负代表往前移。

close函数，用于关闭由open打开的文件。定义函数方式为：int_close(int fd)。