OpenCV：第五章、Core进阶-CSDN博客

5.1、访问图像中的像素
- 5.1.1、图像在内存中的存储方式
  - opencv中通道顺序是BGR，可以使用isContinuous判断矩阵是否是连续存储的
- 5.1.2、颜色空间缩减
  - 将现有颜色空间值除以某个输入值，以获得较少的颜色数。比如颜色值0-9取新值0，10-19取10
  - int类型除法操作会自动截余
  - 1、遍历图像矩阵的每一个像素，2、对像素应用截余公式
  - 对于较大的图像，有效的方法是预先计算所有可能的值，然后简要这些值的时候，利用查找表直接赋值即可，查找表是一维或多维数组，存储了不同输入值所对应的输出值，其优势在于只需读取、无需计算
- 5.1.3、LUT函数：look up table操作
  - 用于批量进行图像元素查找、扫描和操作图像。
- 5.1.4、计时函数
  - getTickCount()函数返回CPU自某个事件（如启动电脑）以来走过的时钟周期数
  - getTickFrequency()函数返回CPU一秒钟所走的时钟周期数，就能轻松的以秒为单位对某运算计时
  - double time0=static_cast<double> (getTickCount()))记录起始时间
  - time0 = ((double)getTickCount() - time0)/getTickFrequency();
  - cout<<time0输出运行时间
- 5.1.5、访问图像中像素的三类方法
  - 指针访问
  - 迭代器访问
  - 动态地址访问
  - 主函数
5.2、ROI区域图像叠加和图像混合
- 5.2.1、感兴趣区域:ROI
  - 1、使用表示矩形区域的Rect。（前两个参数表示指定矩形的左上角坐标，后两个参数表示矩形的长宽）：imageROI= image(Rect(500,250,图像.cols,图像.rows))
  - 2、指定感兴趣行或列的范围（Range）。Range是指从起始索引到终止索引（不包括终止索引）的一连段连续序列。cRange可以用来定义Range，：imageROI= image(range(250,250+图像.rows),Range(200,+200+图像.cols))
  - 实例程序
- 5.2.2、线性混合操作
  - 线性混合操作是一种典型的二元的像素操作。addWeighted函数
- 5.2.3、计算数组加权和：addWeighted函数
  - void (InputArray src1,double alpha, InputArray src2, double beta, double gamma,OutputArray dst, int dtype=-1):
    - 第一个参数：需要加权的第一个数组，填一个Mat
    - 第二个参数：第一个数组的权重
    - 第三个参数：需要加权的第二个数组，与第一个数组拥有相同的尺寸和通道数
    - 第四个参数：第二个数组的权重
    - 第五个参数：一个加到权重总和上的标量值，
    - 第六个参数：输出的数组
    - 第七个参数：输出阵列的可选深度，默认值-1；当两个输入数组具有相同的深度时为-1
  - dst = src1[I]*alpha + src2[I]*beta+gamma:计算两个数组的加权和，得到结果输出给第五个参数，I 表示数组元素的索引。遇到多通道数组的时候，每个通道需要独立的进行处理。
5.3、分离颜色通道、多通道图像融合
- 5.3.1 通道分离：split()函数
  - 将一个多通道数组分离成几个单通道数组
  - void split(const Mat& src,Mat *mvbegin)
  - void split(InputArray m, OutputArrayOfArrays mv)
  - 第一个参数，填需要分离的多通道数组
  - 第二个参数，填函数的输出数组或vector容器
- 5.3.2、通道合并：merge()函数
  - void merge(const Mat*mv,size_tcount,OutputArray dst)
  - void merge(InputArrayOfArray mv,OutputArray dst)
  - 第一个参数：需要被合并的输入矩阵，
  - 第二个参数：输入矩阵的个数
  - 第三个参数：输出矩阵
  - 多通道融合：
5.4、图像对比度、亮度值调整
- 5.4.1、
5.5、离散傅里叶变换
- 5.5.1、dft函数对数组进行傅里叶变换：void dft(IinputArray src,OutputArray dst,int flags=0; int nonzeroRows=0):
  - 第一个参数：输入矩阵
  - 第二个参数：结果矩阵，其尺寸和类型取决于第三个参数
  - 第三个参数：
  - 第四个参数：为0时，函数会假设只有输入矩阵的第一个非零行包含非零元素。
- 5.5.3、返回DFT最优尺寸大小：getOptimalDFTSize(int vecsize):扩充图像，参数为向量尺寸，图像的行数列数
- 5.5.4、扩充图像边界：copyMakeBorder(InputArray src, OutputArray dst, int top, int bottom,int left,int right,int borderType,const Scalar& value=Scalar()):
