高算力SOC主控平台在汽车ADAS中应用方案分享

       自动驾驶技术，正在逐渐改变我们的出行方式。它依托先进的人工智能和传感器技术，使汽车能够自主感知环境、做出决策并控制车辆行驶，无需人工干预。这一技术的广泛应用，将极大地提高出行安全。通过实时分析路况、避免潜在风险，自动驾驶能够显著降低交通事故的发生率。同时，它也将缓解交通拥堵，优化出行效率，让人们的出行更加便捷、高效。

       为降低自动驾驶应用技术和产品的的开发难度，基于具有58TOPS算力的黑芝麻BST1000 内置的专用高性能图像传感器、计算机视觉和神经网络处理器的硬件基础上，开发完成PA2.0 EVB套件，功能除了兼具高级辅助驾驶 (ADAS)和盲区监测（BSD ）、车道偏离预警(LDW) 、前向碰撞预警(FCW)等主动安全功能以外，还有四路环视功能（AVM）、行车记录(DVR)、驾驶员监控功能(DMS)等，其中DMS功能可以对驾驶员疲劳状态、抽烟、玩手机、分神等危险驾驶行为进行监测与提醒保障行车安全。 

       PA2.0搭载 BST 定制Linux 系统，支持2路数字高清视频输入和8路AHD视频输入，融合了 GPS 定位技术、4G 无线通讯技术，WIFI 无线网络通讯技术为一体，内置 4G 模块和 GPS 模块,支持超大型神经网络感知算法应用，结合云端网络监管后台，可将定位信息和报警信息同步上传至云端服务器平台，为车辆管理部门提供了多种车辆管理功能。例如，视频抓拍、车辆位置信息监控、预警证据存储(包含短视频证据、图片证据等)、多媒体证据(图片/视频)远程查询与传输ÿ