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RSS订阅翻译 Speaker-Follower Models for Vision-and-Language Navigation论文翻译
1 介绍模型包括一个指令解释(follower)模块，将指令映射到动作序列;和一个指令生成(speaker)模块，将操作序列映射到指令(图1)，两者都使用标准的sequence-to - equence架构实现。speaker学习为视觉路线提供文本指令，而follower学习为提供的文本指令遵循路线(预测导航动作)。虽然将speaker和follower结合起来的显式概率推理是计算语用学[14]...
2019-05-28 09:59:00
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翻译 融合CV和NLP的视觉语义导航
摘要：视觉-语言导航（VLN/vision-language navigation）是引导具身智能体（embodied agent）在真实三维环境中执行自然语言指令的任务。在这篇论文中，我们研究的是如何解决这一任务的三大关键难题：跨模态基础标对（cross-modal grounding）、不适定反馈（ill-posed feedback）和泛化（generalization）问题。首先，我们提出...
2019-05-21 14:44:29
2332
空空如也
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