linyanhao0104-CSDN博客

原创 Docker相关配置记录

修改文件 vim /etc/systemd/system/docker.service.d/proxy.conf。设置代理改为对应的配置端口。

2024-08-12 20:56:07 366

原创【论文笔记】Center-based 3D Object Detection and Tracking

文章目录bacakboneCenterPoint detection headTarget HeatmapDetection headdeformable convolutionCircular NMSExperimentsbacakbone本篇CenterPoint是基本沿用了CenterNet的方法，基本上是在CenterNet网络上做一些扩展工作。主干网络选用的是Pointpillars和VoxelNet的方法[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-ARN

2020-11-26 10:51:56 3443

原创使用IDEA自动生成UML类图和时序图

在UML设计的时候，在已经写好代码的情况下，想要得到类图除了使用processON等画图工具画图外，也还可以使用IDEA中的工具实现自动生成的类图和时序图。这里要注意的是，idea需要高级版。也就是说社区版的idea并不具备这个功能，可能需要去网上下载破解版或者自行购买。首先打开setting(ctrl+alt+s)将我们需要在类图中展示的属性方法和构造器都勾选上。右键你的项目，然后找到Diagrams选择Show Diagram或者使用快捷键Ctrl+Alt+Shift+U。选择第一个这

2020-11-26 10:29:57 33120 3

原创 mayavi安装的问题

直接pip安装mayavi的时候发现安装失败，查了下原因，发现在mayavi官网上说mavayi的安装除了需要安装mayavi以外，还需要通过其他的依赖来进行安装。许多文章中安装的顺序为：PyQt–>Traits–>VTK–>MayaviPyQt和VTK通过pip的方式都成功安装上了，但是到Traits时，出现了报错，那么问题应该就是出在了Traits上。既然Traits没办法通过pip的方式安装的话，就直接下载他的.whl文件：下载网站安装完成后，mayavi 就可以成功的安装

2020-11-21 21:42:32 1060 1

原创【阅读记录】3DSSD:Point-based 3D Single Stage Object Detector

前情提要在目前的三维目标检测任务中，大致分为单阶段和双阶段的网络。双阶段网络可以依靠pointnet++这样的网络得到的语义信息提供更加精确的结果。单阶段网络虽然具备了快速的优点，但是由于在道路环境下点的数量庞大，大部分的方案都是采用了将点云数据转换为其他数据形式的方式进行训练。这样不可避免的会损失部分的特征信息。简介文章提出了一中轻量级的基于点的单阶段网络，并且使用了anchor-free的方法产生最终的结果。1.Fusion Sampling为了对原始点云进行采样处理，文章中采用了Point

2020-10-23 16:39:29 530 2

原创 VoxelNet（端到端的点云目标检测网络）阅读笔记

在此前的三维点云目标检测工作中，大多数的方法都依赖于二维目标检测的结果，这样对于三维点云的几何特征利用就损失比较多。为了将高度稀疏的激光雷达点云与区域建议网络（RPN）进行接口，大多数现有的努力都集中在手工制作的特征表示上，例如，鸟瞰投影。本文的方法就是希望通过大量的训练而不是通过手工制作特征表示来得到更好的效果。整体网络框架整个网络总共分为三层：1. 特征提取层2. 中间卷积层3....

2019-08-01 14:58:55 879

原创 N皇后问题的递归求解

N皇后问题（20 分)在N * N的方格棋盘上，放置N个皇后，要求每个皇后不同行，不同列，不同左右对角线。其中N不超过10。要求：输出所有的解。输入格式:输入N输出格式:逐行输出每一种解，用每个皇后的位置坐标表示，每个位置坐标之后均有一个空格符，输出最后一行为空行。输入样例:在这里给出一组输入。例如：6输出样例:在这里给出相应的输出。例如：1: (1,2) (2,4) ...

2019-04-10 20:43:54 1533

原创 LeNet-5学习记录

LeNet-5学习记录根据学长讲课的笔记https://blog.csdn.net/LLyj_/article/details/88933773首先上一张图，如图所示这是LeNet-5模型的全部流程，我们这里输入的数据集是tensorflow自带的MNIST数据集,因此输入都是一张32 * 32 * 1的黑白图片（经过后期验证，因为下载下来的数据集是已经处理好的，所以最后输入的图片其实是2...

