从零开始学stm32（六）

从零开始学stm32（六）

PWM基本概念

PWM（脉冲宽度调制）

PWM:

​ 1、一种对模拟信号电平进行数字编码的方法

​ 2、通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码

​ 3、周期恒定，高电平宽度（占空比）可调的方波脉冲

​ 4、占空比：在一个周期内，信号处于高电平的时间，占据整个信号周期的百分比

特点：

​ 1、PWM信号是数字信号

​ 2、只对一个方波序列信号的占空比要求进行调制，二不改变信号的周期和幅度

功能：

​ 模拟信号转数字信号（微处理器的数字输出——》模拟电路控制）

​ 通过一系列脉冲宽度今昔调制，等效输出所需要的波形，包含形状及幅度，对模拟信号电平今昔数字编码，也就是说通过条件占空比的变化来调节信号、能量等的变化。

​ 用PWM技术实现模拟信号：若调制信号的频率远远大于信号接受者的分辨率，则接收者并不能感知数字信号的0和1，它获得的是信号的平均效果，平均值与占空比成有关

stm32与PWM

​ stm32最多可以捅死产生30路PWM输出，除了TIM6/7，其他的定时器都可以产生PWM输出。高级定时器TIM1和TIM8可以同时产生多达7路PWM输出。通用定时器可以产生多达4路PWM输出。

​ ARR寄存器确定频率，CCR寄存器确定占空比

具体工作过程

1、确定PWM的计数模式

2、设置比较值

3、确定PWM模式

4、确定PWM的输出极性和输出使能

使用库函数思路

1、初始化与配置。

• 时钟配置：GPIO+AFIO+定时器
• 通道配置：GPIO——模式 重映射
• 定时器时基单元配置——ARR、PSC、计数方向
• 输出比较配置
• 使能预装载寄存器

2、设置比较值（占空比）

相关代码

//TIM3 PB5通道2
void timer3_pwm(void){
	TIM_OCInitTypeDef pwm_ch;
	GPIO_InitTypeDef PWM_PB5;
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
//PB5初始化
	PWM_PB5.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  PWM_PB5.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
  PWM_PB5.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &PWM_PB5);
	//PB5重映射
	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE);

//PWM初始化
	pwm_ch.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;
	pwm_ch.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
	pwm_ch.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

	TIM_OC2Init(TIM3, &pwm_ch);
	TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);

}

void tim_init(u16 arr, u16 psc){
	TIM_TimeBaseInitTypeDef tim3;
	tim3.TIM_Period = arr;
	tim3.TIM_Prescaler = psc;
	tim3.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV2;
	tim3.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &tim3);
	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
	timer3_pwm();
}