Qt使用snap7与PLC通信（smart200）

1. 稳定版本snap7源码下载

snap7-full-1.4.2.7z：https://sourceforge.net/projects/snap7/files/1.4.2/snap7-full-1.4.2.7z/download
Snap7是一个开源库，主要用于将PC站点与PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）网络完全连接。它支持西门子S7系列PLC进行高速、可靠、稳定的读写操作。

Snap7的特点包括轻量级、高效、开源，并且支持多种操作系统，如Windows、Linux、Mac等。此外，它还支持多种编程语言，如C#、VB、C/C++、Python、Java、Delphi、LabView等。Snap7底层使用TCP/IP协议进行通讯，具有快速、稳定的优势，并提供了各种安全机制，如登录、注销、连接保持等功能，有效保障了PLC通信的稳定性和安全性。

Snap7的主要对象组件包括客户端、服务器和协作者，这三个对象可以同时应用。对于一般开发人员来说，主要使用的是客户端模式，即PLC作为服务器，上位机PC作为客户端。

Snap7的源码可以在其官网或SourceForge等网站下载。此外，还提供了丰富的示例代码和详细的文档，方便工程师快速上手。

总的来说，Snap7是一个功能强大、易于使用、支持多平台和多编程语言的开源库，适用于需要进行PLC通信的应用场景。

2.在Qt中配置snap7环境

#add snap7
INCLUDEPATH += $$PWD/include

LIBS += -L$$PWD/snap_lib
-lsnap7

2.1 建立连接

plc_client = new TS7Client();

plc_client->ConnectTo(const char *RemAddress,intRack, int Slot);
// RemAddress PLC的IP地址,
// Rack PLC的齿数，一般为0
// Slot PLC的槽数，一般为1

2.2 断开连接

//断开PC与PLC的连接
plc_client->Disconnect();

2.3 数据读写

DBWrite(intDBNumber, int Start, int Size, void *pUsrData); //写V区的Byte值

MBRead(int Start, int Size, void*pUsrData); //读M区的Byte值

MBWrite(int Start, int Size, void*pUsrData); //写M区的Byte值

EBRead(int Start, int Size, void*pUsrData); //读I区的Byte值

EBWrite(int Start, int Size, void *pUsrData); //写I区的Byte值

ABRead(int Start, int Size, void*pUsrData); //读Q区的Byte值

ABWrite(int Start, int Size, void*pUsrData); //写Q区的Byte值

TMRead(int Start, int Amount,void *pUsrData); //读T区的Byte值

TMWrite(int Start, int Amount,void *pUsrData); //写T区的Byte值

CTRead(int Start, int Amount,void *pUsrData); //读C区的Byte值

CTWrite(int Start, int Amount,void *pUsrData); //写C区的Byte值

DReadW(intDBNumber, int Start, int Size, WORD *pUsrData); //读V区的Word值

DReadDW(intDBNumber, int Start, int Size, DWORD *pUsrData); //读V区的DWord值

DWriteW(intDBNumber, int Start, int Size, WORD *pUsrData); //写V区的Word值

DWriteDW(intDBNumber, int Start, int Size, DWORD *pUsrData); //读V区的DWord值