NAO
Gowi_fly
这个作者很懒,什么都没留下…
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NAO机器人py文件植入
py文件植入方法:1 更换opencv naoqi自带了opencv但是版本过低,所以选择安装高版本的opencv但是版本过高不支持py2,所以使用4.2.0.32的版本。2 利用FTP把py文件上传到nao机器人中,主要IP应该改为127.0.0.13 利用ssh连接机器人 输入python xxx.py 其中xxx.py 为要执行的文件...原创 2020-10-18 22:42:00 · 386 阅读 · 0 评论 -
NAO机器人安装python第三方库
NAO机器人采用的系统是OpenNao OS,这个系统是基于Gentoo Linux修改的,个人认为是一个阉割到不能再阉割的系统。方法一他不和Ubuntu或CentOS一样可以使用get-apt或者yum来安装,他基本只可以使用pip来进行安装。而且必须是要用的格式。python -m install xxx 方法二安装纯Python的第三方库,把编译好的.pyc文件通过sftp将文件下载到nao中,与你的代码程序放在一块,再直接调用就行了,实在不行就在代码前添加sys.path.append到原创 2020-10-18 22:35:49 · 622 阅读 · 1 评论 -
NAO机器人opencv版本问题解决
更换opencvnaoqi自带了opencv但是版本过低,所以选择安装高版本的opencv但是版本过高不支持py2,所以使用4.2.0.32的版本。nao机器人安装opencv4.2.0.32python -m pip install opencv-python==4.2.0.32 -i http://pypi.douban.com/simple/ --trusted-host pypi.douban.com --userpython -m pip install opencv-python-he原创 2020-10-18 22:24:57 · 481 阅读 · 0 评论 -
欧拉角
欧拉角由于在NAO机器人编程中第一次接触到pitch、yaw以及roll所以写此blog设定xyz-轴为参考系的参考轴。称xy-平面与XY-平面的相交为交点线,用英文字母(N)代表α\alphaα 是x-轴与交点线的夹角,β\betaβ 是z-轴与Z-轴的夹角,γ\gammaγ是交点线与X-轴的夹角。α\alphaα 和γ\gammaγ值分别从0至2π2\pi2π 弧度。β\be...原创 2019-11-07 20:11:59 · 520 阅读 · 0 评论 -
NAO机器人的小记
NAO机器人的小记文章目录NAO机器人的小记APIALMemoryALMotionProxy :: setStiffnessesALMotionProxy :: getStiffnesses![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20191104132344624.png)![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/...原创 2019-11-04 23:23:31 · 1699 阅读 · 0 评论 -
关于NAO机器人的ALLandMarkDetection
关于NAO机器人的ALLandMarkDetection文章目录关于NAO机器人的ALLandMarkDetection概述代码实现概述参考 原文此API主要是用来识别markAPI 通过调用NAO机器人的摄像头来识别mark参考代码1from naoqi import ALProxyIP = "127.0.0.1"PORT = 9559markProxy = ALproxy...原创 2019-08-05 18:20:18 · 1016 阅读 · 1 评论 -
NAO机器人的moveConfig参数及其配置
NAO机器人的moveConfig参数及其配置NAO的行走使用他的关节传感器的反馈来稳定。这使得步行可以抵抗小的干扰,并吸收正面和侧面的躯干振荡。 名称 描述 默认 最低限度 最大值 可设置 MaxStepX 沿X(米)的最大向前平移 0.040 0.001 0.080 是 MinSt...原创 2019-08-05 19:03:18 · 927 阅读 · 0 评论