  - 1：输入图像
  - 2：运算结果
  - 3、4、5、6：表示在原图像上的四个方向扩充多少像素
  - 7：常见取值BORDERCONSTANT
  - 8:默认值0
- 5.5.5、计算二维矢量的幅值：magnitude(InputArray x, InputArray y, OutputArray magnitude):
  - 1:矢量的实部，X坐标值
  - 2：虚部
  - 3：输出的幅值，与一个有着相同的尺寸和类型
- 5.5.6、计算自然对数：log(InputArray src, OutputArray dst)
  - 1：输入图像
  - 2：得到的对数值
- 5.5.7、矩阵归一化：normalize(InputArray src,OutputArray dst,double alpha=1,double beta=0, int norm_type=NORM_L2,int dtype==-1,InputArray mask=noArray()):
  - 1:输入图像
  - 2：运算结果
  - 3：归一化后的最大值默认1
  - 4：归一化后的最小值，默认0
  - 5：归一化类型，NORM_INF
  - 6:默认值-1，表示与src有同样的类型，否则有同样的通道数，此时图像深度为CVMATDEPTH
  - 7:可选的操作掩膜，默认值noArray()
- 5.5.8:程序
5.6、输入输出XML和YAML文件
- 5.6.1、XML和YAML文件用于存储和还原各式各样的数据结构。当然，它们还可以存储和载入任意复杂的数据结构其中就包括了 OpenCV 关周边的数据结构，以及各种原始数据类型，如整数和浮点数字和文本字符串。
- 5.6.2、FileStorage类操作文件的使用引导
  - 使用如下过程来写入和读取数据到XML或YAML文件中
    - 实例化一个FileStorage类对象，用默认带参数的构造函数完成初始化，或FileStorage：：open()成员函数辅助初始化
    - 使用<<进行文件写入操作，>>进行读取操作，
    - 使用FileStorage：：release()函数析构FileStorage类对象，同时关闭文件
  - 1、准备文件操作
    - C : FileStorage : : FileStorage ()
    - C : FileStorage : : FileStorage(const string& source , int flags, const string& encoding=string())C :
    - FileStorage fs( " abc . xml " , FileStorage : WRITE ;
    - 2、准备文件读操作
    - FileStorage fs( " abc . xml " , FileStorage :：READ ;
  - 2、进行文件读写操作
    - 文本和数字的输入和输出
      - fs<< " 文本"<< 100
    - 读取文件：int itNr; fs[ " iterationNr " ] >> itNr; itNr = (int ) fs[ " iterationNr" ] ;
    - opencv数据结构的输入与输出
      - 初始化：Mat R = Mat_<uchar>::eye (3,3); 向Mat中写入数据：fs<<"R" <<R;从Mat中读取数据：fs["R"]>>R
  - 3、vector(arrays)和maps的输入和输出
    - 对于vector的输入和输出，在第一个元素前加"["，在最后一个元素加“]”：开始读入string文本序列：fs<<"strings"<<"[";； fs<<"imagel.jpg"<<"Awesomeness"<<"baboon.jpg"；关闭序列：fs<<"]"；
    - 对于map结构的操作，使用的符号是{}：开始读入mapping文本：fs<<"mapping"<<"{";； fs<<"one"<<,fs<<"two"<<2<<"}"；
    - 读取这些结构时，会用到FileNode和FileNodeIterator结构，FileStorage 类的" 飞" "操作符会返回 FileNode 数据类型对于一连串的 node可以使用 FileNodeIterator 结构，例如：读取字符串序列以得到节点：FileNode n = fs["strings"]；if(n.type()!= FileNode::SEQ){cerr<<"发生错误！字符串不是一个序列！"<<endl;return 1;} ; FileNodeIteraror it = n.begin(),it_end = n.end();; for(; it != it_end; ++it);cout<<(string)*it << endl;
  - 4、文件关闭：fs.release()
- 5.6.3、XML和YAML文件的写入
  - 运行此程序会在工程目录下生成一个"test.yaml"文件，后缀也可以改成xml、yml、txt、doc
- 5.6.4、XML和YAML文件的读取
5.７、本章小结