AcWing 850. Dijkstra求最短路 II（堆优化）

给定一个n个点m条边的有向图，图中可能存在重边和自环，所有边权均为非负值。

请你求出1号点到n号点的最短距离，如果无法从1号点走到n号点，则输出-1。

输入格式
第一行包含整数n和m。

接下来m行每行包含三个整数x，y，z，表示存在一条从点x到点y的有向边，边长为z。

输出格式
输出一个整数，表示1号点到n号点的最短距离。

如果路径不存在，则输出-1。

数据范围
1≤n,m≤105,
图中涉及边长均不小于0，且不超过10000。

输入样例：
3 3
1 2 2
2 3 1
1 3 4
输出样例：
3

#include <iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<queue>
using namespace std;
const int N=100010;
typedef pair<int,int> PII;
int n,m;
int dist[N];
int h[N],w[N],e[N],ne[N],idx;
bool st[N];
void add(int a,int b,int c)
{
  e[idx]=b,w[idx]=c,ne[idx]=h[a],h[a]=idx++;
}
int dijkstra()
{
   memset(dist,0x3f,sizeof dist);
   dist[1]=0;
   priority_queue<PII,vector<PII>,greater<PII>>heap;
   heap.push({0,1});
   while(heap.size())
   {
     auto t=heap.top();
     heap.pop();
     int ver=t.second,distance=t.first;
     if(st[ver])continue;
     for(int i=h[ver];i!=-1;i=ne[i])
     {
       int j=e[i];
       if(dist[j]>distance+w[i])
       {
         dist[j]=distance+w[i];
         heap.push({dist[j],j}); 
       }
     }
   }
   if(dist[n]==0x3f3f3f3f)return -1;
   return dist[n]; 
}
int main()
{
  cin>>n>>m;
  memset(h,-1,sizeof h );
  while(m--)
  {
    int a,b,c;
    cin>>a>>b>>c;
    add(a,b,c); 
  }
  int t=dijkstra();
  cout<<t<<endl;
  return 0;
}