高算力SOC主控平台在汽车ADAS中应用方案分享

       自动驾驶技术，正在逐渐改变我们的出行方式。它依托先进的人工智能和传感器技术，使汽车能够自主感知环境、做出决策并控制车辆行驶，无需人工干预。这一技术的广泛应用，将极大地提高出行安全。通过实时分析路况、避免潜在风险，自动驾驶能够显著降低交通事故的发生率。同时，它也将缓解交通拥堵，优化出行效率，让人们的出行更加便捷、高效。

       为降低自动驾驶应用技术和产品的的开发难度，基于具有58TOPS算力的黑芝麻BST1000 内置的专用高性能图像传感器、计算机视觉和神经网络处理器的硬件基础上，开发完成PA2.0 EVB套件，功能除了兼具高级辅助驾驶 (ADAS)和盲区监测（BSD ）、车道偏离预警(LDW) 、前向碰撞预警(FCW)等主动安全功能以外，还有四路环视功能（AVM）、行车记录(DVR)、驾驶员监控功能(DMS)等，其中DMS功能可以对驾驶员疲劳状态、抽烟、玩手机、分神等危险驾驶行为进行监测与提醒保障行车安全。 

       PA2.0搭载 BST 定制Linux 系统，支持2路数字高清视频输入和8路AHD视频输入，融合了 GPS 定位技术、4G 无线通讯技术，WIFI 无线网络通讯技术为一体，内置 4G 模块和 GPS 模块,支持超大型神经网络感知算法应用，结合云端网络监管后台，可将定位信息和报警信息同步上传至云端服务器平台，为车辆管理部门提供了多种车辆管理功能。例如，视频抓拍、车辆位置信息监控、预警证据存储(包含短视频证据、图片证据等)、多媒体证据(图片/视频)远程查询与传输，实现了“前端使用--后端监管"车--路”相结合的全方位车载主动安全解决方案。同时PA2.0还支持设备异常断电后，两路摄像头持续录像，方便车辆发生故障时驾驶行为和车辆前向路况判定。

       

      PA2.0 EVB 可用于车辆的驾驶安全控制与视频监控功能，适用于：

      1：普通或特种车辆，如货车、公交车，物流车，卡车，长途客车，出租车，汽车，校车，警察车，巡逻车等。

      2：还可依托专用汽车摄像头及高算力 A1 芯片可识别路端常见的行人、自行车、三轮车、摩托车、汽车、卡车、货车、特种车辆等；

      3：更可对红绿灯、限高标志、锥桶、三角警示牌、车道线、斑马线、横杆及可行驶区域等进行识别。在车辆发生事故前，提前预判并报警，保留视频证据;也可以实时定位车辆的位置，采集车辆行驶信息，并通过设备内部无线通信模块上传到监控平台上。
      应用行业：
      ①公交行业
      ②校车行业
      ③公路客运行业
      ④干线物流货运行业
      ⑤无人车、清扫机器人
      ⑥叉车、工程车辆、特种特用车辆

       自动驾驶除了为人们平安、快捷出行提供便利，还将推动汽车产业的创新发展，并引领汽车产业迈向新的发展阶段。随着技术的不断突破和市场的日益成熟，在未来，自动驾驶将与我们的生活紧密相连，为出行带来前所未有的变革。让我们期待这一技术的更多突破，共同迎接智慧出行的美好时代。

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