2019-04-01 22:00:45 225

原创 tensorflow学习笔记——tensorflow框架

github：https://github.com/0104lyh/TensorFlow-张量，计算图，会话先放一张图，这个是大概神经网络的实现过程。在这之前说几个概念便于以后重复理解：Tensorflow的nn用张量表示数据，用计算图搭建神经网络，用会执行计算图，优化线上的权重（参数w）得到模型。张量(tensor):多维数组（列表）阶：张量的维数，0阶张量称为标量，1阶张量称为向...

2019-03-30 11:33:56 200

原创带头结点的链队列的基本操作（10 分)

实现链队列的入队列及出队列操作。函数接口定义：Status QueueInsert(LinkQueue *Q,ElemType e)；Status QueueDelete(LinkQueue *Q,ElemType *e)；其中 Q 和 e 都是用户传入的参数。 LinkQueue 的类型定义如下：typedef int ElemType; typedef struct LNode...

2019-03-27 12:45:59 9020 3

原创带头结点链栈的操作（10 分)

本题要求实现带头链表的栈，写出Push 、Pop函数。函数接口定义：Status Push(LinkList L,ElemType e);Status Pop(LinkList L,ElemType *e);其中 L 和 e 都是用户传入的参数。 L 是带头结点的头指针； e 是数据元素。其中 LinkList定义如下：typedef struct LNode{ Elem...

2019-03-27 12:42:04 11981 2

原创双端队列（25 分)

双端队列（deque，即double-ended queue的缩写）是一种具有队列和栈性质的数据结构，即可以（也只能）在线性表的两端进行插入和删除。若以顺序存储方式实现双端队列，请编写例程实现下列操作：Push(X,D)：将元素X插入到双端队列D的头；Pop(D)：删除双端队列D的头元素，并返回；Inject(X,D)：将元素X插入到双端队列D的尾部；Eject(D)：删除双端队列D的尾部...

2019-03-27 12:18:13 3673 1

原创另类循环队列（20 分)

另类循环队列（20 分)如果用一个循环数组表示队列，并且只设队列头指针Front，不设尾指针Rear，而是另设Count记录队列中元素个数。请编写算法实现队列的入队和出队操作。函数接口定义：bool AddQ( Queue Q, ElementType X );ElementType DeleteQ( Queue Q );其中Queue结构定义如下：typedef int Posi...

2019-03-27 12:12:38 10834 2

原创小孩报数（顺序循环队列版）（10 分)

有若干个小孩围成一圈，现从指定的第1个开始报数，报到第 w个时，该小孩出列，然后从下一个小孩开始报数，仍是报到w个出列，如此重复下去，直到所有的小孩都出列（总人数不足w个时将循环报数），求小孩出列的顺序。算法要求：使用顺序循环队列来存储所有小孩，报数时小孩出队，未数到w时，接着入队；数到w时，输出小孩的名字，该小孩不再入队，如此直到所有小孩出队，队列为空时停止报数。请写出顺序循环队列的所有基本...

2019-03-27 12:08:44 8903

原创【陈越教材习题3-14】另类堆栈（15 分)

在栈的顺序存储实现中，另有一种方法是将Top定义为栈顶的上一个位置。请编写程序实现这种定义下堆栈的入栈、出栈操作。如何判断堆栈为空或者满？函数接口定义：bool Push( Stack S, ElementType X );ElementType Pop( Stack S );其中Stack结构定义如下：typedef int Position;typedef struct SNod...

2019-03-27 12:04:49 1021

原创【陈越教材例3.6】在一个数组中实现两个堆栈（20 分)

题目：本题要求在一个数组中实现两个堆栈。函数接口定义：Stack CreateStack( int MaxSize );bool Push( Stack S, ElementType X, int Tag );ElementType Pop( Stack S, int Tag );其中Tag是堆栈编号，取1或2；MaxSize堆栈数组的规模；Stack结构定义如下：typedef ...

2019-03-27 12:00:35 805

转载 opencv-python人脸检测简单实现

opencv-python人脸检测简单实现Haar Cascade的大概描述根据这个博文：https://blog.csdn.net/wutao1530663/article/details/78294349GITHUB上XML分类器的下载：https://github.com/opencv/opencv/tree/master/data/haarcascades附上代码：import...

2019-03-04 12:37:52 387

qq_43269093的博客